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StudentHelp, , MS Word. , , antiplagiat.ru, etxt.ru advego.ru. StudentHelp , Word .


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    .

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. 1.







1.

1.
i-
1 2 3
mi, 38 30 32 42
li, 0,3 0,3 0,6
pi, 0,18 0,21 0,31 0,42
Ji, 2 0,24 0,32 0,14 0,19
qi max, (, ) 6,28 3,14 0,6

.
10 .
8 .
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1,1 /;
1,3 /.
[3].






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, , [1, 2].
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X, Y, Z 1, 2, 3, 4, :
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. 4.


. 5.






    2.
SIMULINK



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, . 2.
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(3)

ՠ l1 Z:
, (4)
.
ՠ l2 Z :
, (5)

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(6)
2 (6). . 7.

. 6. 2

. 7. 2



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, ( ) , , , , .
( ) , .
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. 8.


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. (7)
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, (12)
(8)-(9):
. (13)


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. (14)
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. (16)
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1 (11), (16), (17), .

. 9. 1
1 . 10.

. 10. 1

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. 11.

xy, xz yz .
Y:
(18)
Z:
(19)

YZ:
(20)
. 12.

. 12.

, 2 X, Y, Z Xref, Yref, Zref .

XY.

. 13. XY 2


. 14. 1
XY

XZ.

. 15. XZ 2

. 16. 1 XZ



YZ.

. 17. YZ 2

. 18. 1 YZ


, 2 1, . , .




1. ; .


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