, , , , , . .

 

 

!

 

:

:

 

 

 

?

StudentHelp, , MS Word. , , antiplagiat.ru, etxt.ru advego.ru. StudentHelp , Word .


:


:

: . : 31.05.2012. : 2011. : 6. antiplagiat.ru: < 30%

():


Π ߠȠ Ƞ
Š Š
Π
ɠ ɠһ

.
(Ƞ )






ߠ





:
-78 . .


:
. .




2011.

Ƞ................................................................................3
................................................................................................4
................................................................................................................................5
    ........................................................................................6

    ......................................................................................6

    ........................................................................................7

    ......................................................................................8

    ..................................................................................10
    ...............12
      .................................12
        ..........................................12
        ................................14
        .........................................15
      ..............................16
        ..........................................17
        ................................18
        .........................................19
......................................................................................................................21



Ƞ
à
à
Ϡ
Ġ
נ





8.
.
렖 .
.
.
.
.
.





.
, 1, . , .

1





      ܠȠ Ƞ


1.1 -
:
,(1.1)
, .
:
, .
, .
:
.
:
,(1.2)
, (1.3)
, , , .
:
.

      ܠ


1.2 -
:
,(1.4)
:
.
:
, (1.5)
.
:
.

      ܠ



    1.3 -
( ), :
, (1.6)
.
:
. (1.7)
, .
:
, :

.
( 2):
, (1.8)
, , , , .
.



      ܠȠ Ƞ


1.4 -
( ), :
, (1.9)
.
:
. (1.10)
, .
:
, :



.
( 3):

,(1.11)
, , , , ,
, .
    .



    ۠ ՠ

      Š ɠ

, .
MATLAB, Simulink.

2.1 Simulink-
2.1 .

        ˠ Π

.



2.1 .
, 0 50 100 150 200

,
0 25 50 75 100
0 8,33 16,67 25 33,33
0 4,55 9,09 13,64 18,18


2.2

2.3 帠
..................



90% antiplagiat.ru, etxt.ru advego.ru




* . , .