На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Синтез и анализ линейных систем автоматического управления

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 10.9.2013. Сдан: 2011. Страниц: 28. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Содержание:
Введение 3
1. Исходные данные для расчета 4
2. Определение типов звеньев передаточных функций САУ 5
3. Определение устойчивости и расчет граничных параметров 7
4. Расчет статических характеристик САУ 10
5. Расчет логарифмических характеристик САУ 12
6. Расчет частотных характеристик замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования 15
7. Расчет переходных характеристик замкнутой САУ 17
8. Синтез последовательного корректирующего устройства 21
Заключение 27
Список использованных источников 28


Введение
Курсовая работа является одним из этапов изучения дисциплины и имеет своей целью приобретение навыков расчета параметров элементов систем автоматического управления и анализа их характеристик.
Данная работа предусматривает возможность практического применения знаний, полученных на лекциях и в процессе самостоятельной подготовки. При выполнении курсовой работы необходимо решить ряд задач, тематика которых отражает основные разделы изучаемой дисциплины.
Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений [1-3].
Целью данной курсовой работы является выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления.
Инструментальным средством реализации поставленных задач является система компьютерной алгебры MathCad.


1. Исходные данные для расчета


Рис. 1. Структурная схема исследуемой системы.

Передаточные функции звеньев САУ:






Исходные параметры Варьируемые параметры
k1 k2 k3 koc T1, c T2, c T3, c t1, c t2, c t3, c g, B ?G, дБ tпп, c f, B x1 x2
15 2 7 0,5 0,02 0,03 0,1 0,002 0,005 0,05 10 5 0,28 20 T2 k2
Параметры звеньев и варьируемые параметры.

Примечание: f - максимальная величина возмущающего воздействия; g - задающее воздействие; ?G - запас устойчивости по амплитуде; tПП - время переходного процесса; Т - постоянное времени 2 звена; k - коэффициент усиления 2 звена.
2. Определение типов звеньев передаточных функций САУ
Заданная САУ содержит следующие типовые звенья:
- звено W1(p), W2(p), W3(p) - инерционные;
- звено Woc(p) - пропорциональное.
Передаточная функц........


Список использованных источников

1. Воронова А. А., Теория автоматического управления. - М.: Высшая Школа, 2006 г.
2. Нетушила А. В., Теория автоматического управления. - М.: Высшая Школа, 2008 г.
3. Макаров И. М., Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 2005 г.
4. Ящугин В. А., Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах. - М.: Высшая Школа, 2007 г.
5. Певзнер Л. Д., Теория систем управления. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2006 г.
6. www.yandex.ru
7. www.tau.ru


Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.