На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


реферат Развития информатики, автоматики и управления

Информация:

Тип работы: реферат. Добавлен: 19.08.2012. Сдан: 2011. Страниц: 5. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Аннотация. 

    Тема  реферата: Развития информатики, автоматики и управления. Содержание реферата – это, в основном, теоретический  материал по разделам информатики, автоматики и управления. Здесь рассматривается  развитие:
    1) информатики, начиная с самого раннего этапа - XIX века, еще задолго до появления компьютера. На современном этапе информатика превратилась в одну из важнейших научных дисциплин, и это заставляет с особым вниманием отнестись к ее истории.
    2) теории управления, которая стала необходимой после изобретения паровой машины. Первоначальное развитие теории управления было связано с решением конкретной технической задачи - обеспечить равномерность вращения паровой машины. В XIX веке, который недаром называют "веком пара", эта задача имела первостепенное значение.
    3) автоматики, с помощью которой  и осуществлялось управление. История автоматики как отрасли техники тесно связана с развитием автоматов, автоматических устройств и автоматизированных комплексов. 
 
 

    Введение. 

    Информатика гораздо старше компьютеров. Она имеет интересную историю становления, о которой будет коротко рассказано в реферате. С появлением компьютеров технические средства информатики совершенно изменились, и поэтому подробный рассказ о технике, на которой основывалась информатика в XIX веке и даже в первой половине ХХ века не будет интересен сегодняшнему человеку. Но история развития теории управления и автоматики, на которой основывается информатика, представляет самый живой интерес, тем более, что развитие теории шло далеко не прямолинейно, было богато и с заблуждениями, острыми дискуссиями, о которых частично будет рассказано в разделах реферата.
    Использование в информатике (точнее - в обработке информации) быстродействующих электронных вычислительных машин произвело в ней решительный переворот, который начался еще в 60-х годах ХХ века. Если счетноаналитические машины (перфоратор и табулятор), которые были основным орудием информатики в первой половине ХХ века, позволяли обрабатывать не более 7 перфокарт в секунду, а каждая перфокарта несла (кроме служебной) не более 800 битов полезной информации, то это соответствовало скорости обработки не более 5000 битов в секунду. Понятно, что появление быстродействующих машин, способных обрабатывать миллионы битов в секунду, было подлинно революционным переворотом.
    Обработка информации с помощью быстродействующих  вычислительных машин стала постепенно распространяться на все новые и  новые области приложений - от выполнения вычислительными машинами чертежей и всей чертежной документации до автоматического управления производством, издательского дела и т. п. Постепенно - еще с 60-х годов ХХ века - начал использоваться термин "информатика". Первоначально "информатику" считали всего лишь одним из разделов кибернетики, но потом она стала самостоятельной и быстро развивающейся научной дисциплиной, вошла в программы и средней, и высшей школы. Вышли в свет многочисленные учебники по информатике. В 1983 году в Академии наук СССР было образовано отделение информатики, вычислительной техники и автоматизации. В том же году был организован Институт проблем информатики АН СССР.
    Цель  реферата рассмотреть основы развития информатики, автоматики и управления.
    Тема  этого реферата актуальна, потому что  развитие информатики, автоматики и  управления продолжается до сих пор и с каждым годом появляются все более новые высокие технологии в информатике и в автоматизации управления. 
 

1. Развитие информатики.

    Информатика - наука об общих свойствах и закономерностях информации, а также методах её поиска, передачи, хранения, обработки и использования в различных сферах деятельности человека. Как наука сформировалась в результате появления ЭВМ. Включает в себя теорию кодирования информации, разработку методов и языков программирования, математическую теорию процессов передачи и обработки информации.

   В развитии  вычислительной техники обычно  выделяют несколько поколений  ЭВМ: на электронных лампах (40-е-начало 50-х годов),дискретных полупроводниковых  приборах (середина 50-х-60-е годы),интегральных  микросхемах (в середине 60-х годов). 
 
 
 

1.2. Предмет и структура  информатики.
    Информатика - молодая, быстро развивающаяся наука, поэтому строгого и точного определения ее предмета пока не сформулировано. В одних источниках информатика определяется как наука, изучающая алгоритмы, т.е. процедуры, позволяющие за конечное число шагов преобразовать исходные данные в конечный результат, в других - на первый план выставляется изучение компьютерных технологий. Наиболее устоявшимися посылками в определении предмета информатики в настоящее время являются указания на изучение информационных процессов (т.е. сбора, хранения, обработки, передачи данных) с применением компьютерных технологий. При таком подходе наиболее точным является следующее определение:
    Информатика - это наука, изучающая:
• методы реализации информационных процессов средствами вычислительной техники                   (СВТ);
• состав, структуру, общие принципы функционирования CBТ;
• принципы управления СВТ.  
    Из  определения следует, что информатика - прикладная наука, использующая научные достижения многих наук. Кроме того, информатика - практическая наука, которая не только занимается описательным изучением  перечисленных вопросов, но и во многих случаях предлагает способы, их решения. В этом смысле информатика технологична и часто смыкается с информационными технологиями.
    В истории информатики можно выделить следующие этапы:
1. Этап письменности  и книгопечатания, протянувшийся  от изобретения письма примерно  до середины XIX века. На этом этапе люди, - помимо, конечно, устного общения – обменивались информацией в письменном и печатном виде.
2. Этап все  большего использования новых  технических средств: телеграфа,  телефона, радио, счетно-аналитических  машин с перфокартами и, одновременно, - создание теоретической базы информатики – теории информации.
3. Современный  этап, когда важнейшим элементом  информатики стали персональные  компьютеры и появилась сеть Интернет.
    На  современном этапе информатика  превратилась в одну из важнейших  научных дисциплин, и это заставляет с особым вниманием отнестись к ее истории.
    Само  слово «информатика» вошло в  употребление только в 60-х годах  XX века почти одновременно в ряде европейских стран (французское – informatique, немецкое – informatik, в английском языке используется термин computer science). Однако информатика – это не совсем  «работа с компьютером», как иногда думают. Сам предмет информатики существовал много раньше компьютеров. Информатика имеет богатую история, хотя сам термин «информатика» появился позже.
    Определение информатики можно обобщить следующей структурной схемой: 
 
 

      
 
 

    1.3. История компьютера.
    История компьютера тесным образом связана  с попытками человека облегчить  автоматизировать большие объёмы вычислений. Даже простые арифметические операции с большими числами затруднительны для человеческого мозга. Поэтому уже в древности появилось простейшее счётное устройство - абак. В семнадцатом веке была изобретена логарифмическая линейка, облегчающая сложные математические расчёты. В 1642 году Блез Паскаль сконструировал восьмизарядный суммирующий механизм. Два столетия спустя в 1820 француз Шарль де Кольмар создал арифмометр, способный производить умножение и деление. Этот прибор прочно занял своё место на бухгалтерских столах.
    Все основные идеи, которые лежат в основе работы компьютеров, были изложены ещё в 1833 английским математиком Чарльзом Бэббиджем. Он разработал проект машины для выполнения научных и технических расчётов, где предугадал устройства современного компьютера, а также его задачи. Для ввода и вывода данных Бэббидж предлагал использовать перфокарты-листы из плотной бумаги с информацией, наносимой с помощью отверстий. В то время перфокарты использовались в текстильной промышленности. Управление такой машиной должно было осуществляться программным путём.
    Идеи  Бэббиджа стали реально выполняться  в жизнь в конце 19 века. В 1888 американский инженер Герман Холлерит сконструировал первую электромеханическую счётную машину. Эта машина, названная табулятором, могла считывать и сортировать статистические записи, закодированные на перфокартах. В 1890 изобретение Холлерита было использовано в 11-ой американской переписи населения. Работа, которую 500 сотрудников выполняли в течении семи лет, Холлерит с 43 помощниками на 43 табуляторах выполнил за один месяц.
    В 1896 Герман Холлерит основал фирму COMPUTING TOBULATING RECORDING COMPANY, которая стала основой для будущей Интернешинал Бизнес Мэшинс (IBM)-компании внёсшей гигантский вклад в развитие мировой компьютерной техники.
    Дальнейшее  развитие науки и техники позволили в 1940-х годах построить первые вычислительные машины. В феврале 1944 на одном из предприятий Ай-Би-Эм в сотрудничестве с учёными Гарвардского университета по заказу ВМС США была создана машина «Марк-1».Это был монстр весом в  35 тонн. «Марк-1» был основан на использовании электромеханических реле и оперировал десятичными числами, закодированными на перфоленте. Машина могла манипулировать числами длинной до 23 разрядов. Для перемножения двух 23-разрядных чисел ей было необходимо 4 секунды.
    Но  электромеханические реле работали недостаточно быстро. Поэтому уже в 1943 американцы начали разработку альтернативного варианта вычислительной машины на основе электронных ламп. В 1946 была построена первая электронная вычислительная машина ENIAC. Её вес составлял 30 тонн, она требовала для размещения 170 квадратных метров площади. Вместо тысяч электромеханических деталей ENIAC содержал 18000 электронных ламп. Считала машина в двоичной системе и производила 5000 операций сложения или 300 операций умножения в секунду.  
    Машины  на электронных лампах работали существенно  быстрее, но сами электронные лампы часто выходили из строя. Для их замены в 1947 американцы Джон Бардин, Уолтер Браттейн и Уильям Брэдфорд Шокли предложили использовать изобретённые ими стабильные переключающие полупроводниковые элементы-транзисторы.
    Совершенствование первых образцов вычислительных машин  привело в 1951 к созданию компьютера UNIVAC стал первым серийно выпускавшимся  компьютером, а его первый экземпляр был передан в Бюро переписи населения США.
    С активным внедрением транзисторов в 1950-х  годах связано рождение второго  поколения компьютеров. Один транзистор был способен заменить 40 электронных ламп. В результате быстродействие машин возросло в 10 раз при существенном уменьшении веса и размеров. В компьютерах стали применять запоминающие устройства из магнитных сердечников, способные хранить большой объём информации.
    В 1959 были изобретены интегральные микросхемы (чипы),в которых все электронные  компоненты вместе с проводниками помещались внутри кремниевой пластинки. Применение чипов в компьютерах позволяет сократить пути прохождения тока при переключениях, и скорость вычислений повышается в десятки раз. Существенно уменьшаются габариты машин. Появление чипа знаменовало собой рождение третьего поколения компьютеров.
    К началу 1960-х годов компьютеры нашли  широкое применение для обработки  большого количества статистических данных, производства научных расчётов, решения оборонных задач, создания автоматизированных систем управления. Высокая цена, сложность и дороговизна обслуживания больших вычислительных машин ограничивали их использование во многих сферах. Однако процесс миниатюризации компьютера позволил в 1965 американской фирме DIGITAL EQUIPMENT выпустить миникомпьютер PDP-8 ценой в 20 тысяч долларов, что сделало компьютер доступным для средних и мелких коммерческих компаний.
    В 1970 сотрудник компании INTEL Эдвард Хофф создал первый микропроцессор, разместив несколько интегральных микросхем на одном кремниевом кристалле. Это революционное изобретение кардинально перевернуло представление о компьютерах как о громоздких, тяжеловесных монстрах. С микропроцессором появляются микрокомпьютеры-компьютеры четвёртого поколения, способные разместиться на письменном столе пользователя.
    В середине 1970-х годов начинают предприниматься попытки создания персонального компьютера - вычислительной машины, предназначенной для частного пользователя. Во второй половине 1970-х годов появляются наиболее удачные образцы микрокомпьютеров американской фирмы APPLE, но широкое распространение персональные компьютеры получили созданием в августе 1981 года фирмой IBM модели компьютера IBM PC. Применение принципа открытой архитектуры, стандартизация основных компьютерных устройств и способов их соединения  привели к массовому производству клонов IBM PC, мировому распространению микрокомпьютеров во всём мире.
    За  последние десятилетия 20 века микрокомпьютеры  проделали значительный эволюционный путь, многократно увеличили своё быстродействие и объёмы перерабатываемой информации, но окончательно вытенить микрокомпьютеры и большие вычислительные системы - мейнфреймы они не смогли. Более того, развитие больших вычислительных систем привело к созданию суперкомпьютера – суперпроизводительной и супердорогой машины, способной просчитывать модель ядерного взрыва или крупного землетрясения. В конце 20 века человечество вступило в стадию формирования глобальной информационной сети, которая способна объединить возможности компьютерных систем… 
 
 

    2. Развитие автоматики.
    Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека; в узком смысле - совокупность методов и технических средств, исключающих участие человека при выполнении операций конкретного процесса. Как самостоятельная область техники автоматика получила признание на второй Мировой энергетической конференции (Берлин, 1930), где была создана секция по вопросам автоматического и телемеханического управления. В СССР термин "А." получил распространение в начале 30-х гг.
    Автоматика  как наука возникла на базе теории автоматического регулирования, основы которой были заложены в работах  Дж. К. Максвелла (1868), И. А. Вышнеградского (1872-1878), А. Стодолы (1899) и др.; в самостоятельную  научно-техническую дисциплину окончательно оформилась к 1940. История автоматики как отрасли техники тесно связана с развитием автоматов, автоматических устройств и автоматизированных комплексов. В стадии становления автоматики опиралась на теоретическую механику и теорию электрических цепей и систем и решала задачи, связанные с регулированием давления в паровых котлах, хода поршня паровых и частоты вращения электрических машин, управления работой станков-автоматов, АТС, устройствами релейной защиты. Соответственно и технические средства автоматики. в этот период разрабатывались и использовались применительно к системам автоматического регулирования. Интенсивное развитие всех отраслей науки и техники в конце первой XX века половины  вызвало также быстрый рост техники автоматического управления, применение которой становится всеобщим.
    Вторая  половина ХХ века ознаменовалась дальнейшим совершенствованием технических средств  автоматики и широким, хотя и неравномерным  для разных отраслей народного хозяйства, распространением автоматических управляющих устройств с переходом к более сложным автоматическим системам, в частности в промышленности - от автоматизации отдельных агрегатов к комплексной автоматизации цехов и заводов. Существенной чертой является использование автоматики на объектах, территориально расположенных на больших расстояниях друг от друга, например крупные промышленные и энергетические комплексы, системы управления космическими летательными аппаратами и т. д. Для связи между отдельными устройствами в таких системах применяются средства телемеханики, которые совместно с устройствами управления и управляемыми объектами образуют телеавтоматические системы. Большое значение при этом приобретают технические (в т. ч. телемеханические) средства сбора и автоматической обработки информации, т. к. многие задачи в сложных системах автоматического управления могут быть решены только с помощью вычислительной техники. Наконец, теория автоматического регулирования уступает место обобщённой теории автоматического управления, объединяющей все теоретические аспекты автоматики и составляющей основу общей теории управления.
    Автоматическое  управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание  или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. Автоматика широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществимых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления системами, функционирующими в условиях относительной недоступности или опасных для здоровья. Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины - выходной величины управляемого объекта. Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта - управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления.  
 
 

    3. Развитие теории управления.
    Первоначальное  развитие теории управления было связано с решением конкретной технической задачи - обеспечить равномерность вращения паровой машины. В XIX веке, который недаром называют "веком пара", эта задача имела первостепенное значение.
    Еще великий изобретатель паровой машины Джеймс Уатт (Watt, 1736-1819) разработал центробежный регулятор для поддержания постоянства частоты вращения машины. Если нагрузка паровой машины уменьшалась, то при неизменной подаче пара частота вращения вала резко и опасно возрастала. Регулятор Уатта состоял из двух тяжелых шаров на вертикальном валу, связанном с валом машины. Шары были стянуты между собой жесткой пружиной. При вращении вала центробежная сила, преодолевая упругость пружины, поднимала шары, а с шарами была связана заслонка на паропроводе, снижающая доступ пара в машину. Жесткость пружины подбиралась так, что при номинальной нагрузке на валу частота вращения равнялась заданной. При увеличении частоты вращения из-за уменьшения нагрузки возросшая центробежная сила разводила шары, в результате заслонка уменьшала подачу пара, предотвращая большие отклонения частоты вращения от номинального значения. Регулятор Уатта являлся одним из первых регуляторов, работающих на принципе обратной связи по отклонению, поскольку именно отклонение текущей скорости вращения машины от заданной изменяло угол сдвига шаров, а тем самым и подачу пара на входе в цилиндры машины. Регуляторы с обратной связью являются основой автоматического управления до самого последнего времени.
    К 70-м годам XIX века в Англии работало уже примерно 75 тысяч регуляторов Уатта. Однако при настройке регуляторов инженеры сталкивались с трудностями - снабженные регуляторами машины часто приобретали необъяснимую склонность к самораскачиванию, а иногда переходили в режим самопроизвольно возрастающих колебаний, неминуемо приводивший к аварии. Изобретатели опытным путем нащупывали средства борьбы с неустойчивостью работы машин, снабженных регуляторами (одним из очень действенных средств оказался так называемый катаракт, т. е. устройство, осуществляющее воздействие, - пользуясь уже современной терминологией, пропорциональное производной регулируемой величины), но ощущалась, разумеется, нужда в теоретическом исследовании, которое раскрыло и разъяснило бы суть происходящих при регулировании явлений и указало путь к построению хороших регуляторов. Такое исследование было выполнено великим английским физиком Джеймсом Клерком Максвеллом (Maxwell, 1831-1879), который в1868 г. опубликовал статью "О регуляторах". "Регулятор есть часть машины, посредством которой скорость машины поддерживается почти постоянной, несмотря на изменения движущего момента или момента сопротивления" - так начинается статья Максвелла.
    В этой статье Максвелл указывает, что  для правильного представления  о работе регулятора надо учесть инерционность его элементов и составить уравнение колебаний, возникающих при отклонениях действительной скорости вращения машины от номинальной. При исследовании этого уравнения достаточно, однако, ограничиться случаем малых колебаний, ибо если малые колебания будут затухать, то они не разовьются в большие. Исследование же малых колебаний значительно проще, чем больших, и сводится к исследованию линейных дифференциальных уравнений, решения которых будут устойчивыми, если характеристический полином имеет корни только с отрицательными вещественными частями.
    Таким образом, Максвелл показал, что. Устойчивость или неустойчивость машины, снабженной регулятором, зависит от корней характеристического полинома, и для обеспечения устойчивости инженеру достаточно подобрать такие параметры регулятора, чтобы этот полином имел корни с отрицательными вещественными частями.
    Работа  Максвелла правильно наметила принципиальные пути, по которым в, дальнейшем пошло развитие теории автоматического управления. В то же время на работе Максвелла сказалось то, что он был все же физиком, а не инженером. Максвелл не мог учесть специфики тех реальных задач, которые стояли перед техникой того времени, и поэтому его работа не оказалась использованной инженерами ни в самой Англии, ни на континенте.
    Основателем теории регулирования машин, получившей практическое применение в промышленности, по праву считается Иван Алексеевич Вышнеградский (1831 - 1895), основная работа которого - "О регуляторах прямого  действия" -  вышла в 1876 г. По своему содержанию она во многом схожа с работой Максвелла "О регуляторах". Независимо друг от друга и Максвелл, и Вышнеградский пришли к выводу, что исследование устойчивости работы машины, снабженной регулятором, можно свести к исследованию корней характеристического уравнения ее малых колебаний.
Однако работа Максвелла, как уже указывалось, не оказала влияние на практику проектирования реальных регуляторов, тогда как  идеи И. А. Вышнеградского получили широкое практическое использование. Поэтому на примере классической работы Вышнеградского полезно рассмотреть те особенности, которые характерны для хороших работ по прикладной математике - таких, которые не "ложатся на полку" для того, чтобы мирно на ней пылиться, а широко применяются в практике.
• Во-первых, И. А. Вышнеградский, в отличие от Максвелла, исходил из хорошо ему известных параметров паровых машин того времени, поэтому его выводы и рекомендации подтверждались на практике и вызывали тем самым доверие инженеров.
• Во-вторых, И. А. Вышнеградский не только провел теоретическое исследование работы регуляторов, но и сумел придать результатам своего исследования яркую, четкую, запоминающуюся форму.
    Продолжил и развил работы - Ивана Алексеевича Вышнеградского выдающийся словацкий ученый и инженер Аурель Стодола (Stodola, 1859 - 1942).
    Основные  работы А. Стодолы по автоматическому  регулированию опубликованы в период 1893 - 1899 гг. В них А. Стодола распространил результаты И. А. Вышнеградского на регуляторы непрямого действия, где передвижение исполнительного механизма регулятора осуществляет не сам чувствительный элемент, а особый двигатель-сервомотор, имеющий самостоятельный источник энергии. Использование сервомоторов позволяло успешно решать задачи регулирования мощных машин и установок, но исследование устойчивости регуляторов непрямого действия приводило к необходимости анализа знака вещественных частей корней характеристических полиномов дифференциальных уравнений высоких порядков.
    Полином произвольной степени можно записать в виде:

    Стодола нашел очень простое необходимое  условие того, что все корни  полинома (1) имеют отрицательные вещественные части: если >0, то для всех остальных коэффициентов должны выполняться условия >0, т. е. среди коэффициентов не должно быть равных нулю или отрицательных (необходимое условие Стодолы).
    Огромный  вклад в развитие управления внес А. М. Ляпунов (1857 – 1918). Проблема устойчивости – основная тема научной работы. В 1885 г. он защитил магистерскую диссертацию «Об устойчивости эллипсоидальных форм равновесия вращающейся жидкости». В 1902 г. он был избран действительным членом Российской Академии наук.
    В журнале "Автоматика и телемеханика" была в 1939 году опубликована статья профессора Георгия Владимировича Щипанова (1903 - 1953), основателя первой в Советском Союзе кафедры автоматики в Московском авиационном институте. Статья была посвящена новому принципу управления - не управлению по принципу обратной связи, не управлению "по отклонению" действительного движения от желаемого, а управлению "по возмущению", когда управляющее воздействие непосредственно компенсирует те возмущающие воздействия , которые являются причиной появления отклонения . При правильно подобранной величине компенсации регулируемая величина при управлении "по возмущению" становится "инвариантной" (т. е. - неизменной) по отношению к возмущающему воздействию.
    Теория "управления по возмущению" возникла из анализа давно применяемых в технике остроумных решений по компенсации возмущений. Характерным примером были генераторы постоянного тока, для которых возмущающим воздействием был ток нагрузки, приводящий к колебаниям напряжения генератора. Для их уменьшения еще в XIX веке было предложено пропускать ток нагрузки через дополнительную последовательную (называемую еще сериесной) обмотку возбуждения. Эта обмотка создавала дополнительную электродвижущую силу, компенсирующую колебания напряжения генератора при изменении нагрузки. При правильном выборе числа витков дополнительной последовательной обмотки. напряжение генератора становилось инвариантным (неизменным) по отношению к колебаниям нагрузки.
    Конечно, в случае с генератором постоянного  тока достижение инвариантности облегчалось тем, что ток нагрузки было легко направить в обмотку возбуждения, и тогда он непосредственно, без преобразования, компенсировал свое возмущающее воздействие на величину напряжения. Г. В. Щипанов показал, что и для многих других технических объектов возмущающий фактор но только соответствующим образом преобразованный - может обеспечить инвариантность регулируемой величины.
    Завершая  тему управления, расскажем об интересной судьбе так называемой "гипотезы Айзермана". Еще в 40-е годы ХХ века внимание исследователей привлекли часто встречающиеся системы, состоящие из линейного объекта управления и регулятора, в котором зависимость управляющего воздействия и от сигнала рассогласования ? в цепи обратной связи является нелинейной, т. е. , причем - т. е., как показано на рисунке функция лежит внутри сектора, ограниченного прямыми и = 0 и и = k(?). В 1949 году профессор М. А. Айзерман (1913-1992) высказал и опубликовал очень правдоподобную гипотезу: необходимым и достаточным условием устойчивости данной нелинейной системы является устойчивость всех линейных систем, в которых и = k? для всех k, заключенных в пределах .

Иллюстрация гипотезы Айзермана 

    Гипотеза  Айзермана оказалась очень заманчива. В ее
и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть полный текст работы бесплатно


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.