На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 27202


Наименование:


Диплом Роботизированния ячейка для снятия облоя с алюминиевых заготовок

Информация:

Тип работы: Диплом. Предмет: Машиностроение. Добавлен: 20.06.2011. Сдан: 2011. Страниц: 92. Уникальность по antiplagiat.ru: 91.

Описание (план):


Содержание

Введение 2
1 Анализ способов удаления облоя с алюминиевых заготовок 4
2 Конструкцция роботизированной ячейки 6
2.1 Описание и технические характеристики робота KR 180 L150-2 6
2.2 Описание роботизированной ячейки 27
3 Технология удаления облоя с алюминиевой заготовки 28
3.1 Расчёт режимов резания 28
3.2 Расчёт показателей производительности 33
3.3 Расчёт мощности фрезерования 38
3.5 Описание пневматической схемы шпинделя 43
3.6 Описание устройства мотора-шпинделя ES929 43
4 Анализ кинематической схемы робота KR180L150-2 44
4.1 Конструкция планетарных редукторов. 44
4.2 Анализ кинематической схемы робота 47
5 Система управления роботом 55
5.1 Структурная схема системы управления роботизированной ячейки 55
5.2 Технические характеристики шкафа управления и его функциональных узлов 57
5.3 Описание схемы электрической принципиальной контура безопасности 64
6 Экономический раздел 65
7 Охрана труда и экологическая проработка проекта 72
Заключение 87
Список используемой литературы. 88
+ 9 чертежей А1, включая экономический лист



Подать заявку на покупку Диплом по Машиностроению

Ваше предложение по стоимости за работу: