На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти готовые бесплатные и платные работы или заказать написание уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов по самым низким ценам. Добавив заявку на написание требуемой для вас работы, вы узнаете реальную стоимость ее выполнения.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Быстрая помощь студентам

 

Работа № 99778


Наименование:


Курсовик Устройство управления двигателем постоянного тока на микроконтроллере PIC16F874

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 20.10.2016. Сдан: 2015. Страниц: 34 + чертежи. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Содержание
Введение
1 Назначение и область применения проектируемого изделия
2 Техническая характеристика
3 Обзор существующих решений и обоснование выбора структуры проектируемого устройства
3.1 Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока
3.2 Управление скоростью вращения с помощью широтно-импульсной модуляции
3.3 Цифровой регулятор двигателя постоянного тока
4 Разработка функциональной схемы
4.1 Функционально схема
4.2 Описание функциональной схемы
5 Описание основных узлов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь
5.2 Широтно-импульсный модулятор
5.3 Микроконтроллер PIC16F874
5.4 Устройство согласования
6 Расчет работоспособности изделия
6.1 Расчет периода машинного цикла
7 Описание принципиальной схемы
8 Разработка схемы алгоритма
9 Разработка и описание конструкции прибора


Заключение
Список литературы
Приложение А Задание на КП
Лист

ЗАВДАННЯ

на курсовий проект (роботу) студента

____________________________ ************_____________________________ .
(прізвище, імя, по батькові)

1.Тема проекту (роботи)__Пристрій управління двигуном постійного струму _
_____________________________________

2.Срок здачі студентом закінченого проекту (роботи)_____________

3.Вихідні дані до проекту (роботи) Робоча напруга двигуна – 24 В, струм навантаження двигуна. Пристрій потрібно виконати на друкованій платі розміром не більше 190x190 мм.________
______________________________________
___________________

4.Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які підлягають розробці Призначення та галузь застосування контролера управління, його технічні характеристики, вибір структурної схеми та розробка принципової схеми , розрахунки, які підтверджують працездатність пристрою , розробка схеми алгоритму, управляючої програми та складального креслення, розробка друкованої плати
______________________


5.Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обовязкових креслень)__ Складальне креслення, друкована плата, схема електрична принципова________________



Введение

На современном этапе развития нашей цивилизации, да и в обозримом будущем, электрическая энергия является основным видом энергии для человеческой деятельности. Электрические силовые и информационные преобразователи в современном машинном производстве определяют уровень развития общества. Основу электроэнергетики составляют силовые электрические преобразователи (СЭП) (синхронные генераторы, трансформаторы, электродвигатели переменного и постоянного тока). Информационные и технологические преобразователи изучаются в соответствующих курсах.
Приоритет электрических преобразователей в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте и в быту объясняется их существенными преимуществами, основными из которых являются: высокий коэффициент полезного действия, экологическая чистота, простота подвода энергии, высокая степень управляемости, обратимость и широкий диапазон мощностей.
Новые технологии и технологические установки, автоматизированные поточные линии образуют сложные системы, в состав которых часто входят биологические объекты. Электрические преобразователи наиболее полно отвечают требованиям этих систем, так как сами обладают рядом свойств биологических объектов:
1. Наличие возбуждения (магнитного потока). Причем генераторы могут иметь как независимое, так и самовозбуждение. Трансформаторы и асинхронные электродвигатели работают по принципу самовозбуждения.
2. Саморегулирование основных параметров (магнитный поток, ЭДС, частота вращения) достигается внутренними обратными связями, которые образуют соответствующие внутренние системы автоматического регулирования (САР).
3. Автоматическое регулирование потребляемой мощности при изменении нагрузки. Последнее отчетливо заметно при сравнении управления электродвигателем и двигателем внутреннего сгорания автомобиля, где при изменении нагрузки водитель регулирует потребляемую мощность (количество подаваемого топлива). В этих же условиях электродвигатель берет необходимую мощность из сети.
4. Реакция на внешние возмущения. Например, изменение параметров питающей сети или нагрузки для электродвигателя вызывают изменения момента и частоты вращения.
5. Обратимость СЭП общеизвестна. Существует множество примеров обратимости биологических объектов.
Производственные технологические установки, как правило, представляют собой набор соответствующих преобразователей. Поэтому в учебном процессе основной объем специальной подготовки инженеров занимают теоретическое и практическое изучение различных преобразователей.


1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОЕКТИРУЕМОГО ИЗДЕЛИЯ

Проектируемое изделие предназначено для управления скоростью вращения двигателя постоянного тока.
Область применения очень широка, наиболее важными есть транспорт и электромашиностроение. Также используются в прецизионных приводах, требующих плавного регулирования частоты вращения в широком диапазоне.
2 ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Рабочее напряжение двигателя 24 В
Ток нагрузки двигателя 2 А

3 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СТРУКТУРЫ ПРОЕКТИРУЕМОГО УСТРОЙСТВА

3.1 Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока

Двигатели постоянного тока дают возможность плавно и экономично регулировать скорость вращения в широких пределах. В результате этого весьма ценного свойства двигатели постоянного тока получили широкое распространение и часто являются незаменимыми.
Число оборотов якоря двигателя при любой схеме возбуждения определяется следующим выражением:
(4.1)
где rс — сопротивление последовательной обмотки возбуждения (для двигателя параллельного возбуждения rс=0). Это выражение показывает, что изменение скорости вращения двигателя можно осуществить изменением напряжения сети, сопротивления цепи якоря и магнитного потока.
Регулирование скорости вращения изменением напряжения сети осуществляется в случае, когда источником электрической энергий двигателя является какой-либо генератор.
Для регулирования скорости вращения двигателя изменением сопротивления цепи якоря используется регулировочный реостат, включенный последовательно с якорем. В отличие от пускового, регулировочный реостат должен быть рассчитан на длительное прохождение тока. В сопротивлении регулировочного реостата происходит большая потеря энергии, вследствие чего резко уменьшается п. д. двигателя.
Регулирование скорости вращения якоря двигателя изменением магнитного потока производится изменением тока в обмотке возбуждения. В двигателях параллельного и смешанного возбуждения включается регулировочный реостат. В двигателях последовательного возбуждения изменение тока в обмотке возбуждения достигается шунтированием этой обмотки каким-либо регулируемым со­противлением. Этот способ регулирования скорости не создает дополнительных потерь и экономичен.

3.2 Управление скоростью вращения с помощью широтно-импульсной модуляции
.............

Список использованной литературы
1. Шило В.Л. Популярные микросхемы КМОП. Справочник.- М.: Издательство «Ягуар», 1993.- 64 с., ил.
2. Электронные промышленные устройства :Учебник для студентов вузов, В.И. Васильев, Ю.М. Гусев, В.Н. Миронов и др. – М.: Высшая школа, 1988.-303стр.:ил.
3. СТП КПИ 2.001–83. Стандарт Предприятия “Курсовые проекты”. Требования к оформлению документации. – К.: КПИ, 1984. – 200с.
4. Усатенко С.Т. и др. Графическое изображение электрорадиосхем: Справочник. – К.:Техника, 1986. – 120 с.: ил.
5. Электронный конспект по курсу «Компьютерная электроника».
Новацкий А.А. <


Перейти к полному тексту работы


Смотреть похожие работы