На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Электронный автомат с заданными входными сигналами и контролируемыми параметрами. Структурный синтез управляющего автомата. Направленный граф абстрактного автомата. Кодирование внутренних состояний и выбор типа памяти. Выбор элементов и микросхем.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 29.07.2009. Сдан: 2009. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


30
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
"Элементы систем автоматики"
“Разработка устройства логического управления "
Содержание
    1. Введение
      2. Структурный синтез управляющего автомата
      2.1 Построение направленного графа абстрактного автомата
      2.2 Минимизация абстрактного автомата
      2.3 Кодирование внутренних состояний и выбор типа памяти
      2.4 Определение логических функций возбуждения памяти
      2.5 Составление таблицы переходов
      2.6 Выбор элементов и микросхем
      2.7 Составление модели в OrCAD на основе полученных упрощенных выражений
      2.8 Результаты моделирования схемы автомата
      3. Выбор аналоговых элементов
      3.1 Электродвигатель ДПР-72-Н1-03
      3.2 Транзисторы VT1,VT2 -КП812А
      3.3 Датчик давления
      4. Выбор схем, реализующих заданные передаточные функции, вспомогательные функции и реализация коммутаций устройств со схемой автомата Мура
      4.1 Таймер
      4.2 Тактовый генератор
      4.3 Устройство начального пуска
      4.4 Устройство реализации функции F1
      4.5 Устройство, реализующее функцию F2
      4.6 Подключение контактного сигнала
      4.7 Устройства опорного напряжения
      4.8 Устройство индикации
      4.9 Устройства сопряжения
      5. Список литературы
1. Введение
Современное промышленное производство является сложным комплексным процессом, который требует быстрого и многомерного контроля за всеми параметрами. Такой контроль был бы невозможен без применения современной электронной техники и автоматики вследствие того, что существуют многочисленные физические явления недоступные для простого визуального контроля. В настоящее время промышленная автоматика развивается значительными темпами, что связано с постоянно повышающимся уровнем сложности и качества технологических процессов. Электронные промышленные устройства являются сложными системами, в состав которых входят энергетические преобразователи, элементы электропривода, микропроцессорные узлы обработки информации и связи с внешними управляющими объектами, а также датчики различного назначения, устройства согласования с объектом управления. Очевидно, что задача разработки промышленного автомата включает в себя комплекс проблем, которые сами по себе представляют отдельную область современной электроники. Важно обеспечить высокую надежность и защиту от сбоев, поскольку существуют технологические процессы, нарушение которых может привести к катастрофическим последствиям опасным для жизни людей и окружающей среды. Поэтому создание таких устройств требует от разработчика хороших знаний в области электроники и в области технологических процессов, для управления которыми создается промышленный автомат.
Целью данного курсового проекта является разработка электронного автомата при заданных входных сигналах и контролируемых параметрах, а также исполнительных устройствах. Курсовой проект предусматривает решение основных задач реального инженерного проектирования электронной техники: структурный синтез, разработку принципиальной схемы, моделирование основных функциональных узлов, конструирование. Функционирование автомата производится по приведенному в задании алгоритму.

2. Структурный синтез управляющего автомата

2.1 Построение направленного графа абстрактного автомата

При проектировании устройства логического управления будем ориентироваться на синхронный дискретный автомат Мура, поскольку для асинхронного дискретного автомата опасен эффект состязания ("гонок"). Для исключения эффекта "гонок" нужно применять соседнее кодирование логических переменных всех состояний автомата, чтобы переход в следующее состояние отличался от предыдущего только одним разрядом. В данном случае это проблематично, т.к каждое состояние автомата по заданию содержит три разряда и существует возможность перехода из заданного состояния в одно из двух состояний в зависимости от выполнения или невыполнения определенного условия. Кроме того, для автомата Мура таблица выходов вырождается в одну строку, в отличие от автомата Мили. При построении автомата Мура операторные вершины граф-схемы ставятся в соответствие состояниям автомата. Переход в новое состояние осуществляется в зависимости от содержания условной вершины, следующей за операторной.

Построение направленного графа автомата Мура:

Рис.2.1 Направленный граф автомата Мура.

Направленный граф автомата построен, исходя из заданного алгоритма, и имеет шесть состояний, соответствующих операторным вершинам исходного алгоритма.

Здесь использованы следующие логические условия и сигналы: B1= S1? S2? S3;

При построении графа использованы следующие логические условия и сигналы:

Сигналы:

S - сигнал контактного датчика (S=0 - контакт разомкнут, S=1 - контакт замкнут); временная задержка, .

2.2 Минимизация абстрактного автомата

В данном случае минимизация не требуется, так как исходный алгоритм не содержит повторяющихся состояний.

2.3 Кодирование внутренних состояний и выбор типа памяти

Поскольку автомат имеет шесть внутренних состояний, потребуется использовать трехразрядный код и соответственно три ячейки памяти. Это следует из формулы:

n= [целая часть (log2N)] +1,где N - число внутренних состояний автомата; n - количество ячеек памяти.

В качестве элементов памяти применяются динамические D - триггеры, таким образом, автомат будет синхронным. Отказ от разработки асинхронного автомата связан со сложностью кодирования состояний асинхронного автомата с учетом эффекта "гонок". В связи с этим надежность асинхронного автомата при воздействии внешних возмущений, которые присутствуют в промышленных условиях, будет невысокой. Например, наличие импульсных помех в сигнальных цепях внешних датчиков и каналов связи может привести к ложным переключениям логических элементов, если не использовать дополнительных мер по защите от помех. При этом синхронный автомат более устойчив к импульсным помехам, так как входной сигнал D - триггера должен быть зафиксирован заранее, до прихода тактового перепада, на время не меньшее чем защитный интервал.

2.4 Определение логических функций возбуждения памяти

Определим функции возбуждения памяти. При составлении функций возбуждения памяти учитываются только те переходы, включая петли, при которых в соответствующем разряде логический "0" меняется на "1" или "1" сохраняется.

__ __ __ ___ __ ___ __ __ __

D2=g2g1g0?t+g2g1g0?t+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0F1

__ __ ___ __ ___ __ __ __

+g2g1g0F2 +g2g1g0F2 +g2g1g0F2 +g2g1g0F2;

___ __ __ ___ __ __ __ __ __ __ ___ __ ___

D1=g2g1g0?t +g2g1g0F1+g2g1g0F1+g2g1g0F2+ g2g1g0F2 +g2g1g0B1+g2g1g0B1

___ __ ___ __ ___ __ __ ___ __ __ ___ __ ___

D0=g2g1g0?t+g2g1g0?t+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0F1+g2g1g0F1+g2g1g0F2+

__ __ __ ___

g2g1g0F2+g2g1g0F2

Упростив выражения, применяя алгебру логики, получим:

Теоретически возможны дальнейшие преобразования приведенных выражений и их минимизация в ещё большей степени, но в данном случае минимизация производилась с учетом использования мультиплексоров при реализации автомата с целью снизить количество корпусов микросхем.
Таким образом, число элементарных логических элементов в схеме автомата будет сведено к минимуму.

2.5 Составление таблицы переходов

Составим таблицу переходов (таблица 1):

Таблица 1

№ п/п
При переменных
Переходы
1
F1F2
010->110->111
2
F1B1
010->110->101->100->101
3
F1F2
010->110->111->101->111
4
F1 B1
010->110->101->100->101
5
010->011->111->101->111
6
B1 F2
010->011->100->111
7
B1
010->011->100->101->100
8
B1 F2
010->011->100->111>101->100
9
F1F2 B1
010->110->111->101->100->111

2.6 Выбор элементов и микросхем

С учётом промышленного назначения проектируемого автомата целесообразно использовать ТТЛ-логику (для простоты коммутации - так как часть входных сигналов задается уровнем ТТЛ (b1) при напряжении питания 12 В. Для реализации автомата потребуются микросхемы: 3 8-входовых мультиплексора (74151А), 3 D-триггера с дополнительными входами установки и сброса (7474), 4 элемента НЕ (7404). Также в состав автомата входят некоторые другие микросхемы, которые будут рассмотрены при разработке соответствующих функциональных блоков.

Схема дискретного автомата выглядит следующим образом:

Рис.2.2 Схема управляющего автомата

2.7 Составление модели в OrCAD на основе полученных упрощенных выражений


Рис.2.3 Схема управляющего автомата при моделировании

2.8 Результаты моделирования схемы автомата

Подставляя на соответствующие входы значения проверяем правильность составления модели:

1) F1F2

2) F1B1
3) F1F2
4) F1 B1
5)
6) B1 F2
7) B1
8) B1 F2
9) F1F2 B1

3. Выбор аналоговых элементов

3.1 Электродвигатель ДПР-72-Н1-03

Основные характеристики электродвигателя отражены в таблице 2:

Таблица 2

Наименование
Электродвигатель постоянного тока коллекторный
Марка
ДПР-72-Н1-03
Род тока
Трёхфазный - 50; 60 Гц
Напряжение, В
27
Мощность, кВт
18,5
Момент, мН*м
39, 20
Частота вращения, об/мин
4500
Потребляемый ток в номинальном режиме
1,25А
Начальный пусковой момент, мН*м
245
Электромеханическая постоянная времени, мс
20
Масса, кг
0,6
Диаметр корпуса, мм
40
Диаметр вала двигателя, мм
4
Длина корпуса, мм
84,2
Длина вылета вала, мм
14,5

3.2 Транзисторы VT1,VT2 -КП812А

Общие сведения о данных транзисторах занесены в таблицу (таблица 3):

Таблица 3

Тип транзистора
КП812А:
КП - транзистор полевой;
812 - номер серии;
Структура
N-FET
Макс. напр. сток-исток, В
60
Макс. ток сток-исток, А
50
Макс. напр. затвор-исток, В
2
Сопр. канала в откр. сост., мОм
0.028
Макс. рассеиваемая мощность, Вт
125
Крутизна хар-ки, мА/В
15000
Тип корпуса
ТО-220 АВ

3.3 Датчик давления

Датчик давления выбираем из условия, что измерения будут производиться в диапазоне 0,1…1МПа. Датчик давления состоит из кремниевого мембранного чувствительного элемента, на котором сформирована п/п мостовая резистивная структура так, что одно из плеч моста находится в зоне наибольшей деформации мембраны. Сигнал разбаланса моста, который пропорционален приложенному давлению, поступает или на внешние выводы или на схему обработки и нормализации. Корпус выполнен из коррозионно стойкого металла с двойной нержавеющей мембраной для агрессивных сред. Датчик на агрессивные среды имеет самоуплотняющуюся резьбу для подключения к магистрали. Датчик не содержит подвижных частей. Область применения:

* Насосные станции и трубопроводы, системы водоснабжения

* Автомобильная техника

* Медицинская техника

* Холодильная техника

* Аналитические приборы и метеорологическая техника

* Различные производственные процессы

Основные характеристики датчика, удовлетворяющего заданию курсовой работы, приведены в таблице (таблица 4):

Таблица 4

Наименование
19C050РG3K
Диапазон измерений
0,1…1МПа
Макс. допустимое давление, кПа
10,2 атм.
Напряжение питания,
15
Выходное напр. Usp, мВ
0…100
Чувствительность, мВ/кПа
0,035
Компенсация, калибровка
есть
Линейность,% от Usp
±0,25
Измеряемая среда*
1
Диапазон рабочих температур, °С
-40…+125
*) -
агрессивные жидкости и газы
Внешний вид корпуса выбранного датчика приведен на рис.3.1:
Рис.3.1 Внешний вид корпуса датчика давления 19C050РG3K

4. Выбор схем, реализующих заданные передаточные функции, вспомогательные функции и реализация коммутаций устройств со схемой автомата Мура

4.1 Таймер

В качестве таймера будем использовать микросхему КР1006ВИ1 с напряжением питания +12 В. Время импульса определяется по формуле:

Нам необходимо получить время, равное 13 с. Значит, задавая значение сопротивления 118,3 кОм, получаем ёмкость конденсатора 100 мкФ.

Выбираем резистор металлоэлектрический типа С2-23 0.125/0.25 1% 118кОм, конденсатор электролитический К50-35 100мкФ 63В 097RLP.

Рис.4.1 Схема включения таймера

4.2 Тактовый генератор

В качестве тактового генератора будем использовать микросхему КР531ГГ1. Данная микросхема удобна тем, что на выходе мы получаем стандартный сигнал ТТЛ логики и простотой управления частотой.

Микросхема представляет собой два независимых генератора, частота которых определяется напряжением.

Каждый генератор имеет два входа для управления частотой: U - управление частотой, DU - управление диапазоном частоты. Если на вход U подан высокий уровень, а на DU низкий, то для фиксации частоты следует подсоединить между входами Свн внешний элемент - конденсатор или кварцевый резонатор.

На выходах мультивибраторов получается меандр с частотой

f0=0.0005/CТ

Приведенное выше выражение справедливо только для ТТЛ серии.

По входу ЕI входную последовательность можно запретить, если подать напряжение высокого уровня.

Рис.4.2 Схема подключения генератора

Ёмкость, необходимая для нашей частоты (25Гц) находится из уравнения: 25=0.0005/CТ. Отсюда СТ=0.0005/25=2 мкФ.

Выбираем электрический алюминиевый миниатюрный конденсатор емкостью К50-35 мини 2.2 мкф 50 В (4х7мм)

4.3 Устройство начального пуска

Устройство представляет собой RC - цепь, формирующую при включении низкий потенциал на входе сброса D - триггеров, для принудительного установления начального состояния.

Схема устройства приведена ниже:

Рис.4.3 Устройство начального сброса.

Величины элементов выбираем следующие: R1=1 кОм, С1=25 нФ. Резистор и т.д.................


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.