На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Автоматизация технологических процессов. Многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков. Двухканальная микроконтроллерная система. Синтез фильтра нижних частот. Первичный преобразователь. Датчик с токовым выходом.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 12.01.2009. Сдан: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА В Г. ТАГАНРОГЕ

Факультетавтоматики и вычислительной техники
Кафедра систем автоматического управления___


Пояснительная записка

к курсовому проекту

по курсу «Микропроцессорные устройства систем управления»

на тему: «Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления»

Вариант №4

Выполнил:

Студент гр. А-144Безродный С.В.

Проверил:

профессор кафедры САУ Крутчинский С.Г.

Таганрог 2008

Содержание:

1. Введение

2. Техническое задание

3. Синтез фильтра нижних частот

4. Синтез канала №1

4.1. Первичный преобразователь

4.2. Инструментальный усилитель

5. Синтез канала №2

5.1. Датчик с токовым выходом

5.2. Преобразователь ток-напряжение

6. Аналого-цифровой преобразователь

7. Микроконтроллер AT90S8535

7.1. Прикладная программа микроконтроллерного регулятора

8. Выбор элементной базы

9. Анализ качественных показателей МКС

10. Заключение

11. Список литературы

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин. Для организации сбора данных с датчиков используется микроконтроллер, с помощью которого осуществляется контроль над технологическими процессами в производстве. Между датчиком и микроконтроллером обязательно должен присутствовать канал обработки данных, который осуществляет усиление, фильтрацию и нормирование сигнала, подавление синфазной помехи; производится нелинейная обработка сигнала с целью линеаризации характеристики датчика и приведение аналогового сигнала к виду, пригодному для ввода в аналого-цифровой преобразователь (АЦП). В ходе выполнения данного курсового проекта необходимо синтезировать устройство согласования первичного преобразователя (датчика) с микроконтроллером. В данном устройстве первым узлом является датчик, а АЦП является оконечным узлом проектируемого устройства, и все другие составные функциональные единицы прямо или косвенно обеспечивают его нормальное функционирование. Синтезируемое устройство содержит два параллельных канала передачи сигналов: датчик - усилитель - фильтр нижних частот - аналого-цифровой преобразователь.

Рис.1. Схема проектируемого устройства.

При внедрении данного типа систем в производство используют многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков.

В данном курсовом проекте необходимо синтезировать двухканальное устройство согласования, произвести расчет всех необходимых параметров устройства и путем моделирования оценить работоспособности системы

Синтезированная система должна имеет высокую интеграцию и универсальность, обладает модернизационным запасом, стабильностью работы и высоким быстродействием.

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.

Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и программный продукт, обеспечивающие реализацию оптимального по комплексному критерию закона управления:
где
В приведенных выражениях , представляют собой сигналы аналоговых датчиков (имеют размерность “Вольт”). Все прочие величины являются константами.
, В
, В

, В
0,42
0,83
3,4
0,01
0,07
0,08
0,12
0,28
0,34
1,1
Величина измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), при этом дифференциальное напряжение изменяется в пределах 0,1мВ - 25мВ, а синфазное не превышает 5В.
Величина измеряется датчиком с токовым выходом (максимальный ток 20мА). Примечание. Погрешность реализации линейного закона управления не должна превышать 2,5%.
2. СИНТЕЗ ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ.

Рис.2. Упрощенная принципиальная схема ограничителя спектра третьего порядка.
Необходимо рассчитать схему таким образом, чтобы граничная частота полосы пропускания ограничителя спектра .
Для реализации небольшой неравномерности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в полосе пропускания при любой аппроксимирующей функции добротность полюса оказывается незначительной, поэтому можно использовать дополнительные параметрические условия:
; ; ;
; .
Выбираем кОм и нФ, тогда кОм и нФ.
Устройство реализует передаточную функцию:
,
где
, ,
, , , .
После подстановки значений всех коэффициентов получим:
Рис.3. Схема ФНЧ в MicroCAP 8.

Рис.4. Графики АЧХ и ФЧХ фильтра .
3. СИНТЕЗ КАНАЛА №1.

4.1. Первичный преобразователь.

Тензопреобразователь ВЮМА 4030 309.001 РЭ
Описание.
Тензопреобразователь ВЮМА предназначен для непрерывного пропорционального преобразования силы (серия С) или давления (серия Д) в электрический сигнал.
Климатическое исполнение тензопреобразователей по ГОСТ 15150 в рабочем интервале температур от -500С до 800С.
Преобразуемый параметр:
- сила от -5 до 5Н,
- давление от 0,1 до 0,6 МПа.
Электрическое питание осуществляется постоянным током 1,5±0,3 мА.
Начальное значение выходного сигнала, соответствующее нулевому значению преобразуемого параметра, не должно превышать по абсолютной величине 10 мВ.
Величина сопротивления моста должна находится в пределах 4,5±0,35 кОм.
Нелинейность выходного сигнала в пределах номинального значения диапазона изменения преобразуемого параметра, выраженная в процентах от диапазона выходного сигнала, должна быть не более 0,15%.
Перемещение конца рычага тензопреобразователей серии С , соответствующее изменению силы от нуля до верхнего предельного значения должно быть в пределах 0,25±0,003 мм.
Вариация выходного сигнала от диапазона выходного сигнала, должна быть не более 0,1%.
Изменение начального значения выходного сигнала на каждые 100С, вызванное изменением температуры окружающей среды по абсолютной величине, должно быть не более 2мВ.
Величина сопротивления моста при температуре 80±30С должна быть не более 5,3кОм.
Средний срок службы 12 лет.
Устройство и работа тензопреобразователя.
Тензопреобразователь представляет собой цилиндрический корпус с присоединенным штуцером (преобразователь давления) или рычагом (преобразователь силы) на одном торце и контактным разъемом на противоположном торце. Чувствительным элементом является сапфировая мембрана с кремниевыми тензорезисторами. Сапфировая мембрана по всей плоскости жестко соединена с металлической (титановой) мембраной, образуя с ней двухслойную мембрану, жестко закрепленную в корпусе. Двухслойная мембрана соединяется с мембраной, воспринимающей измеряемое давление, или с рычагом, воспринимающим измеряемую силу. Под действием давления или силы двухслойная мембрана деформируется , вызывая изменение сопротивления тензорезисторов, собранных в мостовую схему. В одну диагональ моста включен источник питания, а с другой диагонали снимается выходной электрический сигнал, пропорциональный механической деформации мембраны от приложенного давления или силы. В целях пассивной термокоррекции выходного сигнала используется внешнее сопротивление, включаемое параллельно одному из тензорезисторов моста.

Рис.5. Схема подключения тензопреобразователя.
4.2. Инструментальный усилитель.

В разрабатываемой микроконтроллерной системе входной блок состоит из измерительного моста и инструментального усилителя. Заметную роль в данной схеме играет входной, масштабный усилитель, в основном от того с какой точностью будет усиливаться входной сигнал, зависит погрешность преобразования АЦП.
Согласно техническому заданию, входная величина измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), а величина - с помощью датчика с токовым выходом. Так как датчик имеет большую синфазную помеху, в качестве масштабного усилителя используется инструментальный, который согласовывает с опорным источником напряжения. Схемы измерительного моста и инструментального усилителя имеют вид:
Рис.6 . Измерительный мост и инструментальный усилитель.

Таким образом при согласовании ОУ1 и ОУ2 результирующая погрешность будет определяться параметрами ОУ3.
Измерительный мост преобразует значения входной величины в эквивалентное ей значение напряжения (с коэффициентом пропорциональности ), в соответствии с законом изменения значений реостата . Параметры ОУ выбираются из условия минимизации дрейфа нуля.
Напряжение на выходе усилителя определяется соотношением: , где - коэффициент усиления схемы.
Примем В.
Выбираем значения кОм, кОм.
Таким образом, чтобы получить единичный коэффициент усиления ИУ нужно выбрать , тогда В.
Рис.7. Схема канала №1.


Рис.8. АЧХ и ФЧХ канала №1.

В качестве прецизионного инструментального усилителя можно использовать МАХ 4195:
СИНТЕЗ КАНАЛА №2.

5.1. Датчик давления «АРКТУР-01» с токовым выходом.
Назначение.
Датчик давления Арктур-01 (в дальнейшем - датчик) предназначен для непрерывного преобразования избыточного давления жидкостей и газов, в унифицированный токовый выходной сигнал.
Датчик может применяться при контроле, регулировании и управлении технологическими процессами, а также при учете, в том числе коммерческом, жидкости и газа.
Арктур-01-цифровой датчик избыточного давления, имеющий климатическое исполнение УХЛ1 по ГОСТ 15150, предназначенные для работы при температуре окружающей среды от минус 40°С до +80°С, преобразующий измеряемое давление в унифицированный токовый выходной сигнал 0-5 мА (по 4-х-проводной линии связи) или 4-20 мА (по 2-х-проводной линии связи).
Датчик имеет невзрывозащищенное исполнение.
По эксплуатационной законченности датчики являются изделиями ГСП третьего порядка по ГОСТ 12299.
Характеристики, параметры, размеры.
Верхние пределы измерений избыточного давления датчиков -- 0,06*; 0,1; 0,16; 0,25; 0,40; 0,60; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,0; 10; 16 25 40 60100 МПа.
Конструкция датчиков обеспечивает возможность подстройки нуля и верхнего предела изменения выходного сигнала при выпуске из производства и в процессе эксплуатации.
Конструкция датчиков исключает несанкционированный доступ к электронному блоку.
Конструкция датчиков обеспечивает возможность измерения давления сред, по отношению к которым материалы, контактирующие с измеряемой средой, являются коррозионностойкими.
Пределы основной допускаемой погрешности, выраженной в процентах от верхнего предела измерений, равны ± 0,1; ± 0,15; ± 0,2; ± 0,25 ± 0,5%
Вариация выходного сигнала не превышает допускаемой основной погрешности .
Номинальная статическая характеристика преобразования датчиков линейно-возрастающая и имеет вид:
Y-YН = K*Х в интервале Yн?Y?Yв,
где Y - текущее значение выходного сигнала датчика, мA;
Yн,Yв - нижний и верхний пределы изменения выходного сигнала, соответственно, мA;
К - коэффициент пропорциональности, указанный в таблице 1.1, мA/МПa;
Х - значение измеряемой величины, МПa;
Таблица 1.1
Верхний предел диапазона измерения
давления, МПа
Коэффициент пропорциональности К, мА/МПа, для диапазонов изменения выходного сигнала
от 4 до 20 мА
от 0 до 5 мА
0,06
0,10
0,16
0,25
0,40
0,60
1,0
1,6
2,5
4,0
6,0
10
16
25
40
60
100
266,667
160,000
100,000
64,000
40,000
26,666
16,000
10,000
6,400
4,000
2,667
1,600
1,000
0,640
0,400
0,267
0,160
83,3333
50,0000
31,2500
20,0000
12,5000
8,3333
5,0000
3,1250
2,0000
1,2500
0,8333
0,5000
0,3125
0,2000
0,1250
0,0833
0,050
Допускаемое отклонение характеристики преобразования м датчиков от номинальной статической характеристики не превышает 0.8
Диапазоны изменения выходных сигналов, тип линии связи и максимальное сопротивление нагрузки соответствуют указанным в таблице1.2.
Таблица 1.2
Диапазон изменения выходного сигнала, мА
Тип линии связи
Сопротивление нагрузки Rн, не более кОм
4 - 20
Двухпроводная
0,5
0 - 5
Четырехпроводная
2,5
Значение выходного сигнала, соответствующее нулевому значению давления, равно 0 или 4 мА - для датчиков с диапазоном изменения выходного сигнала 0-5 мА и 4-20 мА, соответственно.
Электрическое питание датчиков должно осуществляться от источника питания постоянного тока напряжением (З6 + 0,72) В. При работе датчика в режиме 4-20 мА с нагрузкой Rн мах допускается уменьшение напряжения на датчике до 15 В за счет падения напряжения на нагрузке.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности t , вызванной изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10°С, не более указанной в табл.1.3.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением напряжения питания со скоростью не более ± 0.5 В/С не превышают значений, указанных в табл. 1.3.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности датчиков, вызванной воздействием внешнего переменного магнитного поля частотой 50 Гц и напряженностью 400 А/м или внешнего постоянного магнитного поля напряженностью 400 А/м, при самых неблагоприятных фазе и направлении поля указаны в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Пределы основной допускаемой погрешности, %
Пределы допускаемой дополнительной погрешности, %, вызванной
изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10°С
изменением напряжения питания
воздействием магнитного поля
± 0,10
-
± 0,05
± 0,10
± 0,15
± 0,15
± 0,05
± 0,16
± 0,20
± 0,20
± 0,05
± 0,16
± 0,25
± 0,25
± 0,16
± 0,25
± 0,50
± 0,45
± 0,25
± 0,4
Пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением сопротивления нагрузки, не выходят за пределы +0,01% от диапазона изменения выходного сигнала на каждые 100 Ом изменения сопротивления нагрузки.
Датчики герметичны при воздействии давления в 1,25 раза превышающего наибольший верхний предел измерений.
Полный средний срок службы не менее 12 лет, кроме датчиков, применяемых при измерении параметров химически агрессивных сред.
Средний срок службы датчиков, применяемых при измерении параметров химически агрессивных сред, не менее шести лет.
Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, регламентируемого РЭ, составляет 100000 ч. Критерием отказа является несоответствие датчиков требованиям 1.2.3 и нарушение герметичности рабочей камеры.
Потребляемый датчиками электрический ток при напряжении питания 36 В не более 14 мА.
Номинальная масса датчиков не более 1 кг.
Степень защиты корпусов датчиков от воздействия пыли и воды IP55 по ГОСТ 14254.
По устойчивости к механическим воздействиям (виброустойчивость и вибропрочность) датчик соответствует исполнению N1 по ГОСТ 12997.
Составные части датчика не являются источником образования горючей среды и источников зажигания в горючей среде.
Устройство и работа датчика.
Конструктивно датчик представляет собой законченное устройство, состоящее из измерительного преобразователя, электронного блока, элементов, обеспечивающих подключение датчика к магистрали, и корпуса, в котором размещены все элементы и блоки датчика. На крышке корпуса имеется совмещенный корректор нуля и верхнего предела изменения выходного сигнала и соединитель для подключения пульта для настройки, закрывающиеся винтовыми заглушками, а также кабельный ввод. Соединительный кабель несъемный, длиной 1.5 м.
Измеряемое давление подается в камеру измерительного блока и преобразуется в деформацию мембраны тензопреобразователя и, как следствие, изменение электрического сопротивления резисторов тензопреобразователя, размещенного в измерительном блоке. При этом на выходе тензопреобразователя появляется выходное напряжение, зависящее от давления на мембрану тензопреобразователя.
Средство контроля выходного сигнала должно иметь допускаемую основную погрешность не более, чем:
||?0,15Imax/100.
Габаритные и присоединительные размеры датчика
Рис.9.Габаритные и присоединительные размеры датчика Арктур-01

Рис.10.Схема подключения датчика давления АРКТУР-01 с выходным сигналом 4-20 мА и двухпроводной линией связи.
5.2.Преобразователь ток-напряжение.

Поскольку выбранный датчик имеет токовый выход 4…20 мА, необходимо рассчитать схему таким образом, чтобы при входном токе 4 мА напряжение на выходе было 0 В, а при 20 мА - 2,5 В.
Для этой схемы можно записать следующую систему уравнений :
Тогда
(Ом)
Решая систему уравнений находим:
Пусть кОм, тогда кОм.
Произведём расчет полученной схемы по постоянному току с помощью программы MicroCap8, чтобы убедиться в правильности работы схемы:

Рис.11. Анализ по постоянному току в случае мА.

Рис.12. Анализ по постоянному току в случае мА.

Рис.13. Анализ по постоянному току канала №2.

Рис.14. АЧХ и ФЧХ на выходе канала.
АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ.

АЦП, имеющий разрядность n=10, встроенный в МК AVR работает по алгоритму по-следовательных приближений, погрешность преобразования - не более 2 единиц младшего значащего разряда, время преобразования 65 - 260 мкс. АЦП совместно со встроенным аналоговым мультиплексором обеспечивает преобразование в 10-ти разрядный двоичный код сигналов по 8 аналого-вым входам (альтернативная функция линий ввода-вывода порта А) в диапазоне напряжений от О (AGND) до опорного (AREF).
Для снижения уровня помех цепи питания (AGND, AVCC) схем преоб-разования аналоговых сигналов подключаются отдельно (рис. 1), напряже-ние питания AVCC не должно отличаться от напряжения питания VCC бо-лее чем на ±0,3 В. Опорное напряжение должно лежать в диапазоне от 2 В до напряжения питания AVCC. Код АЦП $000 соответствует нулевому входному сигналу, максимальный код $3FF соответствует сигналу, равно-му опорному, минус вес единицы младшего значащего разряда.
Номер входа мультиплексора, с которого поступает сигнал для преобра-зования в АЦП, определяется тремя младшими битами MUX2, MUX1, MUXO управляющего регистра ADMUX. Любой из восьми входов может быть выбран через ADMUX записью в него соответствующего кода в лю-бой момент времени, однако переключение входов фактически производит-ся только после завершения очередного цикла преобразования АЦП.
АЦП может работать в режиме однократного преобразования или циклически с автоматическим повторным запуском после каждого преобразования. По окончании преобразования формируется флаг прерывания ADIF со стандартной процедурой вызова вектора прерывания ADC с адресом $00е и записью 10-разрядного кода в двухбайтовый регистр ADCL (младшие 8 бит результата), ADCH (старшие 2 бита результата). Чтение данных из регистра результата ADC должно начинаться обязательно с младшего байта (см. примечание на с. 20). Точность АЦП зависит от тактовой частоты преобразования, рекомендуется диапазон тактовых частот 50 - 200 кГц, при более высоких частотах точность преобразования снижается. Стандартный цикл преобразования требует 13 тактов работы и при рекомендуемом значении тактовой частоты 100 кГц определяет время преобразования 130 мкс.
Кроме регистров ADMUX, ADCH, ADCL, работа АЦП определяется регистром ADCSR, который также содержится в файле регистров ввода-вывода.
Символические имена битов управления в регистре ADCSR

ADEN - бит разрешения: 0 - АЦП выключен, 1 - АЦП включен.
ADSC - бит запуска преобразования, в режиме однократного преобразова-ния. Единица должна записываться при каждом запуске, в цикличе-ском режиме - один раз для запуска первого преобразования.
ADFR - бит режима преобразования: 1 - циклический режим, 0 - одно-кратный.
ADIF - флаг прерывания, устанавливается после завершения преобразова-ния и записи кода в выходной регистр АЦП. Очищается автомати-чески при вызове вектора прерывания либо записью 1 в этот бит.
ADIE - бит разрешения прерывания АЦП, 1 разрешает прерывание.
ADPS2, ADPS1, ADPS20 - биты управления тактовой частотой АЦП, опре-деляют коэффициент деления тактовой частоты микроконтроллера следующим образом:
- коэффициент деления 2,
- коэффициент деления 2,
- коэффициент деления 4,
- коэффициент деления 8,
- коэффициент деления 16,
- коэффициент деления 32,
- коэффициент деления 64,
- коэффициент деления 128.
Дополнительное снижение уровня помех для повышения точности преобразования можно получить, если на время преобразования АЦП приостановить работу процессора в микроконтроллере переходом в режим "idle". Возврат в рабочее состояние должна обеспечивать подпрограмма обработки прерывания АЦП.
Рис.15. Структурная схема модуля АЦП.

4. МИКРОКОНТРОЛЛЕР.

Микроконтроллеры фирмы ATMEL с усовершенствованной RISC архитектурой обладают эффективными программно-аппаратными ресурсами для решения различных задач. Семейство микроконтроллеров AVR содержит и простые модели (AT90S1200, AT90S2313) с минимумом необходимых ресурсов, и весьма сложные модели megaAVR с существенно увеличенным объемом памяти, количеством портов ввода-вывода и других средств. Высокая эффективность микроконтроллеров AVR обеспечивается развитой системой команд, выполняющихся, как правило, за один рабочий такт, аппаратной реализацией многих стандартных функций (таймеры, модуляторы ШИМ, параллельные и последовательные порты ввода-вывода, компаратор, АЦП и др.) и возможностью внутрисистемного программирования, т.е. записи программ и данных в ПЗУ микроконтроллера непосредственно в схеме работающего устройства.
Общие архитектурные особенности и программная совместимость микроконтроллеров AVR позволяют использовать одни и те же алгоритмы и рабочие программы на разных моделях. Единственным ограничением применимости может служить только отсутствие необходимых для исполнения программ аппаратных средств в более простых моделях микроконтроллеров.
Существенной общей особенностью всего семейства AVR является использование 32 регистров общего назначения и гарвардской архитектуры с тремя раздельными адресными пространствами: памяти программ (флэш-памяти), оперативной памяти данных (ОЗУ), программируемой постоянной памяти данных (ППЗУ). Флэш-память и ППЗУ являются энергонезависимыми и, как обычно, сохраняют данные при отсутствии питающих напряжений. ОЗУ - это стандартная энергозависимая оперативная память. Система команд поддерживает стандартные операции с однобайтовыми данными, возможны определенные операции с двухбайтовыми словами и отдельными битами. Каждый из 32 восьмиразрядных регистров общего назначения может служить регистром-аккумулятором. Основной формат кодов команд - 2 байта, формат данных - 1 байт.
Управление и доступ к аппаратным средствам микроконтроллеров производятся с помощью специальных управляющих регистров - регистров ввода-вывода. Эти регистры определяют параметры и режимы работы устройств микроконтроллеров, обеспечивают необходимый обмен данными с ними. Система прерываний позволяет обслуживать программные прерывания, внутренние прерывания всех устройств микроконтроллеров через регистры ввода-вывода и внешние прерывания. Внутренние аппаратные и внешние прерывания имеют жестко закрепленные адреса векторов прерываний.
Микроконтроллер AT90S8535 (рис. 16) со 118 командами в системе команд содержит 8-разрядное арифметико-логическое устройство (АЛУ), память программ (флэш-память) объемом 8 Кбайт, электрически программируемое ППЗУ (EEPROM) объемом 0,5 Кбайт (также с возможностью внутрисистемного программирования), статическое ОЗУ объемом 0,5 Кбайт, 32 регистра общего назначения, 4 двунаправленных параллельных восьмиразрядных порта ввода-вывода, последовательный синхронный интерфейс SPI, последовательный асинхронный интерфейс UART, два восьмиразрядных и один шестнадцатиразрядный таймеры с возможностью реализации модулятора ШИМ, сторожевой таймер с автономным генератором, аналоговый компаратор, восьмиканальный АЦП.
На структурной схеме (рис.16) и в дальнейшем при описании микроконтроллеров будут использов и т.д.................


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.