1. Введение и постановка задачи

1.1 Введение

Целью разработки данного проекта является показать соответствие степени подготовленности и объёма знаний студента квалификации радиоинженера. Ниже будет представлена разработка проекта приёмника радиолокационной станции (РЛС) дециметрового диапазона. Объём дипломного проекта не позволяет в полной мере рассмотреть все варианты решения задачи, поэтому будут рассмотрены лишь некоторые из них.

Разрабатываемый приёмник является составной частью радиолокационной системы. Кратко рассмотрим принципы её работы.

Радиолокацией называется обнаружение объектов и определение их пространственных координат и параметров движения с помощью радиотехнических средств и методов. Устройства, предназначенные для этого, называют радиолокационными станциями. Радиолокация бывает:

активная с пассивным ответом;

активная с активным ответом;

пассивная.

Так как активная радиолокационная система предусматривает существование, как приемника, так и передатчика, то различают активную радиолокационную систему совмещенную, когда приёмник и передатчик работают с общей антенной, а также разнесённую, когда приёмник и передатчик разнесены в пространстве и имеют собственные антенны. Разрабатываемый приёмник является частью совмещённой активной РЛС. Радиолокационный приёмник предназначен для усиления отражённых от целей сигналов РЛС и их фильтрации, при которой обеспечивается максимальное различение полезных сигналов и помех. К помехам относятся не только шумы, возникающие в радиолокационном приёмнике, но и сигналы, принимаемые от галактических источников, соседних РЛС и аппаратуры связи и, возможно, от источников преднамеренных помех. Часть собственной излучаемой РЛС энергии, которая рассеивается нежелательными целями (как, например дождь, снег, птицы, насекомые, атмосферные возмущения, дезориентирующие отражатели), можно также классифицировать как энергию помех.

Импульсные РЛС являются наиболее распространённый вид станций. Импульсная РЛС излучает энергию импульсами и принимает эхо-сигналы в промежутках между очередными излучениями. Большое преимущество этих РЛС заключается в том, что ни просачивающаяся энергия передатчика, ни очень сильные отражённые сигналы от расположенных на близких расстояниях местных предметов не поступают на вход приёмника одновременно со слабыми эхо-сигналами от дальних целей.

1.2 Требования к приёмнику РЛС

К приёмникам РЛС предъявляются более жёсткие требования, чем к приёмникам другого назначения. Многие РЛС являются частью стратегических комплексов обнаружения объектов. Вероятность достоверного обнаружения объектов в таких системах должна иметь по возможности большое значение.

Вероятность достоверного обнаружения объектов в первую очередь зависит от качества приёма. Под качеством приёма следует понимать такие параметры как:

чувствительность при заданном отношении сигнал/шум на выходе приёмника (на входе устройства обработки сигнала);

избирательность по частоте, благодаря которой возможен оптимальный (квазиоптимальный) приём эхо-сигнала на фоне помех;

устойчивость приёмника к воздействию сильных помех.

Во-вторых, достоверность обнаружения объектов зависит от качества обработки в устройстве обработки сигналов (УОС).

2. Технико-экономическо обоснование варианта реализации проекта

2.1 Составление эскиза схемы структурной приёмника

Ниже будет разработан эскиз структурной схемы приёмника, определены приблизительные параметры его узлов и каскадов, Окончательные величины параметров будут определены при их детальном расчёте.

В настоящее время на практике применяются различные по своей структуре и принципу действия схемы приёмников радиосигналов. Среди них подавляющее большинство создано по супергетеродинной схеме. Дело в том, что основное усиление в них происходит на пониженной частоте, называемой промежуточной, где проще реализовать устойчивое усиление без применения специальных мер. Относительная полоса частот, занимаемая эхо-сигналом, меньше, а это облегчает фильтрацию. Кроме того, частоту гетеродина в супергетеродинном приёмнике можно менять вслед за любым изменением частоты передатчика без подстройки фильтров промежуточной частоты.

Супергетеродинные приёмники имеют и недостатки. Основным из которых является наличие паразитных каналов приёма по соседнему каналу и по промежуточной частоте. С проявлением этих недостатков научились успешно бороться.

Основным составным узлом супергетеродинного приёмника, отличающим его от многих других приёмников, является преобразователь частоты. Его назначение - перенос спектра радиосигнала из области высоких частот в область более низких (за исключением диапазона длинных волн). Там, на более низкой частоте, называемой промежуточной, происходит основное усиление и частотная избирательность. В простейшем случае преобразование спектра происходит с использованием вспомогательного маломощного перестраиваемого генератора, называемого "гетеродином". Преобразователь частоты представляет собой активный или пассивный элемент с нелинейной передаточной характеристикой. Принцип преобразования основан на влиянии колебаний гетеродина на коэффициент передачи преобразовательного элемента. В результате чего на выходе преобразователя появляются составляющие с частотами, представляющие различные комбинации и сочетания частоты радиосигнала и частоты гетеродина. Из всех комбинаций с помощью избирательной системы выделяются полезные составляющие, которые и обрабатываются в дальнейшем.

Преобразователю зачастую предшествует малошумящий усилитель высокой частоты. Применение малошумящего усилителя перед преобразователем позволяет увеличить отношение сигнал/шум. Связано это с тем, что даже при применении в усилителе и в преобразователе малошумящих усилительных элементов шумы преобразователя превышают шумы усилителя в 3…5 раз [2]. Решение, о применении или нет усилителя радиочастоты, будет принято ниже после эскизного расчёта шумовых свойств узлов приёмника.

Сигнал, перемещённый преобразователем в область низких частот со средней частотой, равной промежуточной, подвергается усилению и более глубокой фильтрации в избирательном усилителе промежуточной частоты (УПЧ).

Так как в фидере снижения может поглощаться (теряться) значительная часть энергии, то преобразователь стараются устанавливать рядом с антенной перед фидером. Фидеру снижения при этом предшествует предварительный усилитель промежуточной частоты (ПУПЧ). Тогда остальные каскады УПЧ именуют главным УПЧ (ГУПЧ). Усиленный предварительным УПЧ сигнал передаётся по фидеру снижения к главному УПЧ. Это позволяет увеличить отношение сигнал/шум на выходе приёмника. Конструктивно УВЧ, преобразователь с гетеродином и предварительный УПЧ, выполняют в виде единого блока и называют "высокочастотной головкой". Очевидно, что применение "высокочастотной головки" рядом с антенным устройством ведёт к усложнению конструкции и применяется только в крайнем случае с целью получить максимальную чувствительность.

Усиленный сигнал детектируется и поступает на предварительный видеоусилитель. Здесь происходит усиление видеоимпульсов до амплитуды, необходимой для нормальной работы устройства обработки сигналов (УОС). Динамический диапазон входных радиоимпульсов составлять десятки децибел. Динамический диапазон выходного сигнала намного меньше. Для сжатия динамического диапазона применяется система автоматической регулировки усиления АРУ, а также специальные типы усилителей. Усилители имеющие логарифмическую зависимость выходного напряжения от входного называются логарифмическими. В настоящее время в приёмниках радиолокационных станций, предназначенных для обнаружения объектов применяются именно логарифмические усилители. Приёмники радиолокационных станций сопровождения объектов имеют АРУ. Частота передатчика, как правило, имеет большую долговременную нестабильность. Частота простого нетермостатированного гетеродина также непостоянна. Без применения автоматической подстройки частоты гетеродина пришлось бы расширять полосу пропускания УПЧ. А это приведёт к увеличению принимаемых шумов и уменьшению отношения сигнал/шум на выходе приёмника. Предусматриваю АПЧГ, особенностью которой является поддержание постоянным разницы между частотой гетеродина и частотой передатчика.

Рисунок 2.1 Схема структурная приёмника.

2.2 Предварительный расчёт параметров узлов схемы структурной приёмника

2.2.1 Определение распределения времени нарастания импульса tн по цепям приёмника

Принимаемый радиосигнал имеет практически прямоугольную форму. Спектр такого радиоимпульса широко изучен. Приём сигнала вёдётся на фоне шумов, которые являются помехами. Часть характеристик ожидаемого сигнала известны. Согласно теории об оптимальной фильтрации теоретически может существовать фильтр, который обеспечивает максимально возможное отношение сигнал/шум на выходе. Такой фильтр называют оптимальным по отношению к принимаемому сигналу.

Буду считать, что отражённые радиоимпульсы следуют со сравнительно большим интервалом. Переходные процессы в колебательных контурах от воздействия на них предыдущего радиоимпульса заканчиваются ещё до прихода следующего. Тогда их можно рассматривать как одиночные.

Комплексная передаточная характеристика K(j) оптимального фильтра является "вывернутой на изнанку" по отношению к комплексному спектру принимаемого сигнала S(j), или говоря строго математически комплексно сопряжённой:

K(j) =S*(j),(2.1)

где S*(j) - комплексно сопряжённая функция по отношению к S(j).

Реальный спектр радиоимпульса бесконечен. Оптимальный фильтр для такого радиоимпульса должен аналогично обладать бесконечно широкой АЧХ. На практике реализовать такой фильтр, разумеется, невозможно. Даже попытка создать его при использовании ограниченного спектра радиоимпульса приводит к резкому усложнению. Поэтому применяют квазиоптимальный фильтр, который сочетает в себе отчасти свойства оптимального фильтра, а также простоту реализации. При этом отношение сигнал/шум меньше, чем при применении оптимального фильтра. Однако уменьшение отношения сигнал/шум может быть незначительным и в большинстве случаев окупается простотой реализации такого фильтра. Так, при применении в качестве квазиоптимального фильтра полосового фильтра с полосой пропускания

,

для фильтрации прямоугольного радиоимпульса длительностью фИ, уменьшение отношения сигнал/шум по сравнению с максимально возможным значением составляет всего лишь 17% (см. табл. 2 с 164 [4]).

В техническом задании не задано время установления (нарастания) импульса, поэтому его значение следует выбрать в диапазоне (0,2-0,8) и.

С целью повышения отношения сигнал/шум следует выбирать большее значение, однако при этом уменьшится точность определения расстояния до цели. Таким образом, время нарастания импульса в приёмнике:

(2.2)

В соответствии с оптимальными соотношениями распределение времени нарастания импульса tн по цепям приёмника распределяются следующим образом.

В тракте высокой частоты:

(2.3)

В детекторе:

(2.4)

В видеоусилителе:

(2.5)

После подстановки:

tн твч=0,9410-6=3,610-6

tн дет=0,27410-6=1,0810 6с

tн ву=036410-6=1,4410-6с

2.2.2 Определение полосы пропускания приёмника

2.2.2.1 Полоса приёмника без учёта нестабильности частоты передатчика, частоты гетеродина и доплеровского смещения частоты:

(2.6)

2.2.2 2 Абсолютная нестабильность частоты гетеродина:

,(2.7)

где нст. ген. - относительная нестабильность частоты гетеродина, обычно для генераторов без термостабилизации нст. ген=(3…5) 10-4, принимаю нст. ген=510-4;

fГ - частота гетеродина; так как обычно fГ fПР, то fГ f0.

2.2.2.3 Абсолютная нестабильность частоты передатчика задаётся в техническом задании. Принимаю fНСТ. ПРД. = fНСТ. ГЕТ. =4105Гц.

2.2.2.4 Скорость объектов v, за которыми ведётся радиолокационное наблюдение, обычно не превышает 5Mah. Или по отношению к скорости звука vЗ:

v=5vЗ,(2.8)

где vЗ - скорость звука, vЗ=330м/с.

v=5330=1650м/с

Доплеровское смещение частоты:

,(2.9)

где c - скорость света, с=3108м/с.

2.2.3 Полоса пропускания с учётом нестабильности частоты

,(2.10)

где КАПЧГ - коэффициент автоматической подстройки частоты, КАПЧГ=10…30 (чем сложнее АПЧГ, тем больше коэффициент).

Замечу, что АПЧГ не уменьшает влияние явления доплеровского смещения частоты эхо-сигнала, так как она отслеживает лишь отклонения разности частоты гетеродина и частоты передатчика от значения промежуточной частоты.

Для простой АПЧГ КАПЧГ=10:

2.2.3.1. Полоса пропускания входной цепи и УРЧ обычно много шире полосы пропускания приёмника в целом. Можно задаться значением эквивалентной добротности Qэкв контуров входной цепи и УРЧ порядка 50…200 и найти их эквивалентную полосу пропускания (точное значение полосы пропускания входной цепи и УРЧ находятся в соответствии с требованием избирательности по зеркальному каналу).

Пусть Qэкв100, тогда полоса пропускания тракта радиочастоты:

(2.11)

2.2.3.2 Полоса пропускания тракта ПЧ 2FТПЧ обычно близка к полосе пропускания приёмника 2FП. Найду её с учётом найденной полосы пропускания тракта радиочастоты 2FТРЧ:

(2.12)

Как и предполагалось 2FТПЧ2FП.

2.2.3.3 Выбор величины промежуточной частоты fпр играет важную роль в работе всего приёмного устройства.

При выборе значения промежуточной частоты следует руководствоваться следующими основными соображениями:

1) для достаточной фильтрации сигналов промежуточной частоты после видеодетектора необходимо, чтобы верхняя модулирующая частота FВ была ниже промежуточной частоты в 5…10 раз.

2) для лучшего воспроизведения формы импульса период промежуточной частоты Тпр должен составлять не менее 0,05…0,1 длительности импульса и.

Кроме этого замечу, что слишком высокое значение промежуточной частоты приведёт к уменьшению устойчивого коэффициента усиления УПЧ и сложности получения узкой и стабильной полосы пропускания в УПЧ. А слишком низкое - к сложности получения необходимой избирательности по зеркальному каналу без применения специальных мер (использование заградительных фильтров по зеркальному каналу в преселекторе).

Верхняя частота в спектре видеосигнала составляет примерно половину ширины полосы пропускания приёмника:

FВ=0,5FП,(2.13)

FВ=0,53,77105=1,89105 ц=189кГц.

Итак, первое требование к величине промежуточной частоты:

fпр?(5…10) FВ(2.14)

Второе требование:

Тпр?(0,05…0,1) фи. (2.15)

Или с учётом, что

:

(2.16)

Получаю систему двух требований:

(2.17)

Очевидное решение этой системы двух неравенств:

fпр?4106Гц.

Выбираю ближайшее меньшее значение промежуточной частоты из рекомендуемого ряда: 30МГц, 60МГц и 120МГц.

Итак, значение промежуточной частоты приёмника:

fпр=30106Гц=30МГц.

2.2.4 Определю допустимый коэффициент шума приёмника

2.2.4.1 Для начала выберу тип и марку фидера снижения антенны. Выбираю коаксиальный кабель марки РК75-4-19, для которого:

волновое сопротивление с=75Ом;

удельные потери на частоте 1ГГц б=0,21дБ/м.

Коэффициент передачи по мощности фидера снижения антенны:

,

где L - длина кабеля снижения, L=5м.

2.2.4.2 В техническом задании чувствительность задана в единицах напряжения. Переведу её в единицы мощности:

Pc. min=,

где RA - сопротивление антенны, RA=с=75Ом.

Pc. min=.

2.2.4.3 Отношение сигнал/шум в относительных единицах:

г=100,1г [дБ],

г=100,112=15,8.

2.2.4.4 Допустимый коэффициент шума приёмника:

,

где Pс. min - чувствительность приёмника;

k - постоянная Больцмана;

T0 - нормальная абсолютная температура, T0=293К;

TA - шумовая температура антенны, TA=50К.

2.2.5 Найду действительный коэффициент шума приёмника без применения УРЧ

2.2.5.1 Коэффициент шума входной цепи:

Nвц,

где KР. ВЦ - коэффициент передачи по мощности входной цепи, обычно не менее 0,8, принимаю KР. ВЦ=0,8.

.

Рисунок 2.2. Схема структурная первых узлов приёмника без применения УРЧ.

2.2.5.2 В настоящее время в профессиональных приёмниках в смесителях преобразователей и в усилителях дециметрового диапазона широко используются полевые транзисторы. Объясняется это малыми нелинейными искажениями при преобразовании и большим динамическим диапазоном входного сигнала. Современные преобразователи частоты на лампах имеют динамический диапазон 70-80дБ, на биполярных транзисторах до 50-60дБ, а на полевых транзисторах до 90-100дБ и более. Малые нелинейные искажения важны с точки зрения уменьшения эффектов блокирования, перекрёстной модуляции и взаимной модуляции 2-го и 3-го порядков. Большой динамический диапазон важен в радиолокационных приёмниках в связи с большим диапазоном входного напряжения.

Выбираю в качестве смесителя преобразователя частоты схему усилителя на полевом транзисторе с изолированным затвором типа 2П310А, характеристики которого приведены в приложении А. Выбор транзистора обусловлен в первую очередь величиной усиления по мощности, которая составляет не менее 5дБ на частоте 1ГГц. Во-вторых, протяжённым линейным участком на зависимости крутизны от напряжения затвор-исток. В-третьих, относительно низким коэффициентом шума. Коэффициент шума преобразователя частоты превышает в 3…5 раз коэффициент шума усилительного элемента. Для выбранного полевого транзистора составляет не более 6дБ на частоте 1ГГц, или в относительных единицах:

NТ=100,16=4

Принимаю коэффициент шума преобразователя равным:

NПЧ=5NТ,

NПЧ=54=20.

Коэффициент усиления по мощности преобразователя частоты, выполненного на выбранном полевом транзисторе, составляет около 2:

КПЧ?2.

2.2.5.3 Коэффициент шума УПЧ NУПЧ=4

2.2.5.4 Ожидаемый коэффициент шума приёмника без УРЧ:

,

Ожидаемый коэффициент шума приёмника без УРЧ превышает предельно допустимый коэффициент шума:

26,9>11,5

Следовательно, необходимо применить перед преобразователем частоты малошумящий усилитель радиочастоты.

Рисунок 2.3 Схема структурная первых узлов приёмника с использованием УРЧ.

2.2.6 Найду действительный коэффициент шума приёмника при применении малошумящего УРЧ перед преобразователем частоты

2.2.6.1 В качестве усилительного элемента применяю полевой транзистор 2П310А. Причины выбор такие же, как при выборе транзистора смесителя (см. п.2.2.5.2).

Принимаю коэффициент шума УРЧ:

NУРЧ=2NТ,

NУРЧ=24=8,

а коэффициент усиления по мощности:

KР. УРЧ=3дБ=2.

2.2.6.2 Ожидаемый коэффициент шума приёмника с применением УРЧ:

.

Ожидаемый коэффициент шума приёмника с применением УРЧ больше предельно допустимого:

21,9>11,5

Необходимо применить УРЧ с большим усилением.

2.2.7 Возможно два варианта решения этой задачи

1) применить многокаскадный УРЧ;

2) применить УРЧ с каскодным включением усилительных элементов.

Второй вариант предпочтительнее, так как имеет лучшую устойчивость, при аналогичных шумовых характеристиках.

На практике применяются различные комбинации усилительных элементов в схеме каскодного УРЧ. Схема на двух полевых транзисторах обладает наибольшим динамическим диапазонам и в данном случае обладает преимуществом. Коэффициент устойчивого усиления превышает, по крайней мере, в 100 раз (а зачастую и выше) коэффициент усиления каскада на одном таком же транзисторе.

2.2.7.1 Коэффициент шума приёмника с применением каскодного УРЧ:

,

где NУРЧК - коэффициент шума каскодного УРЧ, равен коэффициенту шума каскада на одном транзисторе NУРЧК=NУРЧ=8;

KР УРЧК - коэффициент усиления каскодного УРЧ.

Из этой формулы нахожу требуемый коэффициент усиления каскодного УРЧ:

.

Заменяю коэффициент шума приёмника его требуемым значением и нахожу минимальный коэффициент усиления каскодного УРЧ:

Найденное значение коэффициента усиления УРЧ является минимальным с точки зрения обеспечения шумовых свойств.

Усиление обычно выбирают с запасом на старение элементов:

,

где k - коэффициент запаса усиления, обычно k=(2…3), выбираю k=2,.

Минимальное напряжение на входе преобразователя:

,

где gВХ ПЧ - входная проводимость преобразователя частоты, gВХ ПЧ?1,1710-2См.

.

Динамический диапазон входного напряжения в относительных единицах:

DВХ=100,05D [дБ],

DВХ=100,0550=316.

Максимальное напряжение на входе преобразователя:

Uвх пч max=Uвх пч minDвх,

Uвх пч max=1,410-5316=4,421 -3В=4,42мВ.

Полученное значение максимального входного напряжения преобразователя является вполне приемлемым для смесителя на полевом транзисторе.

3. Расчёт логарифмического УПЧ

3.1 Данные для расчёта

Динамический диапазон входного сигнала:

DВХ=50дБ=100,0550=316

Динамический диапазон выходного сигнала не более DВЫХ=13дБ=100,0513=4, 6

Минимальное значение входного сигнала (определяется чувствительностью) EВХ МИН=8,8610-6В.

Минимальное значение выходного напряжения (необходимое для нормальной работы детектора) Uвых=1В.

%.1 Число каскадов логарифмического усилителя в простейшем случае численно равно требуемому динамическому диапазону выходного сигнала:

N=DВЫХ,

число каскадов, разумеется, округляется до ближайшего меньшего целого.

N=4,46?4

Качественная амплитудная характеристика четырёхкаскадного УПЧ приведена на рисунке %.

3.2 Усиление каскада до насыщения

,

.

3.3 Оценю ошибку аппроксимации по графику рис.27 [] для KЛ=16дБ:

д?2дБ,

её можно считать удовлетворительной.

3.4 Требуемое усиление до ЛУПЧ

,

.

3.5 Порог насыщения каскада ЛУПЧ

ЕТ=КЕВХ МИНDВХ,

ЕТ=52,58,8610-6316=0 147В.

3.6 Расчёт усилителя логарифмического УПЧ

В логарифмических УПЧ применяются в основном широкополосные усилители. Частотная избирательность при этом осуществляется в предыдущих каскадах. В качестве схемного исполнения использую резистивный усилитель на биполярном транзисторе, включенного по схеме с общим эмиттером (ОЭ) рисунок %.

3.6.1 Выбираю транзистор усилителя по следующим критериям

1) граничной частоте усиления fГР>(3…4) fВ,

где fВ - верхняя частота усиливаемых колебаний (для узкополосного колебания можно принять fВ?fПР), следовательно, выбирать нужно такие транзисторы, у которых fГР?430МГц=120МГ ;

2) отношению коэффициента передачи тока к ёмкости коллекторного перехода: h21Э/СК; предпочтение нужно отдавать транзисторам с большим отношением (отношение h21Э/СК косвенно определяет устойчивый коэффициент усиления);

3) и, наконец, стоимости - транзисторы со слишком высокими показателями имеют бьльшую стоимость.

Выбираю транзистор 2Т368А. Его параметры приведены в приложении%.

3.6.2 Нахожу параметры усилительного каскада на промежуточной частоте

3.6.2.1 Сопротивление базы на высокой частоте:

,

где ф - постоянная цепи обратной связи;

СК - ёмкость коллекторного перехода.

3.6.2.2 Сопротивление эмиттерного перехода:

,

где I0Э - ток эмиттера в рабочей точке каскада, выбираю положение рабочей точки из условия обеспечения запаса на регулировку усиления в 6 раз: ток эмиттера в рабочей точке, равен 3мА=310-3А.

3.6.2.3 Коэффициент передачи по току в схеме с общей базой (ОБ):

,

где в - статический коэффициент передачи тока по схеме с ОЭ, в=h21Э0=50.

3.6.2.4 Сопротивление перехода база-эмиттер:

,

.

3.6.2.5 Статическая крутизна усиления:

,

.

3.6.2.6 Крутизна на высокой частоте:

,

Значение крутизны на высокой частоте осталось практически неизменным.

3.6.2.7 Входная проводимость:

,

где щ - угловая частота, щ=2рfПР.

3.6.2.8 Входная ёмкость:

,

.

3.6.2.9 Выходная ёмкость:

,

.

3.6.2.10 Выходная проводимость:

3.6.3 Коэффициент устойчивого усиления каскада на биполярном транзисторе, включенном по схеме ОЭ

,

,

что превышает требуемый коэффициент усиления.

3.6.4 Положение рабочей точки из условия обеспечения запаса на регулировку усиления в 6 раз

IЭ0=3мА=310-3А,

Y21 0=0,11,IБ0=0,06мА=60м А,

IК0?3мА=310-3А.

Напряжение база-эмиттер в рабочей точке UБЭ0?0,7В.

Напряжение коллектор-эмиттер в рабочей точке UКЭ0=5В.

3.6.5 Резистор температурной стабилизации в цепи эмиттера

,

.

Выбираю резистор номиналом 820 Ом.

Напряжение на резисторе:

UЭ=IЭRЭ,

UЭ=310-3820=2,46В.

3.6.6 Сопротивления делителя базового смещения

,

,

где IД - ток делителя, IД=6 IБ0=60,0610-3=3,610- А.

,

.

Принимаю значение резистора RД1 номиналом 20кОм по шкале Е24.

3.6.7 Сопротивление делителя базового смещения RД1 распределяю между двумя резисторами, один из которых подстроечный