Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


лабораторная работа Идентификация параметров электромеханической системы. Моделирование нелинейных объектов. Оптимизация параметров пид-регуляторов для объектов управления с нелинейностями с применением пакета прикладных программ Nonlinear Control Design (NCD) Blockset.

Информация:

Тип работы: лабораторная работа. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 25.05.2010. Год: 2010. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


13
ИДЕНТИФИКАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Идентификация параметров электромеханической системы
Введение
Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике.
Дано:
-передаточную функцию электромеханической системы:
;(1)
-постоянные времени Т1=1, Т2=10;
-уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока (t):
;(2)
где - относительное время процесса;
- коэффициент, который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2;
- коэффициент демпфирования;
Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1).
Ход работы
1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Matlab. Схема представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Функциональная схема.
2. График переходного процесса представленный на рисунке 2.
Рисунок 2 - График переходного процесса.
По графику переходной функции (рисунок 2) определим время t1 при получили t1=11.95.
Вычисляем ТМ с помощью формулы
,
получили ТМ= 9,9185, .
3. При , необходимо определить из графика и решить уравнение (2) относительно , а потом определить . Получили значение
4. Рассчитываем значение Тя
5. Определим ошибки идентификации за формулами:
и
Выводы: в ходе работы было определено постоянные времени по переходной характеристике, установлен что коэффициент, который характеризует различие постоянных времени не влияет на относительное время при разгоне двигателя к заданному единичному уровню, экспериментально получении значения постоянных времени почти совпадают с заданными.
Моделирование нелинейных объектов
Цель работы: Приобрести навыки моделирования нелинейных объектов. А также анализа их влияния на точность системы
Исходные данные:
тип двигателя: ПБВ 132;
номинальный момент: 35 Н·м;
номинальная скорость: 600 об/мин;
номинальная мощность: 2,2 кВт;
номинальное напряжение: 53 В;
номинальный ток: 50 А;
максимальный момент: 350 Н·м;
максимальная скорость: 2000 об/мин;
момент инерции якоря: 0,188/0,1901 кг/м2;
максимальное теоретическое ускорение: 1860 м/с2;
электромеханическая постоянная времени: 14,2 мс;
электромагнитная постоянная времени: 7,35 мс.
величина люфта: 2b=0.004.
Теоретические сведения
Люфт в кинематических передачах приводов подач станков может вызывать потерю устойчивости системы управления и ухудшение динамических показателей. Кроме этого он вызывает искажение траектории контурного движения и снижает точность обработки.
Структура механизма с нелинейностью типа «люфт» содержит нелинейный элемент, геометрическая модель которого описывается соотношениями:
при ,
где Х - входная величина нелинейного звена; ХН - выходная величина нелинейного звена; 2b - величина люфта.
Ход работы:
С применением пакета Matlab составляем модель электромеханической системы, схема которой представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема электромеханической системы в среде Matlab
Расчёты всех коэффициентов используемых в электромеханической системе, произведенные при помощи пакета MathCAD, приведены ниже.
Активное сопротивление якоря:
Конструктивный коэффициент:
.
Определяем параметры входных воздействий:
Амплитуда входного воздействия , пусть
А=1;
Частота входного воздействия
,
принимаем
.
Входное воздействие будет иметь вид:
.
Эпюры сигналов на входе и выходе и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением оригинальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.