Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


Реферат Оценка качества дискретной системы по переходной функции. Интегральные методы анализа качества. Точность дискретных систем управления. Корневые методы анализа качества. Теорема о конечном значении дискретной функции. Особенности преобразования Лапласа.

Информация:

Тип работы: Реферат. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 27.08.2009. Год: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Реферат
Предмет: Теория автоматического управления
Тема: Анализ качества дискретных систем управления
Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей.
1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции
Порядок использования этого метода рассмотрим на примере.

Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях T и kv .

Рис. 1

Решение: Выходной дискретный сигнал равен

Если x(t) = 1(t), то .

Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части

Выполним дискретное преобразование

Передаточная функция замкнутой дискретной системы

Подставим x(z) и Kз(z,) в выражение для выходного дискретного сигнала

При этом

.

Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m.

z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1.

Выражение для переходной функции имеет вид:

Определим установившееся значение переходной функции:

Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы
1. Пусть kvT = 1.
Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования tp = T; относительное перерегулирование % = 0; число переколебаний N = 0; период собственных колебаний T0 = T.
2. Пусть kvT = 2.
Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости.
Пусть kvT = 1,5.
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1
n
0
1
2
3
4
5
(-0,5)n
1
-0,5
0,25
-0,125
0,0625
-0,03125
h[nT]
0
1,5
0,75
1,125
0,9375
1,03125
Переходный процесс приведен на рис. 2в.
При этом система имеет следующие показатели качества:
tp = (45)T; % = 50; N = 4; T0 = 2T.


Рис. 2
2. Корневые методы анализа качества

Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = i ji в комплексной плоскости в пределах основной полосы.
При этом используются следующие косвенные показатели качества:
Степень устойчивости .
Колебательность = 0/0.
Демпфирование = 0/0.
3. Интегральные методы анализа качества

Линейная интегральная оценка
Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда
. (1)
По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле
(2)
Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).
Решение: Определим y(z)

Определим y

Определим величину интеграла J1


Интегральная квадратичная оценка
Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле
. (3)
В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки
(4)
Это и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением оригинальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.