На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Реферат Виды приводов промышленных роботов и их назначение

Информация:

Тип работы: Реферат. Добавлен: 01.12.2013. Страниц: 16. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Оглавление

Введение 3
1. Виды приводов промышленных роботов и их назначение 4
2. Пневматический привод 8
3. Устройство гидравлического привода 10
4. Электрический привод в роботах 12
Заключение 15
Список литературы 16




Введение

Актуальность работы. Разумное использование промышленных роботов в процессе автоматизации производства является одним из эффективных средств комплексной автоматизации во многих сферах народного хозяйства. Применение промышленных роботов способствует улучшению условий труда, освобождая людей от тяжелого вида работы; повышению безопасности труда, ритмичности работы оборудования и качества выпускаемой продукции; снижению трудовых затрат и загрязнения окружающей среды.
Цель работы состоит в изучении приводов промышленных роботов.
Достижение цели работы предполагает решение ряда задач:
1) рассмотреть виды приводов промышленных роботов и их назначение;
2) охарактеризовать пневматический привод;
3) изучить устройство гидравлического привода;
4) исследовать электрический привод в роботах.
Приводы промышленных роботов включают в себя двигатель, систему управления, передаточные механизмы, тормозные устройства, датчики обратной связи и коммуникации. Коммуникации необходимы для передачи энергии к приводам и передачи сигналов управления, а также для выполнения обратной связи. Выбор типа привода зависит от функционального назначения промышленного робота. Основными факторами, определяющими выбор типа привода являются: назначение и условия эксплуатации, грузоподъемность и требуемые динамические характеристики конструкции, а также вид системы управления.

1. Виды приводов промышленных роботов и их назначение

Промышленные роботы эффективно используют: для автоматизации основных технологических операций − сборки, сварки, окраски; для автоматизации вспомогательных операций по загрузке и разгрузке различных видов технологического оборудования − прессов, машин для литья под давлением, обслуживания металлообрабатывающих станков.
Приводы промышленных роботов должны обладать следующими особенностями:
1. приводы должны быть меньших габаритных размеров, особенно если их устанавливают на звеньях манипулятора. Уменьшение размеров и массы привода сказывается положительно на уменьшении инерционности перемещаемых звеньев манипулятора.
2. увеличение напряженности рабочей среды двигателя при одних и тех же габаритных размерах двигателя обеспечивает повышение производительности промышленного робота.
3. привод промышленного робота должен иметь такую систему управления, которая обеспечивала бы необходимую точность многократного повторения положения исполнительных механизмов промышленного робота при изменении температуры окружа.....

Список литературы

1. Барсуков, А.П. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем : Справочник / А.П. Барсуков. – Выпуск I, 2008. – 79 с.
2. Бишоп, О. Настольная книга разработчика роботов / О. Бишоп. − СПб.: КОРОНА-ВЕК, 2010. − 400 с.
3. Вильямс, Д. Программируемый робот, управляемый с КПК / Д. Вильямс. – М.: НТ-Пресс, 2006. − 224 с.
4. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства / под ред. Б.Б. Самотокина. − М.: Высшая школа, 2010. − 343 с.
5. Костюк, Г.И. Роботизированные технологические комплексы / Г.И. Костюк, О.О. Баранов, И.Г. Левченко, В.А. Фадеев. – Харьков: Нац. аэрокосмический университет ХАИ, 2008. – 214 с.
6. Механика промышленных роботов / под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. − М.: Высш. шк., 2008. − 367 с.



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.