На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Реферат изучение технологических модулей промышленных роботов.

Информация:

Тип работы: Реферат. Добавлен: 24.12.2013. Страниц: 14. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Оглавление

Введение 3
1. Структура промышленных роботов 4
2. Ключевые технологические модули промышленных роботов 6
3. Рабочие органы промышленного робота 11
Заключение 13
Список литературы 14



Введение

Актуальность работы. Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР − всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации − созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.
Цель работы состоит в изучении технологических модулей промышленных роботов.
Достижение цели работы предполагает решение ряда задач:
1) рассмотреть структуру промышленных роботов;
2) охарактеризовать ключевые технологические модули промышленных роботов;
3) исследовать рабочие органы промышленного робота.
Сегодня робототехническне системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего − в машиностроении. Одно из основных преимуществ ПР − возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение ПР наиболее эффективно а условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Промышленные роботы дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции, чем и объясняется постоянно растущий интерес к ним.

1. Структура промышленных роботов

Промышленные роботы применяются в промышленном производстве и научных исследованиях. В большинстве случаев под промышленным роботом подразумеваются автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Основными задачами промышленных роботов являются перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также сортировка продукции.
Промышленный робот состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора и устройства программного управления. Манипулятор ПР предназначен для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Конструктивно манипулятор состоит из несущих конструкций, исполнительных механизмов, захватного устройства, привода с передаточными механизмами и устройства передвижения.
Устройство управления ПР «необходимо для формирования и выдачи управляющих воздействий манипулятору в соответствии с управляющей программой и конструктивно состоит из собственно системы управления, информационно-измерительной системы с устройств.....

Список литературы

1. Барсуков, А.П. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем : Справочник / А.П. Барсуков. – Выпуск I, 2008. – 79 с.
2. Бишоп, О. Настольная книга разработчика роботов / О. Бишоп. − СПб.: КОРОНА-ВЕК, 2010. − 400 с.
3. Вильямс, Д. Программируемый робот, управляемый с КПК / Д. Вильямс. – М.: НТ-Пресс, 2006. − 224 с.
4. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства / под ред. Б.Б. Самотокина. − М.: Высшая школа, 2010. − 343 с.
5. Костюк, Г.И. Роботизированные технологические комплексы / Г.И. Костюк, О.О. Баранов, И.Г. Левченко, В.А. Фадеев. – Харьков: Нац. аэрокосмический университет ХАИ, 2008. – 214 с.
6. Механика промышленных роботов / под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. − М.: Высш. шк., 2008. − 367 с.




Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.