Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


курсовая работа Автоматизаця гдро-пневмоприводу

Информация:

Тип работы: курсовая работа. Добавлен: 20.05.13. Год: 2012. Страниц: 10. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Міністерство  освіти і науки України 

Київський національний університет будівництва  і архітектури 
 

Кафедра будівельних машин 
 

Курсова робота

з предмету: «Автоматизація гідро-пневмоприводу» 

  
 
 

Виконав: студент  групи АТП-41(з)

Фурсенко  В.М.

Перевірив: викладач

Балака  М. М. 
 

Київ-2010 

Варіант № 26. Схема № 13.

Колісний  лісонавантажувач 

     Щелепний  лісонавантажувач виготовлений, як правило, на базі базі пневмоколісних тракторів. Гідравлічний привод робочого обладнання забезпечує піднімання стріли, затиск щелепного захвату. Лісонавантажувачі на базі пневмоколісних тракторів мають на базі пневмоколісних виконання вантажу. У зв'язку з цим спостерігаються і деякі відзнаки у конструктивному виконанні робочого обладнання і принциповій гідравлічній схемі.

      Схема лісонавантажувача фронтального типу містить такі елементи: гідробак з регулятором (підігрівачем і охолоджувачем) температури 1, насос 2, секційний розподільник 3 з двома робочими секціями, гідроциліндри 4 верхньої щілини, гідроциліндри 5 гідроциліндри захватного пристрою, гідроциліндри 6 стріли, гідроциліндри 7 рукояті, дросель із зворотнім клапаном 8, фільтр 9, переливний клапан 10, манометри 11-12, вимірювальний прилад.

      Нерегульований  насос 2 подає робочу рідину з бака 1 в напірну секцію розподільника  3. Золотник А керує гідроциліндрами захватного пристрою. Після набирання і затиску пакета лісу золотник А встановлюється у нейтральне положення, потім вмикається золотник Б, який спрямовує потік робочої рідини в площині гідроциліндрів стріли

      В розподільнику між секціями В і Б встановлена проміжна секція, що запобігає ввімкнення золотників В і Г при роботі золотників А і Б. Таким чином, тільки при нейтральному положенні золотників А і Б, тобто після набирання пакета лісу. стріла і рукоять вмикаються на піднімання.

      Основна операція – підйом вантажу. Потужність двигуна базової машини умовно розподіляється у такому співвідношенні:

    • гідроциліндри верхньої щелепи (поз. 4) – 20%;
    • гідроциліндри захвату (поз. 5) – 30%;
    • гідроциліндри піднімання стріли (поз. 6) – 30%;
    • гідроциліндри рукояті (поз. 7) – 30%.

      Причому, гідроциліндри поз. 5, 6, 7 можуть працювати  одночасно. 

Силовий розрахунок

Передусім визначаємо корисну потужність, тобто  потужність, що витрачається на корисну  роботу: 

NК = NДhпр.р.о,=55*0,5=27,5 кВт;     

NД - потужність базового =55 кВт (дані таблиці згідно варіанту)

hпр.р.о - ККД приводу та робочого обладнання. Для екскаваторів, навантажувачів, лiсонавантажувачiв гідронасосами постійної подачі hпр.р.о = 0,45...0,57. Приймаємо значення 0,5. 

Силовий розрахунок дозволяє визначити реальну потужність усіх гідроагрегатів та підібрати їх типорозміри з уніфікованого та нормалізованого гiдрообладнання. 

Розрахунок гідравлічного  приводу необхідно починати з  визначення номінального робочого тиску  рідини та вибору гідронасосів. Спочатку визначають потужність NH приводу насоса за максимальним значенням суми всіх потужностей одночасно працюючих гiдродвигунiв, підключених за допомогою одного насоса:

NH =aNцi/hгм.н hгм.ц 

Nмi - потужність одночасно працюючих гiдроцилiндрiв 

Nмi=Fст*Vп=2600*0,22=5720 Вт 

Fст - Зусилля на штоці гідроциліндра (дані таблиці)

Vп  - Швидкість поршня гідроциліндра (дані таблиці)

hгм.н @ 0,90: гідромеханічний ККД насоса

hгм.ц @ 0,95: гідромеханічний ККД циліндра 

NH==13380 Вт=13,4 кВт 

За потужністю приводу насоса підбираємо номінальний робочий тиск RН гідросистеми RН=16 МПа 

Знаючи  потужності приводу та робочий тиск, можна розрахувати потрібну подачу насоса л/хв:

Qн = 61,2 Nн/Pн,

Nн =13,4 кВт - потужність приводу насоса, кВт:

Pн =16 МПа - номінальний тиск у гідросистемі, МПа.

Qн =

=0,85 л/с

Так як насоса 2, то Qн=0,85/2=0,425л/с=25,5л/хв.

За відомим  значенням потужності Nн, робочого тиску Pн, подачі Qн обираємо насос для гідропривода проектованої машини (дані додатку).

 НШ-10-3

Nн =13,4 кВт

Pн =16 МПа

Qн=0,425л/с

nдв=1700 об/хв.

Після вибору насоса треба уточнити частоту обертання  його вала, необхідну для забезпечення потрібної подачі [1], об/хв:

nн = 103 Qн/Zн qн hоб.н

Zн=2 - кількість насосів даної гiдролiнiї;

qн = 48,8- робочий об’єм насоса (дані додатку) см3/об

 hоб.н= 0,94 – об’ємний ККД насоса (дані додатку)

nн = (103*25,5) /(2*10*094)=1356 об/хв

Розраховане число  обертань вала насоса входить в потрібний  інтервалі, вказаний в додатку , тобто nном ? nн < nmax

Визначивши  передаточне відношення між валом відбору потужності базового двигуна та валом насоса за формулою

і = nдв/nн=1700/1356=1,25

можна спроектувати механізм приводу насоса 

Підбираємо необхідне  обладнання: 

Секційний розподільник: Р-20 

Зворотній клапан: Г51-23 

Запобіжний клапан: БПГ 55-15 

Дросель із зворотнім клапаном 62600 

Лінійний  фільтр 1.1.25-25 
 

Розрахунок  трубопроводу 

     Внутрішній  діаметр всмоктуючого трубопроводу, мм :

dв = 4,5*

=4,5*
=26,3 мм

     Внутрішній  діаметр зливного трубопроводу, мм :

dз = 4,5*

=4,5*
=26,3 мм

     Внутрішній  діаметр напірного трубопроводу, мм :

dн = 4,5*

=4,5*
=17,2 мм
 

де  - подача насоса, л/хв

V=1,5 – швидкість  потоку всмоктую чого контуру, м/с

V=1,5 – швидкість  потоку зливного контуру, м/с

V=3,5 – швидкість  потоку зливного контуру, м/с 

Товщина стінки металевого трубопроводу визначають з  умови стійкості, мм:

На всмоктуючому контурі:

=1,5 мм.

На зливному контурі:

=1,5 мм.

На напірному контурі:

=1,5 мм. 
 

Рн - 16 МПа номінальний тиск;

[sр] = 140 МН/м2 - допустиме напруження розтягнення для сталі;

d – діаметр труби відповідного контуру. 
 

Стандартні трубопроводи згідно параметрів наших розрахунків: 

Всмоктуючий контур:

ГОСТ 8734-75, умовний  прохід 26мм. dв=28 мм 

Зливний контур:

ГОСТ 8734-75, умовний  прохід 26мм. dз=28 мм

Напірний контур:

ГОСТ 8734-75, умовний  прохід 16мм. dн=16 мм 

Гнучкий рукав: РВД-22 

Розрахунок витрат тиску в гідросистемі необхідний для визначення ККД гідроприводу, вибору геометричних розмірів, для встановлення працездатності гідроприводу за низьких температур. Гідросистема вважається оптимально спроектованою, якщо витрати тиску не перевищують 6%-10% номінального тиску насосів. 

     Загальні  витрати тиску по гідравлічній схемі  можуть бути визначені як сума витрат в гідролініях даної гідросистеми: 

 

- сумарні витрати тиску на  всмоктуючих ділянках трубопроводів;  - сумарні витрати тиску на напірних ділянках трубопроводів;

- сумарні витрати тиску на  зливних ділянках трубопроводів 

- шляхові та місцеві витрати  тиску в різних ділянках гідросистеми, кПа; 

- сума витрат тиску в гідроагрегатах даної гідролінії (розподільник, фільтр, дросель зі зворотнім клапаном та інше, кПа).

 Витрати тиску в гідроагрегатах  відомі з їх технічних характеристик 

     

де l - гідравлічний коефіцієнт тертя; lі і d – довжина і внутрішні діаметри відповідного трубопроводу, м; r - щільність рідини, кг/м3  V - швидкість потоку рідини, м/с. 

     Гідравлічний  коефіцієнт тертя рідини залежить від  числа Рейнольдса і при режимі:

ламінарному l = 75/Rе;

турбулентному l = 0,3146 Rе-0,25.

Ламінарний режим при Rе ? 2200…2300

турбулентному режиму при Rе ? 2200…2300.

Rе = Vd/n,

де V - швидкість  потоку рідини відповідного контуру, м/с;

d - діаметр  відповідного трубопроводу, м; 

n - кінематична в’язкість робочої рідини, м2

Місцеві витрати тиску для кожної з  гідроліній, кПа:

xі - коефіцієнт місцевого опору і-го гідроелемента, встановленого в гідролінії 

    Втрати тиску  на всмоктуючому контурі 

    =1+1,6=2,6 кПа=2,6*10-3 МПа

    =1кПа=10-3МПа

    Rе = Vd/n=(1,5*0,028)/(30*10-6)=1400

    ламінарний  режим l = 75/ Rе=75/1400=0,053

    =1,6 кПа= 1,6*10-3 МПА

    Втрати тиску  на напірному контурі:

    =(12,9+44)*10-3+0,56=0,6169 МПа

    =12,9 кПа=12,9*10-3Мпа

    Rе = Vd/n=(1,5*0,016)/(30*10-6)=1866

    ламінарний  режим l = 75/ Rе=75/1866=0,04


    и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть полный текст работы бесплатно


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.