На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Реферат Оценка качества дискретной системы по переходной функции. Интегральные методы анализа качества. Точность дискретных систем управления. Корневые методы анализа качества. Теорема о конечном значении дискретной функции. Особенности преобразования Лапласа.

Информация:

Тип работы: Реферат. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 27.08.2009. Сдан: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


Реферат
Предмет: Теория автоматического управления
Тема: Анализ качества дискретных систем управления
Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей.
1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции
Порядок использования этого метода рассмотрим на примере.

Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях T и kv .

Рис. 1

Решение: Выходной дискретный сигнал равен

Если x(t) = 1(t), то .

Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части

Выполним дискретное преобразование

Передаточная функция замкнутой дискретной системы

Подставим x(z) и Kз(z,) в выражение для выходного дискретного сигнала

При этом

.

Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m.

z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1.

Выражение для переходной функции имеет вид:

Определим установившееся значение переходной функции:

Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы
1. Пусть kvT = 1.
Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования tp = T; относительное перерегулирование % = 0; число переколебаний N = 0; период собственных колебаний T0 = T.
2. Пусть kvT = 2.
Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости.
Пусть kvT = 1,5.
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1
n
0
1
2
3
4
5
(-0,5)n
1
-0,5
0,25
-0,125
0,0625
-0,03125
h[nT]
0
1,5
0,75
1,125
0,9375
1,03125
Переходный процесс приведен на рис. 2в.
При этом система имеет следующие показатели качества:
tp = (45)T; % = 50; N = 4; T0 = 2T.


Рис. 2
2. Корневые методы анализа качества

Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = i ji в комплексной плоскости в пределах основной полосы.
При этом используются следующие косвенные показатели качества:
Степень устойчивости .
Колебательность = 0/0.
Демпфирование = 0/0.
3. Интегральные методы анализа качества

Линейная интегральная оценка
Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда
. (1)
По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле
(2)
Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).
Решение: Определим y(z)

Определим y

Определим величину интеграла J1


Интегральная квадратичная оценка
Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле
. (3)
В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки
(4)
Это и т.д.................


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.