На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


лабораторная работа Моделирование линейных динамических систем

Информация:

Тип работы: лабораторная работа. Добавлен: 05.07.2012. Сдан: 2010. Страниц: 7. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Лабораторная работа №1
по основам  теории управления 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Группа 3641  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Тема: Моделирование линейных динамических систем.
     Цель  работы: Ознакомление с основными приемами моделирования линейных динамических систем, с методами взаимного перехода между моделями вход-выход и вход-состояние-выход, а также с каноническими формами представления моделей вход-состояние-выход.
     Порядок выполнения работы.
     1. Исследование модели вход-выход.
     1.1. В соответствии с вариантом задания (таблица 1.1) средствами MathCAD осуществить моделирование системы (1.1) при двух видах входного воздействия — и , и нулевых начальных условиях. На экран выводить графики сигналов и . Продолжительность интервала наблюдения выбрать самостоятельно.
     1.2. Осуществить моделирование свободного движения системы, с нулевым входным воздействием и ненулевыми начальными условиями, заданными в таблице 1.2. На экран выводить .
      2. Переход от модели вход-выход к модели вход-состояние-выход.
      2.1. Построить математические модели вход-состояние-выход в канонической управляемой и канонической наблюдаемой формах. Определить передаточную функцию полученных систем.
      2.2. Средствами MahtCAD осуществить моделирование системы вход-состояние-выход в канонической управляемой форме и в канонической наблюдаемой форме при ступенчатом единичном входном воздействии и нулевых начальных условиях.
     3. Исследование модели вход-состояние-выход. 
 

     3.1. В соответствии с вариантом  задания (см. таблицу 1.3) средствами MathCAD осуществить моделирование линейной динамической системы при двух видах входного воздействия: и при нулевых входных воздействиях. На экран выводить графики сигналов и .
     3.2. Осуществить моделирование свободного движения системы с начальными условиями, приведенными в таблице 1.4. На экран выводить .
    4. Переход от модели вход-состояние-выход к модели вход-выход.
      4.1. Получить выражение для передаточной функции заданной системы в виде вход-состояние-выход. По передаточной функции построить модель в виде вход-выход.
     4.2. Средствами MahtCAD осуществить моделирование полученной системы в виде вход-выход при ступенчатом единичном входном воздействии и нулевых начальных условиях.
Таблица 1.1
Вариант 8
Порядок модели 

2
2
0,5
4
2
0
Таблица 1.2
Вариант 8
Порядок модели 

2
1
1
 
 
 
Вар n А B СT
8 3
Таблица 1.3 
 
 
 
 
 
 
 
 

Таблица 1.4
Вариант 8
0
1
-0,1
 
     Ход выполнения работы.
     1 Исследование модели вход-выход.
      Проведем моделирование заданного дифференциального уравнения.

 
    при нулевых начальных условиях и  воздействии:



 
 
 
    Начальные условия:


 
    Решение:
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     Проведем  моделирование заданного дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях и воздействии.












 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    1.2 Проведем  моделирование заданного дифференциального уравнения.
     
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     2 Переход от модели вход-выход к модели вход-состояние-выход.
     2.1 Составим каноническую модель вход-состояние-выход в канонической наблюдаемой форме.
     
     
     
 
 
 
     Получим каноническую модель вход-состояние-выход  в канонической наблюдаемой форме.
     
     
     
     
 
 
 
 
     Определим передаточную функцию системы средствами Mathcad.
     
     
 
 
     Составим  математическую модель вход-состояние-выход  в канонической управляемой форме.
     
     
     
 
 
 
     Получим каноническую модель вход-состояние-выход  в канонической управляемой форме.
     
     
     
     
 
 
 
 
 
     Определим передаточную функцию системы средствами Mathcad.
     
     2.2 Проведем моделирование системы вход-состояние-выход в канонической наблюдаемой форме и в канонической управляемой форме при воздейстыии u(t)=1(t) и нулевых начальных условиях.
     Каноническая  наблюдаемая форма:
     
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     Каноническая  управляемая форма:
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     3 Исследование модели вход-состояние-выход.
     3.1 Проведем моделирование системы вход-состояние-выход при нулевых начальных условиях и воздействии в виде гармонического сигнала. 
 
 
 
 
 
 
 

     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     Рассмотрим  моделирование в матричном виде.
     
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     Проведем  моделирование системы дифференциальных уравнений при нулевых начальных условиях и воздействии u(t) = 1(t).
     
     
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     3.2 Проведем моделирование свободного движения системы при u(x) = 0 с начальными условиями:
     
     
     
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     4 Переход от модели вход-состояние-выход к модели вход-выход.
     4.1 Проведем моделирование исходной  модели вход-состояние-выход и  полученной модели вход-выход  при u(t) = 1(t) и начальных условиях.
     Заданные  матрицы:
     
     
     
     
 
 
 
     Модель  вход-состояние-выход:
     
     Начальные условия:
     
 
 
 
     Решение:
     
     
     
     
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
     4.2 Найдем передаточную функцию  модели вход-выход.



 
 
 
     По  найденной передаточной функции  составим уравнение.
     
 
     Проведем  моделирование полученного дифференциального  уравнения. 
 
 

     
     
     
     
     
     
и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть полный текст работы бесплатно


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.