На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 65633


Наименование:


Курсовик Линейные системы автоматического управления

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 25.09.2013. Сдан: 2011. Страниц: 21. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Исходные данные для проектирования (научного исследования):схема, содержащая токовую компенсацию, компенсацию ЭДС двигателя, обратную связь по моменту и по скорости, обратная связь по положению отсутствует; ошибка стабилизации скорости на максимальном уровне не более 2.5%. Параметры структурной схемы: ТМ/ТЭ = 3, ТП = 0.005 с, КП = 40, ТОМ = 0 мс, ТОС = 4 мс, tПП = 0.2 с. Параметры двигателя: номинальная мощность РН =7 кВт, число оборотов двигателя NH =3000 об/мин, номинальный ток IH =9.0 А, активное сопротивление двигателя RД =2,0 Ом, активное сопротивление цепи якоря двигателя RЦЯ =4.0 Ом, момент инерции системы J= 0.042 кгм2.
4. Содержание пояснительной записки курсового проекта (работы)
4.1.Введение.
4.2.Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов.
4.3.Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействий.
4.4.Проверка на устойчивость методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ. Оценка быстродействия системы относительно заданного значения. Определение граничного коэффициента усиления.
4.5.Расчет и построение переходных процессов системы при изменении управляющего сигнала скачком. Оценка их качества.
4.6.Синтез системы: определение параметров регуляторов и фильтров, обеспечивающих в статике и динамике показатели технического задания.
4.7.Расчет и построение статических характеристик синтезированной системы.
4.8.Заключение.
4.9.Список литературы.
Список литературы.

1. Ширабакина Т.А., Вахания В.И., Титов В.С. Основы автоматизации и системы автоматического управления: Учебное пособие / Курск. гос. техн. ун-т. Курск, 2004. – 248 с.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М., Наука,1975.- 767 с.

3. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы автоматического регулирования. М., Машиностроение, 1985,- 535 с.

4. Нетушил А.В. Теория автоматического управления. Ч.1-М.: Высшая школа, 1990.- 428 с.

5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие. М.: Наука, 1989.-304 с.



Подать заявку на покупку Курсовик по не указаному предмету

Ваше предложение по стоимости за работу: