Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Динамические свойства объекта управления. Динамические свойства последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Разработка релейного регулятора, перевод объекта из начального состояния в конечное. Выбор структуры и параметров.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 29.01.2009. Год: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


СОДЕРЖАНИЕ

1. Условие
2. Задание
3. Введение
4. Анализ динамических свойств объекта управления
5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления
6. Разработка релейного регулятора
7. Выбор структуры и параметров
8. Выводы
9. Литература
1. УСЛОВИЕ

На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления.

В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением:
U=
Объект управления описывается передаточными функциями вида:
W1(S) = ;
W2(S) = ;
Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления приведены в таблице 1
Таблица 1.1 - Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления
0,20
1,00
1,00
1,80
2,90
0,80
0,80
2. ЗАДАНИЕ
1. Провести анализ динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0.
2. Провести анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при t=0 до -70 при t=40c.
3. Сконструировать релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния Хн=0 в конечное состояние Хк=40В.
4. Выбрать структуру и численные значения параметров регулятора таким образом, чтобы в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы, а ошибка регулирования в установившемся состоянии не превышает 3,5 В
3. ВВЕДЕНИЕ

На рисунке 1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Необходимо перевести данную схему в блоки программного продукта МВТУ. При этом используется ограничения механизма постоянной скорости (1) и численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления, приведенные в таблице 1.
Наглядное изображение исполнительного механизма и объекта управления приведены на рисунке 3.1.
4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Для проведения анализа динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0 необходимо в МВТУ смоделировать один только объект управления и добавить временный график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге интегрирования. Наглядное представление показано на рисунке 4.1.

Значение параметров ступенчатого входного воздействия:
1) время «включения» скачка T=0;
2) значение сигнала до скачка Y0=0;
3) значение сигнала после скачка YK=70.
График ступенчатого входного воздействия приводится на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 - График входного сигнала
График переходного процесса показан на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3 - Переходной процесс, протекающий в объекте управления объекта управления
Исходя из рисунка 4.3, можно провести анализ динамических свойств объекта управления
Высчитаем перерегулирование переходного процесса объекта управления. Для этого высчитаем максимум данной функции (используем список в МВТУ) и воспользуемся формулой (2).
Переходной процесс системы не превышает значение ошибки регулирования, значит процесс осуществляется бес перерегулирования.
хуст=70 B,=±3,5 B.
tн= 22,44 c. Достигается при t = хуст.
xmax = 71.16 B. Достигается при t = 18.54 c.
5. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА И ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Для проведения анализа динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при t=0 до -70 при t=40c, необходимо в МВТУ смоделировать последовательное соединение объекта управления и исполнительный механизм, добавить временный график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге интегрирования. Наглядное представление показано на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1 - Исполнительный механизм и объект управления.
График ступенчатого входного воздействия изображён на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 - График входного сигнала
График сигнала, преобразованного исполнительным механизмом, изображён на рисунке 5.3.
Рисунок 5.3 - График сигнала, преобразованного исполнительным механизмом
График переходного процесса, протекающего в системе управления, изображён на рисунке 5.4.
Рисунок 5.4 - График переходного процесса, протекающего в системе управления
Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при t=0 до -70 при t=40c проводится с помощью данных, на основании которых построен график на рисунке 5.4.
На графике можно выделить два периода. Первый - от 0 до 40 с, второй скачок начинается от 40с. Но для анализа системы достаточно проанализировать один (любой) из участков по причине того, что основные параметры периодов будут совпадать.
Проанализируем первый период:
хуст=70 B,=±3,5 B.
tн= 22,44 c. Достигается при t = хуст.
xmax = 79.39 B. Достигается при t = 18.77 c.
Высчитаем перерегулирование:
Переходной процесс системы превышает значение ошибки регулирования, значит процесс осуществляется с перерегулированием.
6. РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА

Для конструкции релейного регулятора используется блок «Релейная неоднозначная с зоной нечувствительности». Наглядная схема приведена на рисунке 7.
Значение параметров ступенчатого входного воздействия:
1) Время «включения» скачка t=0;
2) Значение сигнала до скачка Y0=0;
3) Значение сигнала после скачка YK=40;
Значение параметров статической характеристики реле
a1, a2, b1, b2, y1, y2 - -3.5 -3.5 3.5 3.5 -70 70;
Ниже (рисунок 6.1) приведена схема системы с включ и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением оригинальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.