На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Диплом Разработка многофункционального манипулятора на базе высокопроходимого шагающего движителя, позволяющего заменить ряд строительных машин.

Информация:

Тип работы: Диплом. Предмет: Машиностроение. Добавлен: 28.11.2014. Сдан: 2009. Страниц: 110 + чертежи. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):



СОДЕРЖАНИЕ
Задание на выполнение дипломного проекта………………………………..................2
Введение……………………………………………………………….............................6
1. Научно-исследовательский раздел…………………………………………...............7
1.1 Анализ существующих конструкций………………………………...…………….7
1.2 Классификация манипулятора……………………………………………...........10
1.3 Область применения манипуляторов……………………………………………..13
2. Конструкторский раздел……………………………………………………………15
2.1 Выбор и обоснование конструкций…………….…………………………............15
2.2 Обоснования внедрения шагающего манипулятора……………………………….15
2.2.1 Актуальность создание шагающего манипулятора………………………………....17
2.2.2 Возможные типы шагающих движителей………………………………….19
2.2.3 Основные типы движителей машин грунтовой проходимости…………..21
2.3 Постановка задач………………………………………………………………26
2.4 Расчет элементов манипулятора……………………………………………..31
2.4.1 Расчет гидроцилиндров……………………………………………………..31
2.4.2 Расчет гидроцилиндра рукояти…………………………………………….32
2.4.3 Расчет гидроцилиндра стрелы……………………………………………...33
2.4.4 Расчет гидроцилиндра захватного органа………………………………...34
2.5 Расчет трубопровода гидросистемы…………………………………………36
2.6 Расчет металлоконструкций манипулятора на прочность…………………37
2.6.1 Расчет рукояти манипулятора……………………………………………..37
2.6.2 Расчет стрелы на прочность………………………………………………..44
3 Разработка перспективного графика технического обслуживания и
ремонта шагающего манипулятора……………………………………………51
3.1 Разработка мероприятий технического обслуживания машины…………51
3.2 Порядок построения перспективного (годового) графика ТО……………52




3.3 Определение порядкового дня месяца проведения ТО и ремонта……….56
3.4 Определение годовой трудоёмкости технического обслуживания……...57
3.5 Определение числа рабочих для проведения ТО………………………….58
4.Автоматика………………………………………………………..……………….60
4.1 Обоснование внедрения средств автоматизации…………………….…………60
4.2 Принцип действия и устройство ограничителя нагрузки манипулятора……..61
5.Технология восстановления вала….…………………………………………….63
5.1 Исправление центровочного отверстия…………………………………….63
5.2 Токарная обработка под наплавку…………………………………………..65
5.3 Наплавка…………………………………………………………………………..68
5.4 Токарная (черновая) обработка………………………………………………….70
5.5 Токарная (чистовая) обработка………………………………………………….71
5.6 Шлифование………………………………………………………………………73
6 Безопасность жизнедеятельности………………………..…………..……………75
6.1 Безопасность труда………………………………………………………………75
6.2 Меры безопасности при изготовление шагающего движителя……………….81
6.3 Расчет строповки…………………………………………………………………82
6.4 Экологичность…………………………………………………………………...84
7 Технико-экономическое обоснование проекта…………………………………..85
7.1 Характеристи
Введение

Природные стихийные бедствия (наводнения, пожары, землетрясение), а также различные техногенные катастрофы приводят к значительным человече-ским жертвам и материальным потерям. Уменьшить число пострадавших, быструю оказать им помощь, восстановить разрушенные сооружения и коммуникации можно путем рациональной организации аварийно-спасательных работ, применение специальной техники.
Опыт ведения аварийно-спасательных работ позволил определить основные направления: обследование разрушенных сооружений, обнаружение пострадавших и оказание им первой помощи; подвод временных коммуникаций (водопровод, линия электропередач) и восстановление разрушенных; обрушение опасных зон в поврежденных промышленных и гражданских сооружениях; восстановление этих сооружений и строительство новых объектов; вывод и переработка разрушенных строительных элементов.
Все эти работы требуют большого числа строительных машин различного назначения.
В данном дипломе для решения этих задач был разработан многофункциональный манипулятор на базе высокопроходимого шагающего движителя, позволяющий заменить ряд строительных машин за счет использования различного сменного оборудования.










1 Научно – исследовательский раздел

1.1 Анализ существующих конструкций

В настоящее время возросшее число природных стихийных бедствий и различного рода аварий требует применение универсальной техники, предназначенной для различного рода работ, такой как строительные манипуляторы.
Манипулятор – это управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичные функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом.
Если буквально придерживаться терминологии, то окажется, что строители давно с ней знакомы. Такие строительные машины, как краны и экскаваторы, соответствуют термину «манипулятор», так как их рабочие движения аналогичны двигательным функциям руки человека.
Под определением «строительные манипуляторы» следует понимать как самостоятельные разработки, так и новое поколение строительных машин, до-полненных манипуляционными характеристиками.
Например, гидрокрановые установки, оснащаемые приводным захватным рабочим органом, получают новые качества работы: способность захвата груза без строповки и возможность его ориентированной установки без участия дополнительного рабочего строповщика.
Также примером может служить разработка многоцелевых землеройно-манипуляционных рабочих органов:
– ковш обратной лопаты с челюстным захватом и двух шарнирной вставкой, обеспечивающей дополнительную степень свободы, с гидравлическим поворотом ковша на рукояти или на вставке, ковш с челюстью и ротационным механизмом;
– упрощенный двухпальцевый захват.
Рабочие органы с челюстным захватом (особенно при наличии дополни-тельной подвижности ковша) выполняют функции руки человека, что позволяет

отнести машину к оборудованию манипулятивного типа.
Таким оборудованием, помимо операций копания обратной лопаты без смены рабочего органа можно выполнять грейферные работы, а также захват груза и ориентацию его в пространстве в любом положении (рис. 1.1).

.............



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.