На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.

Информация:

Тип работы: Курсовик. Предмет: Схемотехника. Добавлен: 24.04.2010. Сдан: 2010. Уникальность по antiplagiat.ru: --.

Описание (план):


17
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра ТАУ и ВТ
7
Курсовая работа
на тему:
"Расчет регулятора одноконтурной САУ"

Выполнил:
курсант 3-го курса
факультета автоматики
группы 2231
Матвиенко Д.В.
Проверил:
Поповский А.Ю.
Одесса 2010

Часть I. Идентификация объекта управления

Заданный ОУ (рис.1.1) подвергаем воздействию тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, и получаем разгонную характеристику:

Рис.1.1

Рис.1.2

По разгонной характеристике (рис.1.2) видно, что данный объект управления - нейтральный, его можно представить последовательным соединением идеального интегрирующего звена и звена ИТЗ:

Процедура уточненной аппроксимации ОУ, представленного соединением идеального интегрирующего звена и звена ИТЗ:

Проверка точности идентификации (рис.2.1):

Рис.2.1

Рис.2.2

График (рис.2.2) уточненной аппроксимации точно совпадает с графиком приближенной аппроксимации и разгонной характеристикой объекта, что свидетельствует о правильном расчете;

Часть II. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора

Передаточная функция регулятора будет записываться в виде следующего выражения для ПИ-регулятора:

Для поиска настроек ПИ-регулятора в данном случае используется эмпирический метод Циглера - Никольса:

Тип регулятора - ПИД

Тип объекта - нейтральный

(с)

Расчет настроек ПИД-регулятора частотным методом. Задача найти настройки, соответствующие min I2 при заданном:

Часть III. Анализ процессов в замкнутой САР

Построение линии Д-разбиения, разделяющей устойчивый объект по модели (уточненной) и найденной на объекте:

Исследуем данную систему на робастность. Для этого построим диаграмму Боде и найдем запасы устойчивости системы для проверки робастности системы. Листинг Matlab документа имеет вид:

>> T=38.93; T1=3.862; T2=3.865; tau=3.531;% параметры передаточной функции ОУ

>> kp=6.629; Ti=27.158; Td=5.432;% Параметры ПИД-регулятора

>> s=tf ('s'); Wob=exp (-tau*s) / (T*s* (T1*s+1) * (T2*s+1));% передаточная функция ОУ

>>Wreg=kp* (1+1/ (Ti*s) +Td*s);% передаточная функция регулятора

>>Wraz=Wreg*Wob;% передаточная функция разомкнутой системы

>> om=logspace (-3,0,100);% Задание диапазона и числа точек изменения частоты

>> bode (Wraz,om)

Рис.3

Из диаграммы Боде (рис.3) видно, что замкнутая система обладает робастностью, т.е. достаточной устойчивостью как по фазе - 29,8о, так и по уровню - 5.41 дБ. Система может оставаться работоспособной при изменении условий функционирования.

S-модель исследования процессов в замкнутой САР.

Проведем анализ замкнутой системы состоящей из объекта и регулятора, настроенного двумя методами - частотным и инженерным:

Переходной процесс в замкнутой системе, с регулятором настроенным частотным методом:

Переходной процесс в замкнутой системе, с регулятором настроенным инженерным методом:

Значения
настроек
Колебательность
Ш,%
Динамический заброс ,%
Время
регулирования , с
Квадратичный
ИКК
Инж. метод
2.8
18.1


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.