На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти готовые бесплатные и платные работы или заказать написание уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов по самым низким ценам. Добавив заявку на написание требуемой для вас работы, вы узнаете реальную стоимость ее выполнения.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Быстрая помощь студентам

 

Работа № 99790


Наименование:


Контрольная Расчетная работа по теории цифровых систему управления

Информация:

Тип работы: Контрольная. Добавлен: 20.10.2016. Сдан: 2012. Страниц: 34. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


ЗМІСТ
РОЗДІЛ 1. Z-перетворення 3
РОЗДІЛ 2. Дослідження цифрових систем із запізненням 6
2.2 Система з запізненням, дробове число тактів на порядок менше ( ) 7
2.3 Система з запізненням, ціле число тактів ( ) 8
РОЗДІЛ 3. Частотні методи аналізу цифрових систем 11
3.1 Побудова АФЧХ 11
3.2 Побудова ЛАХ та ЛФХ 14
РОЗДІЛ 4. Дослідження стійкості цифрової системи 16
4.1 Загальний алгоритм розрахунку стійкості 16
4.2 Критерій Гурвіца 16
4.3 Критерій Найквіста 17
РОЗДІЛ 5. Дослідження якості цифрової системи 19
РОЗДІЛ 6. Синтез цифрових систем, заснований на виборі бажаних передавалних функцій та оптимальної швидкодії 22
РОЗДІЛ 7. Синтез цифрового ПД-регулятора 26
РОЗДІЛ 8. Дослідження основних методів програмування для реалізації цифрових регуляторів ЕОМ. 28
8.1 Метод безпосереднього програмування 28
8.2 Метод безпосередньої декомпозиції 29
8.3 Метод послідовного програмування 30
8.4 Метод паралельного програмування 32
ВИСНОВКИ 34



РОЗДІЛ 1. Z-перетворення

Передавальна функція має вигляд

Визначимо передатну функцію ПБЧ за формулою


Розкладемо на суму простих дробів

Визначимо коефіцієнти A, B та С




Підставимо обраховані коефіцієнти А, В і С у вираз для


Виконаємо ?-перетворення користуючись таблицею ?-перетворень. Підставимо T0=0.1 та розкриємо дужки.






Виконаємо перевірку розрахунків в командному рядку MATLAB. водимо передавальну функцію безперервної частини:
>> w=tf([9.01],[1.9 1 0]);
>> wz=c2d(w,0.1)
Transfer function:
0.0233 z + 0.02289
----------------------
z^2 - 1.949 z + 0.9487
Sampling time: 0.1
Як видно результати розрахунків у MATLAB майже співпадають з виконаними аналітично.
Виконаємо моделювання цифрової системи за допомогою блоку Discrete Transfer Fcn. Моделі систем розрахованих аналітично та за допомогою MATLAB представлені на рисунку 1.

Рисунок 1 - Модель цифрової системи для порівняння

Графік перехідного процесу передавальної функції цифрової системи переставлений на рисунку 2.


Рисунок 2 - Перехідна характеристика цифрової системи

Як видно з рисунку 2 графіки перехідних процесів моделей отриманих аналітично та за допомогою MATLAB співпали, що підтверджує правильність виконаних розрахунків.

РОЗДІЛ 2. Дослідження цифрових систем із запізненням

2.1 Система з запізненням, дробове число тактів ( )
Визначимо передавальну функцію ПБЧ за формулою

Розкладемо на суму простих дробів


Виконаємо ?-перетворення користуючись таблицею ?-перетворень

Підставимо

Приймемо . Представимо , як

Тоді за формулою






Перевіримо розрахунок........




Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы