На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Исследование линейной системы автоматического управления: определение передаточной функции, построение частотных характеристик, произведение проверки на устойчивость по критерию Гурвица, моделирование переходных процессов, расчет параметров качества.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 18.04.2010. Сдан: 2010. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


Федеральное агентство по образованию и науке РФ
Брянский государственный технический университет
Кафедра
"Автоматизированный электропривод"
Пояснительная записка
к курсовой работе по ТАУ
Студент гр.05ПЭ:
Фролов С.В.
Преподаватель:
Зотин Д.В.
Брянск 2008
Содержание
1. Введение
2. Расчет коэффициента усиления САУ
3. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
4. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
5. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
7. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
8. Синтез корректирующего устройства
9. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ. Определение типовых показателей качества в динамике
10. Заключение
11. Литература
Введение
Курсовая работа является одним из этапов изучения дисциплины "Теория автоматического управления" и имеет своей целью приобретение навыков расчета параметров элементов систем автоматического управления (САУ) и анализа их характеристик.
Данная работа предусматривает возможность практического применения знаний, полученных на лекциях и в процессе самостоятельной подготовки. При выполнении курсовой работы необходимо решить ряд задач, тематика которых отражает основные разделы изучаемой дисциплины.
1. Расчет коэффициента усиления САУ
Рассчитаем коэффициент усиления К САУ, при котором суммарная статическая ошибка не будет превышать допустимой величины.
Кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий. Наибольшая величина достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия g и максимального возмущения z. Таким образом, при единичном коэффициенте передачи цепи обратной связи исходной системы суммарная статическая ошибка может быть найдена как:
,
где y- выходная переменная.
Значение y определяется реакцией САУ на сумму управляющего и возмущающего воздействий:
где K1, K2 - статические коэффициенты передачи соответственно звена W1(p) и W2(p).
Выражаем из (2) у:
Подставим полученное значение в (1):
Подставим числовые значения и найдем значение К.
K=233,891 - коэффициент усиления регулятора.
2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
Построим семейства внешних статических характеристик для замкнутой САУ в заданном диапазоне g и z. Аналитически характеристики заданы уравнением:
.
Подставим численные значения:
выполняем расчет для gmin=0.5:
| z |
y
0
0,5
9
0,487
выполняем расчет для g=3,25:
| z |
y
0
3,25
9
3,236
выполняем расчет для gmax=6:
| z |
y
0
6
9
5,985
Теперь найдем статические ошибки для каждого задающего воздействия g:
%
gmin=0,5
g=3,25
gmax=6
Рис.1 График семейства статических характеристик
Статическая ошибка максимальна (=2.6% ) при задающем воздействии g=0.5.
3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни.
Характеристическое уравнение имеет вид:
=0
Корни характеристического уравнения найдем при помощи приложения программы MathCAD:
р1= -37,87; р2,3=-17,48±241.93j
Таким образом по корням характеристического уравнения мы можем предположить, что система устойчива.
4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
Передаточная функция W(p) для эквивалентной разомкнутой САУ выглядит следующим образом :
Зная, что KOC=1 и значение остальных сомножителей запишем W(p):
Теперь запишем частотную функцию W(j?):
Введем подстановку:
a=1-0.09176?2;
b=0.954?-0.00126?3;
c=2806.692;
d=74.84512?
Преобразуем полученное выражение:
;
;
;
Подставим числовые значения:
ac=2806.692-257.542?2
da=74.845?-6.868?3
cb=2677.584?-3.536?3
bd=71.402?3-0.0943?4
a2=1-0.18352?2+0.00842?4
b2=0.91?2-0.0024?4+0.00000159?6

Теперь раскроем скобки и преобразуем полученные выражения:?cp

-АФЧХ.
-ЛАЧХ.
-ЛФЧХ.
Для построения частотных характеристик составим следующую модель:
Рис.2 ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной САУ
Рис.3 АФЧХ исходной САУ
Для определения устойчивости разомкнутой САУ по крите и т.д.................


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.