Здесь можно найти образцы любых учебных материалов, т.е. получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


лабораторная работа Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.

Информация:

Тип работы: лабораторная работа. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 24.12.2009. Сдан: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


Федеральное агентство по образованию и науке РФ
Тульский государственный университет
Кафедра «Системы автоматического управления»
Отчёт по лабораторной работе № 2
по курсу
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Исследование возможностей коррекции динамических свойств
линейной системы газового привода.

Тула 2008год
Цель и задачи исследования
Овладеть методикой выбора структуры и параметров корректирующих фильтров.
Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:
1) исследовать влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода;
2) исследовать влияние разноса постоянных времени корректирующего фильтра на динамические свойства системы привода;
3) дать рекомендации по рациональному определению параметров фильтра.
Выполнение работы:
1) Математическая модель исследуемой системы привода в среде MATLAB представлена на рисунке 1
Рисунок 1. Математическая модель системы привода в среде MATLAB.
2) Экспериментально установить предельное значение коэффициента передачи электронного усилителя , соответствующее границе устойчивости системы привода, приняв .
Предельное значение коэффициента передачи электронного усилителя
Частотные характеристики системы привода с предельными значениями запасов устойчивости представлены на рисунке 2.
Рисунок 2. ЛАФЧХ системы привода на границе устойчивости.
3) Для простейшей структуры корректирующего фильтра найти его параметры: и из условия обеспечения запаса устойчивости .
Математическая модель исследуемой системы привода с корректирующим фильтром в среде MATLAB представлена на рисунке 3.
Рисунок 3. Математическая модель системы привода с корректирующим фильтром в среде MATLAB.
Следовательно, передаточная функция корректирующего фильтра имеет вид:
, где , .
Частотные характеристики скорректированной системы привода представлены на рисунке 4.
Рисунок 4. Частотные характеристики скорректированной системы привода.
4) Для скорректированной системы получить ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутого и разомкнутого контура системы привода, определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе .
Структурная схема скорректированной системы привода представлена на рисунке
Рисунок 5. Структурная схема скорректированной системы привода.
Частотные характеристики скорректированной системы привода представлены на рисунке 6.
Рисунок 6. Частотные характеристики скорректированной системы привода.
Запасы устойч и т.д.................


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.