На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


курсовая работа Установки подготовки нефти на НПЗ

Информация:

Тип работы: курсовая работа. Добавлен: 22.06.2012. Сдан: 2011. Страниц: 40. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Министерство  образования и науки РФ
Федеральное агентство по образованию 
Пермский  Государственный Технический Университет
Кафедра МСА 
 
 
 
 

КУРСОВОЙ  ПРОЕКТ 

По дисциплине: «Автоматизация технологических процессов  и
производств»
Тема: «Установки подготовки нефти на НПЗ» 
 

                                                                                                   
 
 

                    Выполнил:
                    ст. группы АТПП-06
                    Новикова  Е.В.
                    Проверил:
                    Лыков А.Н
                                                                                      
                                                                                  

                  
 

г. Пермь 2010
СОДЕРЖАНИЕ:
                                                                                                                                                             Стр.
Введение 1. Описание технологического процесса
  1.1 Краткое описание действия установок по обессоливанию и обезвоживанию нефти
  1.2 Технология обезвоживания и обессоливания нефти. Схема современной ЭЛОУ
2. Составление  структуры АСУ ТП ЭЛОУ 
3. Выбор  аппаратно-программных средств.
  3.1. Выбор программных средств
  3.2. Выбор контроллеров
  3.3. Выбор контроллера электродегидраторов
  3.4. Управление насосами
  3.5. Выбор дозировочного блока
  3.6. Выбор датчиков и исполнительных механизмов.
4. Математическое  описание
Список литературы 

 
3 5
5
6
11
13
15
 17
23
25
27
28
37
40 
 

     ВВЕДЕНИЕ
     Выпуск  разнообразной продукции на нефтепереработки зависит во многом от качества сырья  – нефти. Но немалую роль в качестве получаемых продуктов играет как выбор технологических процессов переработки, так и качество проведения каждого процесса.
     Из  сырой нефти непосредственно  одним процессом нельзя получить ни один товарный нефтепродукт (за исключением  газов), все они получаются последовательной обработкой на нескольких установках. Первой в этой цепочке всегда стоит установка ЭЛОУ, поэтому от качества работы этой секции  будет зависеть работа всех остальных звеньев технологической цепочки
     Одним из основных путей повышения эффективности нефтеперерабатывающего производства является создание автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) на базе современных средств автоматизации и вычислительной техники. Управление технологическими процессами с использованием автоматических устройств включает в себя решение следующих основных задач: контроль параметров процессов (температуры и давления в аппаратах, состава и качества жидкостей и газов и т.д.); регулирование параметров (поддержание их в заданных значениях); сигнализацию (оповещение, предупреждение) об отклонениях значений параметров за допускаемые пределы; блокировку (запрещение) неправильного включения оборудования; защиту оборудования в аварийных ситуациях (выключение, перевод на безопасный режим).
     Темой моего курсового проекта является автоматизация работы электрообессоливающей установки (ЭЛОУ). Такие установки в основном и обеспечивают обессоливание и обезвоживание сырой нефти, а значит качество нефти. Моей целью является создание автоматизированной системы регулирования и контроля технологических параметров ЭЛОУ с наибольшей эффективностью.
      Технические и технологические преимущества, которые влечет за собой модернизация системы, заключается в следующем:
    - замена  морально и физически устаревшего оборудования на шкафы управления, построенные на базе современных средств автоматизации;
    -  уменьшение энергопотребления и  повышение эффективности процесса;
    - статистическое  накопление данных о работе  оборудования с целью прогнозирования  планово-предупредительных ремонтов;
    -  увеличение ресурса технологических  агрегатов;
    - повышение качества ведения технологии за счет использования развитых инструментов просмотра и анализа накопленной технологической информации;
    -  повышение надежности и ремонтопригодности аппаратуры управления;
    -  обеспечение развитых средств  диагностики для сокращения времени  на ремонтные работы;
    - обеспечение  более удобного управления узлами  при проведении наладочных работ. 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

1. Описание технологического процесса

1.1. Краткое описание действия установок по обессоливанию и обезвоживанию нефти.

     В настоящее время на наши заводы поступают  нефти, содержащие до 2% пластовой воды, а следовательно, 3 - 5 г/л хлористых солей (хлоридов). Для полного удаления солей вся нефть подвергается обессоливанию на специальных электрообессоливающих установках (ЭЛОУ). С этой целью нефть интенсивно смешивается с пресной водой в смесителях или в сырьевых насосах, а образовавшаяся эмульсия воды в нефти разрушается и расслаивается в электродегидраторах. Наиболее быстрое и полное разрушение нефтяных эмульсий достигается при их подогреве с применением эффективных реагентов — деэмульгаторов. Расход деэмульгаторов составляет 20—100 г на 1 т нефти.
     По  литературным данным, обессоливанием нефти с 40—50 до 8—10 мг/л можно в 1,5 раза увеличить продолжительность работы установок, а также снизить требования к материалам для изготовления аппаратуры.
     Существует  несколько типов и конструкций  электродегидраторов, отличающихся формой, габаритами и принципом работы. Имеются электродегидраторы вертикальные, шаровые и горизонтальные с электродами разных конструкций и различными системами ввода сырья в электрическое поле. Распространение получили горизонтальные электродегидраторы с нижним вводом сырья.
     Независимо  от типа электродегидраторов и схемы ЭЛОУ, принцип воздействия переменного электрического поля на нефтяную эмульсию остается одним и тем же. При попадании эмульсии в электрическое поле частицы воды, заряженные отрицательно, передвигаются внутри элементарной капли, придавая ей грушевидную форму, острый конец которой обращен к положительно заряженному электроду. С переменой полярности электродов капля вытягивается острым концом в противоположную сторону. Если частота переменного тока равна 50 Гц, капля будет изменять свою конфигурацию 50 раз в секунду. Под воздействием сил притяжения отдельные капли, стремящиеся к положительному электроду, сталкиваются друг с другом, и при достаточно высоком потенциале заряда происходит пробой диэлектрической оболочки капель, чему способствует деэмульгатор, постепенно размывающий эту оболочку. В результате мелкие водяные капли сливаются и укрупняются, что способствует их осаждению в электродегидраторе. Вода выводится снизу, а обезвоженная нефть — сверху электродегидратора. Обычно между электродами напряжение составляет 27, 30 или 33 кВ.
     В электродегидраторах совмещены  два процесса — обработка эмульсии в электрическом поле и отстой воды от нефти. За последнее время  наметилась тенденция к совмещению с ними еще одного процесса —  подогрева нефтяной эмульсии.
     Для достижения минимального содержания остаточных солей в обессоленной нефти (не более 3 мг/л) нефть промывают несколько  раз на ЭЛОУ, состоящих из двух-трех последовательно соединенных ступеней электродегидраторов.
     От  полноты выделения воды в электродегидраторах зависит глубина обезвоживания и степень обессоливания нефти в них. Поэтому электродегидраторы являются важнейшим элементом технологической схемы электрообессоливающих установок (ЭЛОУ). [1] 
 

1.2. Технология обезвоживания  и обессоливания нефти. Схема современной ЭЛОУ
     Современная электрообессоливающая установка (ЭЛОУ) может быть как автономной, так  и блоком в комплексе с установкой дистилляции нефти. Последний вариант  является наиболее распространенным и показан на рис. 1. [3]
     Сырьевым  насосом 1 нефть прокачивается через  группу рекуперативных теплообменников 11, где за счет тепла дистиллятов, получаемых из нефти, нагревается до 130 - 140 °С и под давлением 1,4 - 1,5 МПа  через смесительный клапан 9 входит через маточник в электродегидратор первой ступени 5. Перед смесительным клапаном в поток нефти подаются деэмульгатор и промывная вода, рециркулирующая со второй ступени ВЦ2-1 и на первой ступени ВЦ1. Оба этих потока воды в заданном количестве подаются насосами 3 и 4 из емкостей отстойников 8 и 7.
     Спуск воды из электродегидратора 5 осуществляется через регулирующий клапан 10 по уровню раздела фаз вода - нефть. После  первой ступени нефть направляется также через смесительный клапан в электродегидратор второй ступени 6. На вход смесителя этой ступени подается насосом 2 свежая пресная вода и рециркулирующая вода этой ступени BЦ2.
     После второй ступени обессоливания нефть  проходит группу высокотемпературных теплообменников 12, где нагревается до 200 - 230 °С, и поступает в первую дистилляционную колонну.
     Вместе  с водой в емкости 7 и 8 попадает нефть (эмульсия "нефть в воде"), которая в этих емкостях отстаивается и периодически откачивается на прием  насоса 1.
     Дренажная вода IV после отстоя в течение 1 ч  в емкости 7 сбрасывается в промышленную канализацию и поступает на очистку.

Рис. 1. Схема современной ЭЛОУ:
  1-4- насосы; 5, 6- электродегидраторы; 7, 8- промежуточные емкости-отстойники, 9-смесительные устройства; 10- регулирующие клапаны; 11, 12- теплообменники, 13 - дозатор; I, II - сырая и обезвоженная нефть; III - свежая пресная вода; IV - дренажная соленая вода, V - раствор деэмульгатора

     Основные  виды электрообессоливающих  установок

 
      Главным аппаратом установки является электродегидратор - емкость, снабженная электродами, к которым подводится переменный ток высокого напряжения. В эксплуатации на промысловых и заводских установках ЭЛОУ находятся электродегидраторы различных конструкций: вертикальные, шаровые и горизонтальные.
     Вертикальный  электродегидратор (рис. 2) представляет собой цилиндрический сосуд диаметром 3 м, высотой 5 м и объемом 30 м3. Внутри находятся электроды - металлические пластины, подвешенные на фарфоровых изоляторах. Ток подается к электродам от двух повышающих трансформаторов мощностью по 5 ква (киловольтампер) каждый. Напряжение между электродами от 15 до 33 кв.
     Сырье вводится в электродегидратор через  вертикальную, вмонтированную по оси аппарата трубу, которая на половине высоты дегидратора заканчивается распределительной головкой. Головка устроена так, что через ее узкую кольцевую щель эмульсия нефти и воды вводится в виде тонкой веерообразной горизонтальной струи. Обработанная нефть выводится в центре верхнего днища электродегидратора, а отстоявшаяся вода - через нижнее днище.
      Недостатком вертикальных электродегидраторов, приведшим к их вытеснению более современными конструкциями, является низкая производительность, недостаточно высокая температура обессоливания. Из-за низкой производительности на установках ЭЛОУ приходилось соединять параллельно 6-12 аппаратов.[2]
Рис.3. Схема устройства электродегидратора 2ЭГ-160 (поперечное сечение):
  1 - корпус, 2 - маточник ввода нефти; 3 -решетчатые электроды; 4 - подвески электродов; 5 - проходной высоковольтный изолятор; 6 - коллектор для вывода нефти; I-II - сырая обезвоженная нефть; III - дренажная вода
     Наиболее  эффективной и получившей наибольшее распространение конструкцией стали горизонтальные электродегидраторы ВНИИнефтемаш    типа   2ЭГ-160 (рис. 3). Они имеют диаметр 3,4 м, длину около 18 м, рассчитаны на давление 1,8 МПа и включают два решетчатых электрода, подвешенных через изоляторы к корпусу аппарата.
     Электроды представляют собой горизонтальные решетки, сваренные из металлических  прутков диаметром 15-18 мм, с окном  решетки 150 х 150 мм или 200 х 200 мм. Одна из решеток соединена с корпусом аппарата (нулевой электрод), а к другому подведено высокое напряжение (20 - 30 кВ).
     Устройство  электродегидраторов, используемых при  промысловой подготовке нефти (обезвоживании), несколько иное и также отличается большим разнообразием. Схема одной из современных конструкций показана на рис. 4

Рис. 4. Промысловый элсктродегидратор нефти:
  1 - корпус; 2 - огневая нагревательная труба; 3 - электроды; 4 - пакет коалесцирующих пластин; 5- карман отвода обезвоженной нефти; 6 и 7- перегородки; I- водный слой; II -нефть; III - газовая подушка

  В аппарате совмещены три зоны, слева  от перегородки 6 - термическая, где нефть нагревается и крупные капли оседают, между перегородками б и 7, где для коалесценции капель используется электрическое поле, и справа от перегородки 7 - зона механической коалесценции за счет фильтрации нефти через пакеты гофрированных пластин из полистирола (гофры под углом 30 - 60 ° расположены поперечно у смежных пакетов) Сочетание этих зон дает большой эффект как по производительности аппарата, так и по глубине обезвоживания Температура нефти после зоны нагрева обычно 65 - 70 °С При начальной обводненности нефти 9 - 10%(мас ) на выходе из такого аппарата содержание воды составляет не более 0,3% [обычно 0,1 - 0,25%(мас )] Размеры аппарата диаметр - 2,4 м, длина - 7,6 м
     Технологический режим глубокого обезвоживания  и обессоливания нефти на ЭЛОУ (см. рис. 1) зависит от конкретной нефти и для нескольких различных по составу нефтей приведен в табл. 1. Температура и давление процесса обессоливания во многом зависят от конструкции аппарата. Большое значение имеют свойства обессоливаемой нефти. Многие нефти хорошо обессоливаются при 70-90°С. Однако для таких нефтей, как ромашкинская, особенно в тех случаях, когда они поступают с промыслов плохо подготовленными, приходится повышать температуру обессоливания до ПО-160°С. Повышение температуры обессоливания увеличивает электрическую проводимость и силу тока, усложняет условия работы изоляторов.
     Если  нефть содержит большое количество органических кислот, то в нефть (после ЭЛОУ или на ее последнюю ступень) подают раствор щелочи обычно в количестве 1 - 5 г/т (из расчета обеспечения рН 5,5 - 7,0).
     Важным  элементом технологии установок  ЭЛОУ является промывная вода. Для того чтобы сократить или свести до нуля использование пресной воды из внешних источников (водопровода, реки), в качестве свежей воды на ЭЛОУ подают технологические конденсаты водяного пара, образующиеся на установке перегонки нефти, в состав которой входит блок ЭЛОУ, а также конденсаты с других технологических установок (каталитического крекинга, гидроочистки и др.). Конденсат с установки перегонки нефти используют обычно без специальной обработки, конденсаты с других установок часто содержат сульфиды и гидросульфиды аммония, которые при нагревании распадаются на сероводород и аммиак. Такие конденсаты перед подачей на ЭЛОУ продувают водяным паром для отдувки сероводорода и аммиака.[3] 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2. Составление структуры  АСУ ТП ЭЛОУ 
     В АСУ ТП используется обычно четырехуровневая организация системы контроля и управления.
     1) Уровень возникновения информации  – по оборудованию это, в  основном, датчики (первичные преобразователи), исполнительные механизмы. На  этом уровне формируется первичная  информация, поступающая в систему АСУ ТП, на этот уровень адресуются управляющие воздействия.
     2) Уровень контроля и управления  технологическим процессом. Данный  уровень предлагается как достаточно  автономный, который при отсутствии  связи с верхним уровнем способен работать достаточное время без потери информации и осуществлять автономное управление – в обычном режиме и в аварийном. В качестве оборудования, здесь программируемые логические контроллеры, в качестве программного обеспечения -  средства программирования этих контроллеров. На этом уровне, возможно, также производить переконфигурирование контроллеров и получать локальное отображение хода технологического процесса  на специальные устройства вывода.
     3) Уровень человеко-машинных интерфейсов  (Man-Machine Interface – MMI) и операторского контроля и межпроцессового взаимодействия (это так называемые SCADA-системы – Supervisory Control And Data Acquisition – операторский контроль и представление данных). На этом уровне в качестве оборудования используются рабочие станции оператора на RISC- или Intel-платформе, в зависимости от информационной нагруженности и требуемой надежности данного узла. Программное обеспечение представлено специальными продуктами для написания и конструирования SCADA-систем.
     4) Последний, четвертый уровень – уровень информации необходимой для управления предприятием. Это уровень интегрированной информационной системы предприятия, корпоративной базы данных и крупных финансовых предложений. По оборудованию этот уровень  представлен файл-сервером, сервером базы данных, клиентскими компьютерами пользователей. Программными обеспечениями этого уровня являются СУБД архитектуры «клиент-сервер», большие финансовые приложения, корпоративная база данных предприятия. Данные с нижних уровней поступают сюда в предварительно обработанном виде. Взаимодействие уровней 3 и 4 обеспечивает организацию общего информационного пространства, объединение промышленных сетей сбора данных и информационных сетей общего назначения.[4]
       В данном курсовом проекте  применяются только первые 3 уровня АСУ ТП.
     Технологический объект управления установка ЭЛОУ является взрывоопасным объектом, поэтому  при проектировании системы автоматизации  следует учитывать требования безопасности для опасных объектов данного  типа. Структура системы автоматизации с учетом требований безопасности приведена на рис.5
     
   Рис.5
   Барьеры искрозащиты располагаются в  отдельной стойке. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. Выбор аппаратно-программных  средств.
   Разработанная схема АСУ ТП выглядит следующим  образом (рис.6)
   
   Рис.6
     Profibus PA протокол полевой шины Profibus.
     Использует  уровни модели OSI:
    1 — физический уровень — отвечает за характеристики физической передачи
    2 — Канальный уровень — определяет протокол доступа к шине
    3 — уровень представления — отвечает за прикладные функции
     Данная  сеть была спроектирована для высокоскоростной передачи данных между устройствами. В данной сети центральные контроллеры (программируемые логические контроллеры  и PC) связаны с их распределенными  полевыми устройствами через высоко скоростную последовательную связь. Большинство передач данных осуществляется циклическим способом.
     В качестве ведущего устройства могут  использоваться контроллеры. Как ведомые  устройства, могут использоваться различные  приводы, клапаны.
     С помощью Profibus PA могут быть реализованы Mono и MultiMaster системы. Основной принцип работы заключается в следующем: центральный контроллер (ведущее устройство) циклически считывает входную информацию с ведомых устройств и циклически записывает на них выходную информацию. При этом время цикла шины должно быть короче, чем время цикла программы контроллера, которое для большинства приложений составляет приблизительно 10 мсек. В дополнение к циклической передаче пользовательских данных Profibus PA предоставляет мощные функции по диагностике и конфигурированию. Коммуникационные данные отображаются специальными функциями как со стороны ведущего, так и со стороны ведомого устройства.
В отличае от Profibus DP,  Profibus PA искробезопасн и способн по одним и тем же проводам передавать как данные, так и электропитание для подключенных к сети устройств, что позволяет использовать его во взрывоопасных зонах. 

   Сетевой коммутатор или свитч, свич (от англ. switch — переключатель) — устройство, предназначенное для соединения нескольких узлов компьютерной сети в пределах одного сегмента. В отличие от концентратора, который распространяет трафик от одного подключенного устройства ко всем остальным, коммутатор передает данные только непосредственно получателю. Это повышает производительность и безопасность сети, избавляя остальные сегменты сети от необходимости (и возможности) обрабатывать данные, которые им не предназначались. Свич работает на канальном уровне модели OSI.
   Ethernet (этернет, от лат. aether — эфир) — пакетная технология компьютерных сетей, преимущественно локальных.
Стандарты Ethernet определяют проводные соединения и  электрические сигналы на физическом уровне, формат кадров и протоколы  управления доступом к среде — на канальном уровне модели OSI. Ethernet в основном описывается стандартами IEEE группы 802.3.  
 

  3.1 Выбор программных средств
Из всех программных средств представленных на рынке я выбрала SCADA КРУГ-2000 версия 4.0 из за ряда преимуществ:
1. Российские производители обычно продают всё одним пакетом, в свою очередь многие импортные SCADA\HMI - пакеты разбиты на отдельные продукты которые обычно продаются отдельно т.е. например - отдельно программа для "рисования экранов" мнемосхем, отдельно СУБД для хранения технологических параметров, отдельно ПО для программирования контроллеров, отдельно ПО для организации периодических процессов и т.п. предполагается что потребитель сам купит то что ему нужно. Однако для более менее нормальной работы необходимо приобретать всё (или почти всё).
2. Применение в проектировании и производстве однородных программно-технических средств, адаптированных к российским условиям, позволяет существенно снизить совокупную стоимость владения и обеспечить высокий экономический эффект от внедрения продукции.
3. Обеспечение более высокой надежности управления и точности передачи измеряемых величин в распределенных системах управления с сохранением высокой производительности обработки данных.
4. Повышение надежности системы. Улучшен алгоритм работы «Сервиса перезапуска» и новой платы перезапуска «WatchDog–USB 2.0 (WD–U 2.0)». Это обеспечивает более надёжный механизм запуска/останова/перезапуска процессов автоматизированной системы при «выходе» ресурсов за допустимые границы.
5. Мастер создания базы данных. Мастер создания базы данных значительно экономит время и превращает процесс создания базы данных в последовательность шагов, понятных и удобных для разработчика автоматизированной системы.
6. Событийные тренды и хранение архива событий на контроллере. Усовершенствованный механизм ведения трендов. Функция хранения трендов в контроллере позволяет гарантировать сохранность данных при обрывах связи между УСО и SCADA, регистрировать и передавать в SCADA реальные временные метки изменения параметров в контроллере, значительно уменьшить нагрузку на сеть за счёт асинхронного режима передачи данных. При регистрации событий, связанных с изменением значений физических переменных, используется именно время непосредственного изменения переменной, а не время регистрации данного события в автоматизированной системе.
SCADA КРУГ-2000 - это программный продукт для создания систем мониторинга, управления и сбора данных (Supervisory, Control And Data Acquisition), функционирующих на базе компьютеров, совместимых с IBM PC, под управлением операционной системы Windows.
Программное обеспечение (ПО) SCADA КРУГ-2000 имеет мощную базу данных, удобный и простой графический интерфейс, среду разработки программ пользователя КРУГОЛ, модульную среду исполнения и современные средства экспорта/импорта данных. [5]
Базовые функции:
    Контроль, в том числе виброконтроль и контроль температур
    Авторегулирование
    Технологические защиты и технологические блокировки
    Регистрация аварийных ситуаций
    Логическое управление
    Визуализация информации
    Архивирование данных
    Резервирование станций операторов, серверов и сетей
    Связь с устройствами "третьих" фирм
    Связь с системами управления предприятием (MES, ERP)
    Диагностика
    Синхронизация системного времени
    Конфигурирование и настройка on-line и off-line
    Интеграция с АСУЭ и АСКУЭ
Функции сервера SCADA КРУГ-2000:
    Загрузка, ведение БД и предоставление доступа к ней клиентским приложениям.
    Опрос УСО и обработка полученных значений.
    Диагностика каналов связи и сетей.
    Регистрация событий системы и ведение протокола событий.
    Ведение трендов.
    Зеркализация данных и резервирование серверов БД .
    Резервирование сетей связи с УСО.
    Хранения и обработка архивов трендов, протоколов событий и печатных документов.
 
 
3.2. Выбор контроллеров
     Выбор контроллеров для распределенной системы  управления обусловлен большим числом разнородных факторов, зависящих прежде всего от того, является ли система вновь проектируемой или решаются задачи модернизации существующей системы.
     Среди требований к техническому обеспечению  выделим основные требования к контроллерам с учетом специфики и тенденций  развития ПЛК.
     Технические характеристики контроллера, соответствующие  требованиям проекта. К наиболее важным характеристикам относятся параметры процессорного модуля (тип и быстродействие процессора, объем памяти и пр.), наличие сопроцессора, время выполнения логической команды, наличие сторожевого таймера, часов реального времени, число встроенных и наращиваемых входов-выходов, наличие в контроллере необходимого числа модулей (ввода-вывода, специальных, коммуникационных), среда программирования контроллера (удобство и простота программирования). Ряд фирм поставляют программные пакеты для конфигурирования, программирования и отладки ПО контроллеров (например, Concept фирмы Schneider Electric, STEP7 фирмы Siemens, NAIS Control 1131 фирмы Matsushita, "Полигон" фирмы Промавтоматика и т.д.).
и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть полный текст работы бесплатно


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.