Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Исследование линейной системы автоматического управления: определение передаточной функции, построение частотных характеристик, произведение проверки на устойчивость по критерию Гурвица, моделирование переходных процессов, расчет параметров качества.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 18.04.2010. Год: 2010. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Федеральное агентство по образованию и науке РФ
Брянский государственный технический университет
Кафедра
"Автоматизированный электропривод"
Пояснительная записка
к курсовой работе по ТАУ
Студент гр.05ПЭ:
Фролов С.В.
Преподаватель:
Зотин Д.В.
Брянск 2008
Содержание
1. Введение
2. Расчет коэффициента усиления САУ
3. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
4. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
5. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
7. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
8. Синтез корректирующего устройства
9. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ. Определение типовых показателей качества в динамике
10. Заключение
11. Литература
Введение
Курсовая работа является одним из этапов изучения дисциплины "Теория автоматического управления" и имеет своей целью приобретение навыков расчета параметров элементов систем автоматического управления (САУ) и анализа их характеристик.
Данная работа предусматривает возможность практического применения знаний, полученных на лекциях и в процессе самостоятельной подготовки. При выполнении курсовой работы необходимо решить ряд задач, тематика которых отражает основные разделы изучаемой дисциплины.
1. Расчет коэффициента усиления САУ
Рассчитаем коэффициент усиления К САУ, при котором суммарная статическая ошибка не будет превышать допустимой величины.
Кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий. Наибольшая величина достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия g и максимального возмущения z. Таким образом, при единичном коэффициенте передачи цепи обратной связи исходной системы суммарная статическая ошибка может быть найдена как:
,
где y- выходная переменная.
Значение y определяется реакцией САУ на сумму управляющего и возмущающего воздействий:
где K1, K2 - статические коэффициенты передачи соответственно звена W1(p) и W2(p).
Выражаем из (2) у:
Подставим полученное значение в (1):
Подставим числовые значения и найдем значение К.
K=233,891 - коэффициент усиления регулятора.
2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
Построим семейства внешних статических характеристик для замкнутой САУ в заданном диапазоне g и z. Аналитически характеристики заданы уравнением:
.
Подставим численные значения:
выполняем расчет для gmin=0.5:
| z |
y
0
0,5
9
0,487
выполняем расчет для g=3,25:
| z |
y
0
3,25
9
3,236
выполняем расчет для gmax=6:
| z |
y
0
6
9
5,985
Теперь найдем статические ошибки для каждого задающего воздействия g:
%
gmin=0,5
g=3,25
gmax=6
Рис.1 График семейства статических характеристик
Статическая ошибка максимальна (=2.6% ) при задающем воздействии g=0.5.
3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни.
Характеристическое уравнение имеет вид:
=0
Корни характеристического уравнения найдем при помощи приложения программы MathCAD:
р1= -37,87; р2,3=-17,48±241.93j
Таким образом по корням характеристического уравнения мы можем предположить, что система устойчива.
4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
Передаточная функция W(p) для эквивалентной разомкнутой САУ выглядит следующим образом :
Зная, что KOC=1 и значение остальных сомножителей запишем W(p):
Теперь запишем частотную функцию W(j?):
Введем подстановку:
a=1-0.09176?2;
b=0.954?-0.00126?3;
c=2806.692;
d=74.84512?
Преобразуем полученное выражение:
;
;
;
Подставим числовые значения:
ac=2806.692-257.542?2
da=74.845?-6.868?3
cb=2677.584?-3.536?3
bd=71.402?3-0.0943?4
a2=1-0.18352?2+0.00842?4
b2=0.91?2-0.0024?4+0.00000159?6

Теперь раскроем скобки и преобразуем полученные выражения:?cp

-АФЧХ.
-ЛАЧХ.
-ЛФЧХ.
Для построения частотных характеристик составим следующую модель:
Рис.2 ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной САУ
Рис.3 АФЧХ исходной САУ
Для определения устойчивости разомкнутой САУ по крите и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением оригинальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.