Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение оригинальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.

Результат поиска


Наименование:


Реферат Логарифмические частотные характеристики. Передаточные функции следящих систем. Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы. Типовые динамические звенья. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.

Информация:

Тип работы: Реферат. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 21.01.2009. Год: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра РТС
РЕФЕРАТ
На тему:
«Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы»

МИНСК, 2008
Использование логарифмических частотных характеристик
Метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) используется как для анализа, так и для синтеза следящих систем. Метод построения ЛЧХ состоит в графическом изображении АЧХ и ФЧХ в логарифмическом масштабе. Особенно удобен метод, использующий асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ). Для некоторых систем, называемых мимнимально-фазовыми, достаточно построить лишь ЛАЧХ, так как она определяет все свойства системы. К минимально-фазовым относят системы, у которых корни характеристических уравнений, составленных из числителя и знаменателя передаточной функции имеют отрицательные вещественные части.
Метод построения асимптотических ЛАХ состоит в следующем. Выражение для ЛАЧХ и ЛФЧХ записываются в виде
Частота откладывается по оси абсцисс в логарифмическом масштабе, а усиление - в децибелах (дБ) по оси ординат. Логарифмическая фазочастотная характеристика (ЛФЧХ) строится под ЛАЧХ с общей осью частот.
Метод построения асимптотических ЛАХ рассмотрим на примере.
Пусть передаточная функция разомкнутой системы определяется выражением
.
Заменой переменной перейдем к частотной передаточной функции
,
где Т1, Т2, Т3 - постоянные времени соответствующих звеньев; К - коэффи циент усиления или добротность (имеет размерность частоты).
Модуль частотной передаточной функции А(щ) последовательно включенных звеньев определяется как произведение модулей этих звеньев. а аргумент - как сумма фазовых сдвигов звеньев.
;
Обычно полагают, что . Пусть Т1 > Т2, > Т3.
Обозначим - сопрягающая частота; . Тогда
;
При построении асимптотических ЛАХ используется следующее правило:
Если , то пренебрегают вторым слагаемым, т.е. .
Если , то пренебрегают единицей,
При этом в точке сопряжения ошибка не превышает нескольких дБ.
Асимптотическая ЛАХ для n последовательно включенных звеньев состоит из n+1 асимптоты, каждая из которых строится в диапазоне частот:
1ая: ;
2ая: ;
… … … … …
n+1: .
Построим L(щ) (рис. 1).
Уравнение для первой асимптоты ():
,
при щ = K, L(щ) = 0.
Наклон асимптоты будет равен -20 дБ на декаду.
Вторая асимптота строится в диапазоне частот ()
в соответствии с уравнением:
Рис. 1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
.
Наклон асимптоты будет равен -40 дБ на декаду.
Третья асимптота строится в диапазоне частот (). Уравнение третьей асимптоты:
Это уравнение прямой, проходящей через точки L (щ2) и L (щ3),
где .
Таким образом, можно записать:
В точке L2 асимптота изменяет свой наклон на +20 дБ, итоговый наклон третьей асимптоты составляет -20 дБ.
Четвертая асимптота строится в диапазоне частот () в соответствии с уравнением:
Таким образом, при переходе через сопрягающую частоту щ3 асимптота меняет свой наклон на -20 дБ, и в итоге имеет наклон -40 дБ/дек.
Выводы:

1.При переходе текущего значения частоты через очередную сопрягающую частоту наклон асимптоты изменяется на +20 дБ, если множитель находится в числителе выражения для расчета АЧХ и изменяется на -20 дБ, если этот множитель находиться в знаменателе.
2. Наклон каждой асимптоты кратен 20 дБ /дек.
По ЛАЧХ можно восстановить частотную передаточную функцию.
Передаточные функции следящих систем
Из изложенного выше следует, что любая из передаточных функций: операторный коэффициент передачи W(p), передаточная функция W(s) и частотная передаточная функция (комплексный коэффициент передачи) W(jw) может быть получена путем замены переменных в известном выражении для одной из вышеназванных передаточных функций.
Определим передаточные функции, связывающие входные и выходные переменные в замкнутой следящей системе, представленной математической моделью (рис. 2).
Рис. 2. Структурная схема следящей системы
Исходные соотношения:
- ошибка слежения. (1)
В свою очередь
(2)
Подставим (1) в (2) и сгруппируем слагаемые. В результате получим
,
где и и т.д.................


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением оригинальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.