На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


реферат Десятично-двоичный сумматор

Информация:

Тип работы: реферат. Добавлен: 22.06.2012. Сдан: 2011. Страниц: 16. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


    Десятично-двоичный  сумматор
    Введение. 

В настоящее время  интегральные микросхемы (ИМС) широко применяются в радиоэлектронной аппаратуре, в вычислительных устройствах, устройствах автоматики и т. д. Цифровые методы и цифровые устройства, реализованные  на интегральных микросхемах разной степени интеграции, в том числе  на микропроцессорных средствах, имеют  широкие перспективы использования  в цифровых системах передачи и распределения  информации, в телевизионной, радиовещательной и другой аппаратуре связи. Современный этап развития научно–технического процесса характеризуется широкими применением электроники и микроэлектроники во всех сферах жизнедеятельности человека. Важную при этом сыграло появление и быстрое совершенствование ИМС–основной элементной базы современной электроники. С внедрением ИМС значительно снизилась себестоимость радиоэлектронных приборов, они стали более доступными и более компактными и расширилось внедрение радиоэлектроники в развитие науки и техники. 

В отличии от цифровых устройств некоторые импульсные устройства, например формирователи и генераторы импульсов различной формы производить серийно в виде интегральных схем (ИС) экономически невыгодно. Перспективен другой путь–построение импульсных устройств на ИС широкого применения т. е на логических элементах, операционных усилителях и других ИС совместно с навесными элементами. Это способствует унификации элементной базы, эффетивному использованию и комплексной миниатюризации радиоэлектронной аппаратуры–высокая надёжность, малые габариты и масса, низкая стоимость и потребляемая мощность. 

    1. Общая  часть. 

1. 1. Назначение арифметически  - логических интегральных схем. 

Арифметически –логические интегральные микросхемы, являются неотъемлемой частью микроэлектронных цифровых вычислительных устройств и предназначены для выполнения арифметических и логических операций над числами, представленными в двоичном, двоично–десятичном и других кодах. Для выполнения арифметических операций АЛУ строят на сумматорах. 

Сумматором называется устройство, выполняющее арифметическое сложение двух чисел, представленных сигналами  на его входах. При необходимости  сумматоры с помощью некоторых  вспомогательных операций (сдвига числа, обращения кода числа) могут выполнять  алгебраическое сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение и другие действия с числами. 

    1. 2. Классификация  сумматоров.
    Сумматоры  классифицируются по следующим  признакам. 

По основанию системы  исчисления чисел, с которыми оперирует  сумматор ( двоичные, двоично–десятичные и другие ) . 

По способу обработки  многоразрядных чисел. Передача числа  из одного места ЭЦВМ в другое может  выполнятся последовательно или параллельно. В устройствах последовательного действия цифры какого–либо числа, начиная с младшего разряда, последовательно передаются в канал, обладающий емкостью в одну цифру. В устройствах параллельного действия все цифры числа передаются одновременно, поэтому емкость канала должна быть N цифр. В таком устройстве передача всего числа осуществляется за такое же время как у последовательного одна цифра. Суммирование может так же осуществляться последовательно– параллельно и параллельно – последовательно. По способу организации цепей переноса. 

По способу организации  процесса суммирования одноразрядной  суммирующей схемы ( комбинационный или накапливающий типы ). 

    1. 3. Выбор  и обоснование функциональной  схемы. 

Последовательно –  параллельный тип сумматора. ( Смотри рисунок 1) 

Количество одноразрядных  суммирующих схем в таком сумматоре  меньше количества разрядов в суммируемых  числах. Эти схемы соединены между  собой в цепочку в порядке  последовательного возрастания  разрядов. На входы сумматора поступает  группа цифр младших разрядов слагаемых, причем перенос образующийся на входе старшей одноразрядной суммирующей схемы, запоминается соответствующим устройством. Затем на входы сумматора поступает следующая группа слагаемых. Одновременно на соответствующий вход младшей одноразрядной суммирующей схемы поступает перенос, который хранится в запоминающей схеме. 

    Элементная  база. 

В качестве элементной базы для построения арифметического  устройства использованы ИМС серии  К155ТМ2, К155ИР1, К155ИМ1. 

    К155ТМ2. 

ИМС серии К155ТМ2 (рис1) содержат два независимых D-триггера имеющих общую цепь питания 

У каждого триггера есть входы D, S и R, а так же комплиментарные выходы Q и Q. Входы R и S–асинхронные, потому что они работают независимо от сигнала на тактовом входе. Напряжение питания +5В подаётся на контакт 14, а питание 0В на контакт 7. Для защиты схемы от электрических помех на выходы питания ставится электролитический конденсатор К–53–14-1, 6В-6, 8 мкФ. Для защиты от низкочастотных помех, между контактами питания и заземления, ставятся керамические конденсаторы типа КМ-5б-Н90-0, 047 мкФ. Электрические характеристики конденсаторов. 

    К-53-14-1, 6в-6, 8мкФ
    ТАБЛИЦА  4
    Параметры
    Значение
    Uном
    6, 6В
    Предельно  допустимая температура
    + 80ос
    Рабочая  температура
    + 20ос
    КМ-5б-Н90-0, 47мкФ
    ТАБЛИЦА  5
    Параметры
    Значение
    Uном
    16В
    Предельно  допустимая температура
    + 80ос
    Рабочая  температура
    + 20ос
    2. Специальная  часть.
    2. 1. Описание  работы принципиальной схемы. 

На входы А и  В сумматора ( ДД3 ) последовательно начиная с младшего разряда подаются числа из четырехразрядных регистров ( ДД1 и ДД2 ). Полученная сумма с выхода сумматора записывается в регистр ( ДД4 ). Полученный в результате перенос записывается Д–триггером ( ДД5 ), с выхода которого он поступает на вход входного переноса сумматора, для сложения его со следующими разрядами. 

    2. 2. Расчет  параметров.
    2. 2. 1. Расчет  потребления мощьности.
    ТИП ИМС
    I потребления  mВт
    P потребления  mВт
    К 155 ТМ 2
    31. 5
    157. 5
    К 155 ИМ 1
    80
    400
    К 155 ИР 1
    82
    410
    Потребляемая  мощность.
    2. 2. 2. Расчет  быстродействия.
    ТИП ИМС
    T задержки  ср. н. с.
    К 155 ТМ 2
    25
    К 155 ИМ 1
    34
    К 155 ИР 1
    35
    2. 2. 3 Расчёт  надёжности. 

Надёжность –это свойство объекта выполнять заданные функции, сохраняя значения эксплуатационных параметров в допустимых приделах в соответствии с установленными нормами его эксплуатации, ремонта, технического обслуживания и транспортировки. 

    Расчёт  параметров надёжности ведётся  в два этапа: 

1. Предварительный  расчёт надёжностиизделия проводят на этапе эскизного проектирования. В результате предварительного расчёта определяются все основные параметры: а) Интенсивность отказа изделий. Определяется по формуле 9. 

Где N – число группы “компонентов надёжности”, имеющие  разные интенсивности отказов. io – интенсивность отказа элементов в i – ой группе. 

    ni – количество элементов в i – ой группе.
    б) Время  наработки на отказ определяется  по формуле 10. 

в) Вероятность безотказной  работы определяется по формуле 11. 

    где t – время работы изделия.
    В таблице  8 приведены показатели надёжности  изделий.
    ТАБЛИЦА  8
    Группа  элементов
    Интенсивность  атказа 1/час
    Количество  элементов 1/час
    io ni 1/час
    ИМС.
    Конденсаторы:
    а)Керамические.
    б)Электролитические.
    Контактные  разводы.
    Пайка.
    Печатная  плата.
    0. 01. 10-5
    0. 062 . 10-5
    0. 035 . 10-5
    0. 02 . 10-5
    0. 01 . 10-5
    0. 1 . 10-5
    4
    3
    2
    1
    6
    41
    1
    0. 04 . 10-5
    0. 124 . 10-5
    0. 035 . 10-5
    0. 12 . 10-5
    0. 41 . 10-5
    0. 1 . 10-5 

По формуле 9 получим  интенсивность отказов для всего  изделия: 

    По формуле  10 определим время наработки на  отказ: 

По формуле 11 определим  вероятность безотказной работы для 100 часов, 1000 часов и 10000 часов. 

    P (100) = 0. 9991
    P(1000) = 0. 9917
    P(10000) = 0. 9209
    2. Окончательный  расчёт надёжности. 

Ведётся на этапе  техниического проектирования. Формулы для расчёта показателей те же, но следует учитывать электрический режим работы схемы и условия эксплуатации, вибрации и т. д. 

В рамках курсового  проекта для учёта влияния  режима работы расчитывается коэффициент нагруски Кн по формуле 12, а температурный коэффициент берётся равный 1. Коэффициент нагрузки для ИМС определяется по нагрузочной способности (через коэффициент разветвления). 

    где Кр. р – коэффициент разветвления рабочий (вычисляется).
    Кр. н – коэффициент разветвления наминальный. 

Для конденсаторов  коэффициент нагрузки через напряжение по формуле 13. 

    В таблице  9 приведены паказатели надёжности всего изделия
    ТАБЛИЦА  9
    ИМС
    Интенсивность  отказа
    Кн
    io . ni . Кн
    К155ТМ2.
    К155ИМ1.
    К155ИР1.
    К155ИР1.
    К155ИР1.
    Керомический конденсатор.
    Электролитический  конденсатор
    Плата.
    Контактные  разъёмы.
    Пайка.
    0. 01 . 10-5
    0. 01 . 10-5
    . 10-5
    0. 01 . 10-5
    0. 01 . 10-5
    0. 062 . 10-5
    0. 035 . 10-5
    0. 1 . 10-5
    0. 02 . 10-5
    0. 01 . 10-5
    0. 1
    0. 1
    0. 5
    0. 5
    0. 5
    1
    1
    1
    1
    1
    0. 001 . 10-5
    0. 001 . 10-5
    0. 05 . 10-5
    0. 05 . 10-5
    0. 05 . 10-5
    0. 062 . 10-5
    0. 035 . 10-5
    0. 1 . 10-5
    0. 02 . 10-5
    0. 01 . 10-5
    P (100) = 0. 9991
    P(1000) = 0. 9912
    P(10000) = 0. 9156
    2. 4 Конструкционный  расчёт печатной платы. 

На рис. 6 показана двухсторонняя печатная плата с  металлизированными отверстиями. 

    Рис 6
    d – диаметр отверстия.
    dкп – диаметр контактной площадки. 

S –расстояние между  контактными площадками или контактной  площадкой и проводником. 

    t – ширина печатного проводника.
    H – ширина  печатной платы. 

Диаметр металлизированных  монтажных отверстий, выбирается в  зависимости от диаметра вставляемого в него выхода и от толщины ПП. 

В схеме два различных  вида диаметров выводов. У ИМС  и керамических конденсаторов диаметры выводов составляют 0. 5мм. 

У электрического конденсатора диаметр выводов составляет 0. 6мм. Для обеспечения высокого качества пайки и надёжности соединения, различие диаметров выводов и металлизированного отверстия не должно быть больше 0. 4 мм. При разработке конструкции ПП решают задачу размещения элементов  на ПП, трассировки печатных проводников, выбора метода изготовления ПП. 

    2. 4. 1 Расчёт  геометрических размеров. 

Выбираем ПП второго  класса. Расчёт геометрических размеров ПП по оси X: Lx = x1 + x2 + lx + tx (nx . 1) 

    Размер  ПП по оси Y:
    Ly = y1 + y2 + ly + ty (ny . 1)
    Шаг размещения ИМС по оси X:
    tx = Lx + rx R
    Шаг размещения  ИМС по оси Y:
    ty = Ly + ry R
    где: x1 и  x2 – краевые технологические  поля.
    y1 и y2 –  краевые защитные поля.
    Lx и Ly – длинна и ширина ИМС.
    nx и ny – число ИМС в ряду по осям “X” и “Y”.
    rx и ry – количество шагов по осям “X” и “Y”. 

Формула для расчёта  прокладки в узком месте требуемого количества проводников. 

Ширина печатного  проводника выбирается из следуемых  показателей: 0. 45 в свободных местах платыдержание: стр.
Введение 3
Общая часть 4
1.Описание и классификация  существующих сумматоров 4
1.2.Комбинационные  сумматоры 5
1.2.1 Полусумматоры  5
1.2.2. Полный сумматор 6
1.2.3. Многоразрядный  последовательный сумматор 7
1.2.4. Многоразрядный  параллельный сумматор с
последовательным  переносом 9
1.2.5. Многоразрядный  параллельный сумматор с параллельным
переносом 10
1.2.6. Сумматор с  групповым переносом 14
1.2.7. Сумматоры для  двоично-десятичных чисел 15
1.3.Накапливающий  сумматор 15
1.4.Интегральные микросхемы  сумматоров 18
2. Аналитичексая часть ................................................ .... 20
2.1.Разработка электрической  принципиальной схемы и 
выбор элементной базы 20
2.2. Определение временных  параметров устройства 21
2.3. Расчет потребляемой  мощности 27
2.4. Сравнительная  характеристика серий ТТЛ 28
3.Конструкторская  часть 30
3.1. Разработка и  описание конструкции накапливающего
сумматора 30
3.2. Расчет надежности  конструкции 31
4. Экспериментальная  часть 35
Заключение 36
Список литературы: 37 

 ВВЕДЕНИЕ
Как известно, все  многообразие математических операций (вычитание, умножение, деление, вычисление тригонометрических функций, извлечение корня и т. д.) можно свести к  единственной операции сложения прямых, обратных или сдвинутых на определенное число разрядов кодов чисел. Поэтому  одним из основных узлов арифметических устройств ЭВМ является сумматор. Сумматоры многоразрядных чисел, которыми оперирует машина, составляются из одноразрядных сумматоров.
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
1.1.ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ  СУЩЕСТВУЮЩИХ СУММАТОРОВ
При сложении двух чисел, представленных в виде двоичных кодов A (a0, a1, ... an) и B (b0, b1, ... bn) образуется сумма S (s0, s1, ... sn). Значение i-x разрядов образуется в соответствии с правилом:
{Si=ai+bi+pi-1 ; pi=0 - при (ai+bi+pi-1){Si=ai+bi+pi-1 ; pi=1 - при (ai+bi+pi-1)>=K,
 где Si - сумма в i-м разряде, pi-1 - перенос из соседнего младшего разряда, К - основание системы счисления.
Сумматоры классифицируют:
По принятой системе  счисления и кодирования
По способу организации  суммирования
По способу обработки  многоразрядных чисел
По принятой системе  счисления и кодирования сумматоры  различают на двоичные; двоично-десятичные; десятичные и др.
По способу организации  суммирования сумматоры могут быть комбинационные и накапливающие.
Для сложения многоразрядных чисел сумматор представляет собой  набор одноразрядных сумматоров, имеющих входы для слагаемых  и переноса из младшего разряда и  выходы суммы и переноса в старший  разряд.
По способу обработки  многоразрядных чисел различают  сумматоры последовательные, параллельные и параллельно-последовательные, то есть независимо от того сумматор комбинационного  или накопительного типа, он может  быть последовательным, параллельным или параллельно-последовательным.
В рамках этой работы будем подразделять сумматоры прежде всего на комбинационные и накапливающие.
1.2. КОМБИНАЦИОННЫЕ  СУММАТОРЫ
1.2.1. ПОЛУСУММАТОРЫ
Простейшей задачей  сложения двух двоичных чисел является сложение двух одноразрядных двоичных чисел A и B.
Представляя A и B логическими  переменными a0 и b0, можно получить таблицу  истинности полусумматора:
Таблица 1. a0 в0 S0 c1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1
Если а0 и b0 равны, единице, происходит перенос в следующий старший разряд. Следовательно, такой сумматор должен иметь два выхода: один для формирования части суммы, относящейся к данному разряду, S0 и еще один - для переноса в следующий старший разряд - с1.
Составляя нормальную дизъюнктивную форму, получаем следующие  функции: 
 

Следовательно, перенос  происходит по функции И, а сумма - по функции неравнозначности - ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Схема, реализующая обе указанные функции, называется полусумматором: 

a0 S0 a0 s0
b0
c1
b0 c1
Рис. 1. Схема полусумматора.
1.2.2. ПОЛНЫЙ СУММАТОР
Для сложения многоразрядных чисел в двоичном коде полусумматор можно использовать только для одного младшего разряда. Во всех остальных  разрядах складываются не два, а три  числа, так как может произойти  перенос из предыдущего младшего разряда. Таким образом, в общем  случае для каждого разряда необходима логическая схема с тремя входами  ai, b i, ci и двумя выходами si и ci+1. Такая схема называется полным сумматором. Её можно реализовать с помощью двух полусумматоров: 

 ci Si
ai
 Сi+1
bi
Рис. 2. Схема полного сумматора.
В табл. 2 связаны  все возможные варианты значений i-го разряда, возникающие при сложении двух двоичных чисел A и B и результат  сложения (функции Si и сi+1).
Таблица 2.
Состояние входов и  выходов полного сумматора
 ai bi ci Si ci+1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1
По таблице истинности для полного сумматора получаем следующие булевы функции:
(1.1)
(1.2)
1.2.3. МНОГОРАЗРЯДНЫЙ  ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ 
СУММАТОР
Используя полный сумматор, можно построить суммирующее  устройство для сложения многоразрядных двоичных чисел A и B. Различают многоразрядные последовательные и параллельные сумматоры.
Последовательный  многоразрядный сумматор состоит из одноразрядного полного сумматора, на входы ai и bi которого из сдвигающих регистров, хранящих числа A и B, подаются по тактам разряд за разрядом коды этих чисел, начиная с младшего разряда (рис.3) Рис. 3. Последовательный многоразрядный сумматор.
Если время элемента задержки равно одному такту, то сигнал переноса от предыдущего разряда, сформированный в предыдущем такте, поступит на нижний вход сумматора только в следующем  такте, когда на входы a и b будут поданы значения следующего разряда чисел A и B. В результате на выходе S разряд за разрядом в виде последовательного кода будет формироваться двоичное число, равное сумме A и B, которая воспринимается сдвиговым регистром суммы.
Достоинством последовательного  сумматора является простота схемы, требующая минимального количества оборудования, недостатком - низкое быстродействие, так как для сложения кодов n-разрядных  чисел требуется (учитывая возможность  переполнения) (n+1) тактов работы устройства.
1.2.4. МНОГОРАЗРЯДНЫЙ  ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СУММАТОР С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ  ПЕРЕНОСОМ
Параллельный многоразрядный сумматор имеет значительно меньшее  время выполнения операции.
В этом устройстве операция сложения производится одновременно за один такт во всех n разрядах чисел A и B, поступающих в параллельном коде.
Однако время выполнения операции сложения в параллельном сумматоре, изображенном на рис. 4, намного больше времени сложения в одноразрядном  сумматоре.
 b3 a3 b2 a2 b1 a1 b0 a0
c3 c2 c1
c4 

S3 S2 S1 S0
Рис. 4. Четырехразрядный сумматор с последовательным переносом.
В этом сумматоре  сигнал переноса распространяется последовательно  от разряда к разряду по мере образования  числа суммы в каждом отдельном  разряде. Действительно, сигнал переноса с4 может принять истинное значение, когда перед этим будет установлено правильное значение переноса с3. Перенос с3 образуется после наличия переноса с2 и т.д. Такой порядок образования переноса называется последовательным. В данном сумматоре из четырех разрядов время распространения переноса Tпер=4tзд, где Tпер - время распространения переноса в четырехразрядном сумматоре.
Tпер=tздn
Поэтому в таком  сумматоре при увеличении разрядности  слагаемых чисел увеличивается  время суммирования, а быстродействие уменьшается (см. рис. 1.5 а). При определенной разрядности чисел A и B время Tпер может оказаться недопустимо большим.
1.2.5. МНГОРАЗРЯДНЫЙ  ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СУММАТОР С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ  ПЕРЕНОСОМ
Исключить зависимость  длительности распространения переноса от разрядности слагаемых n можно в сумматоре с параллельным переносом.
По выражению (1.2) можно сформулировать следующее  правило:
а) на выходе i-го разряда  будет перенос, если ai и bi равны единице, независимо от значения переноса сi на входе разряда. Это первая составляющая выражения (1.2).
б) на выходе i-го разряда  будет перенос, если ai или bi равны единице и на входе разряда есть перенос сi. Это вторая составляющая выражения (1.2). Первую составляющую выражения (1.2) назовем: образование переноса
gi = aibi,
 вторую - распространение  переноса
pi = ai + bi.
 Выражение (1.2) преобразуется в выражение
сi+1 = gi + pici (1.3)
Пользуясь выражением (1.3), можно вывести следующие формулы  для вычисления сигнала переноса:
с1 = g0 + p0c0
с2 = g1 + p1c1 = g1 + p1g0 + p1p0c0
с3 = g2 + p2c2 = g2 + p2g1 + p2p1g0 + p2p1p0c0 (1.4)
c4 = g3 + p3c3 = g3 + p3g2 + p3p2g1 + p3p2p1g0 + p3p2p1p0c0
Хотя полученные выражения достаточно сложные, время  формирования сигнала переноса в  любой разряд с помощью дополнительных преобразований определяется только временем задержки распространения сигнала  на трех элементах И-НЕ. (см. рис. 5б). 

Рис.5. Параллельный сумматор с последовательным (а) и  параллельным (б) переносом; (в) - схема  блока переноса. 

Рис. 6. Четырехразрядный сумматор с параллельным переносом.
На рис. 6. приведена  блок-схема четырехразрядного сумматора  со схемой параллельного (ускоренного) переноса. В схеме ускоренного  переноса реализовано выражение (1.4). Полная схема сумматора выпускается  в интегральном исполнении.
Сложение чисел, содержащих более четырех разрядов, можно  реализовать путем последовательного  подключения нескольких четырехразрядных сумматоров. При этом перенос с4 подключался бы к входу переноса с0 следующего, более старшего сумматора. Однако такое построение схемы не совсем логично: тогда как перенос внутри каждой группы осуществляется параллельно, перенос от одной группы к другой производится последовательно.
Для достижения возможно малого времени выполнения операции сложения необходимо и перенос от группы к группе осуществлять параллельно. С этой целью рассмотрим еще раз  выражение для с4. Выражение: g3 + p3g2 + p3p2g1 + p3p2p1g0 обозначим G, а выражение p3p2p1p0 обозначим P. Введем функцию образования переноса для группы P, после чего получим:
C4 = G + Pc0
Это выражение формально  совпадает с выражением (1.3). Следовательно, в каждой отдельной 4-рядной секции сумматора необходимо выработать лишь соответствующие вспомогательные  переменные G и P и потому же алгоритму, который использовался ранее  для переноса от разряда к разряду, согласно выражению (1.4) обеспечить параллельный перенос от группы к группе.
и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть полный текст работы бесплатно


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.