Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Результат поиска
Наименование:
Реферат Дискретные системы автоматического управления как системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. Импульсный элемент (ИЭ), его математическое описание. Цифровая система автоматического управления, методы ее расчета.
Информация:
Тип работы: Реферат.
Предмет: Схемотехника.
Добавлен: 18.08.2009.
Год: 2009.
Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%
Описание (план):
2
Предмет: Теория Автоматического Управления
Тема: Дискретные системы автоматического управления
1. Дискретные системы автоматического управления
Дискретные системы - это системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. В дискретных системах сигналы описываются дискретными функциями времени.
Квантование - процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. В зависимости от используемого вида квантования системы можно классифицировать:
- импульсные системы, использующие квантование по времени;
- релейные системы, использующие квантование по уровню;
- цифровые системы, использующие квантование по уровню и по времени (комбинированное квантование).
Квантование осуществляется с помощью импульсных модуляторов, релейных элементов, а также различного рода цифровых ключей.
Модуляция - процесс квантования по времени. В импульсных системах в основном используются следующие виды модуляции:
- амплитудно-импульсна (АИМ)- амплитуда импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1а);
- широтно-импульсная (ШИМ)- широта импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1б);
- фазоимпульсная (ФИМ)- фаза импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1в).
а) б) в)
Рис. 1
В релейных системах управления используется импульсная манипуляция (ИМ), в цифровых системах используются кодоимпульсная модуляция (КИМ), при этом каждому значению амплитуды соответствует «пачка» импульсов, представляющая код амплитуды передаваемого сигнала. Этот метод квантования обладает хорошей помехоустойчивостью и широко используется в цифровых системах управления.
На рис. 2 приведен пример, иллюстрирующий процесс передачи дискретных сообщений с использованием кодоимпульсной модуляции.
Рис. 2
При этом квантование по времени определяется тактовой частотой управляющей ЭВМ, а квантование по уровню осуществляется с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП).
2. Импульсный элемент (ИЭ). Математическое описание импульсного элемента
Импульсный элемент - устройство для преобразования непрерывного сигнала в последовательность модулированных импульсов.
Импульсный элемент может быть представлен в виде двух частей: идеального импульсного элемента и формирователя импульсов.
Идеальный импульсный элемент (рис. 3) преобразует непрерывный
сигнал в последовательность идеальных импульсов в виде (t) -функций, площади которых пропорциональны амплитуде передаваемого сигнала.
Рис. 3
Для выходного сигнала импульсного элемента можно записать следующее соотношение
, (1)
где x[nT] - решетчатая функция, которая представляет собой значение непрерывной функции в дискретные моменты времени.
При x(t) = 1(t)
. (2)
Для любого x(t)
. (3)
Это физически не реализуемо и является математической идеализацией, вводимой для упрощения исследования дискретных систем.
Реальный импульсный элемент (рис. 4) - импульсный элемент с к и т.д.................
