На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 85605


Наименование:


Диплом Особенности обработки измерений СНС ГЛОНАСС/GPS при уточнении координат в северных широтах

Информация:

Тип работы: Диплом. Добавлен: 13.3.2015. Сдан: 2014. Страниц: 40. Уникальность по antiplagiat.ru: .

Описание (план):


Оглавление.
Введение…………………………………………………………………...…..6
Глава 1. Методы уточнения координат при обработке навигационных данных непосредственно в приёмоиндикаторе……………………………..……..8
1. Использование дифференциального режима ССН (DGPS < wiki/DGPS>)…………......8
2. Использование систем дифференциальной навигации с кодовыми измерениями………………………………………………………………………...10
2.1. Локальные (Local Area Differential GPS)………………………………10
2.2. Широкодиапазонные (Wide Area Differential GPS, WADGPS)………11
2.3. Глобальные (Global Differential GPS, GDGPS)………………………..13
3. Использование систем дифференциальной навигации с псевдофазовыми измерениями…………………………………………………….14
4. GPS-приёмник Javad Prego GD…………………………………………..15
Выводы по первой главе…………………………………………………..18
Глава 2. Особенности постобработки навигационных измерений………………19
1. Общие принципы обработки спутниковых измерений………………………….19
2. Основные программы постобработки спутниковых измерений………21
2.1. Pinnacle…………………………………………………………………..21
2.2. Trimble Business Center…………………………………………………22
2.3. Trimble Geomatics Office………………………………………………..22
2.4. SKIPro……………………………………………………………………23
2.5. ВМ СДКМ……………………………………………………………….23
Выводы по второй главе…………………………………………………...24
Глава 3. Калибровки навигационных систем НИС «Профессор Рябинкин»……………………………………………………………………….......25


1. Проблемы безаварийного позиционирования судов при выполнении технологических операций и транспортировки грузов в Арктике и методы их решения……………………………………………………………………..………25
2. Исследование влияния длины сеанса сбора навигационных данных на точность позиционирования неподвижных объектов……………………..……..26
3. Калибровки навигационных систем НИС «Профессор Рябинкин»..….28
4. Методика проведения калибровочных работ…………………………...30
Выводы по третьей главе………………………………………………….35
Заключение…………………………………………………………………..36
Перечень используемых источников………………………………………..37


Актуальность темы. Концепция развития Арктического региона и освоения континентального шельфа России предусматривает подготовку геологического обеспечения заявки России на юридическое закрепление внешней границы континентального шельфа в Северном Ледовитом и Тихом океанах, а также вовлечение в хозяйственный оборот углеводородных ресурсов, обнаруженных в границах континентального шельфа. При освоении месторождений на шельфе Северного ледовитого океана приоритетными являются суда, осуществляющие позиционирование без применения якорей, оснащенные системами динамического позиционирования, удерживающими суда в данной точке при помощи подруливающих устройств. Таким судам предстоит работать в специфических условиях арктического района. С одной стороны, суда должны отвечать достаточно жестким требованиям, предъявляемым к их мореходным качествам, а с другой - решать задачи освоения месторождений с применением новых технологий эффективного и безопасного позиционирования.
Таким образом, увеличение точности измерений и калибровка радионавигационного оборудования судов для динамического позиционирования буровых и специализированных судов, оснащенных системами динамического позиционирования и осваивающих северные запасы углеводородного сырья следует относить к разряду достаточно актуальных задач.
Целью исследования является всесторонний анализ спутниковой дифференциальной навигации, существенно влияющих на точность удержания позиционирующего судна и улучшение статистических характеристики оценок навигационных параметров движения в режиме ДП за счет методики уточнения координат Postprocessing и по результатам её, калибровки систем ориентации СДП.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:
1. Рассмотреть существующие системы спутниковой дифференциальной навигации для систем динамического позиционирования (СДП);
2. Предложить метод повышения точности навигационных параметров движения специализированных судов, что позволит добиться высокой точности и малого интервала дискретности при формировании оценок навигационных параметров за счет применения режима Postprocessing.
3. Произвести калибровку систем ориентации СДП специализированного судна «Профессор Рябинкин».


Введение.

В настоящее время растут требования к точности и целостности навигационных определений, предъявляемые со стороны различных групп потребителей. Однако штатные средства ГНСС ГЛОНАСС и GPS не могут удовлетворить эти возрастающие потребности. Так специализированные суда, обладающие высокой мобильностью, незаменимы при выполнении работ по разведке месторождений нефти и газа на значительных площадях арктических морей, когда требуется частая смена района работ. При глубинах свыше­ 100 м на специализированных судах используются системы динамического позиционирования, обеспечивающие достаточно быструю и простую постановку на заданную точку, возможность ухода с точки работ и возврат на неё при ухудшении гидрометеорологических условий, высокую точность удержания судна на месте. Работоспособности судна с СДП следует судить по результатам испытаний, которые проводятся перед каждой ответственной операцией или в плановом порядке. Кроме того ежегодные испытания выполняются и как правило завершаются до начала каждого проекта. В этот период работ производят калибровку радионавигационного оборудования.
Решение задач повышения точности навигационных определений реализуется за счет создания систем дифференциальной коррекции, которые позволяют обеспечить потребителей навигационными определениями с метровой и сантиметровой точностью в реальном времени, улучшить характеристики работы навигационной системы.
Спутниковые системы дифференциальной коррекции поддерживают увеличение точности сигнала за счет использования спутниковой трансляции сообщений. Такие системы обычно состоят из нескольких наземных станций, координаты расположения которых известны с высокой степенью точности.
Спутниковые системы дифференциальной коррекции являются важными стратегически и поэтому многие станы и коммерческие организации создают

свои системы. Ниже приведен неполный, в виду того что он регулярно пополняется, список существующих систем дифференциальной коррекции.
· WAAS < wiki/WAAS> (англ. < wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA> Wide Area Augmentation System) - поддерживается Федеральным управлением гражданской авиации США < wiki/%D0%A4%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B9_%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%A1%D0%A8%D0%90>;
· EGNOS < wiki/EGNOS> (англ. < wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA> European Geostationary Navigation Overlay Service) - поддерживается Европейским космическим агентством < wiki/%D0%95%D0%B2%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%B0%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE>;
· СКНОУ < w/index.php?title=%D0%A1%D0%9A%D0%9D%D0%9E%D0%A3&action=edit&redlink=1> (Система координатно-временного и навигационного обеспечения Украины);
· WAGE (англ. < wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%BB%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_........

Перечень используемых источников.

1. Правила классификации, постройки и оборудования плавучих буровых установок (ПБУ) и морских стационарных платформ (МСП) / Российский Морской Регистр Судоходства. СПб., Рос. мор. регистр судоходства, 2001.- 423 с.
2. Организация службы динамического позиционирования на судах РАО "Газпром" используемых при освоении морских нефтегазовых месторождений: РД 51-10-98 / ИРЦ Газпром. - М.: [б. и.],1998.-25 с.
3. Отчет калибровки навигационных систем НИС «Профессор Рябинкин» / ОАО «Севморнефтегеофизика». Мурманск, 2012.-14 с.
4. GPS-Info Навигация для всех [Электронный ресурс] / статья «Дифференциальные системы спутниковой навигации. Обзор современного состояния.»; Е. Поваляев, С. Хуторной - Режим доступа: < articles.php?article=1558>, свободный.
5. Космическая геодезия для студентов и аспирантов [Электронный ресурс] / Общие принципы обработки спутниковых измерений - Режим доступа: < obrabotka.html>, свободный.
6. ГИС-Ассоциация: межрегиональная общественная организация содействию рынка геоинформационных технологий и услуг [Электронный ресурс] / Trimble Geomatics Office - Режим доступа: < 3986.html>, свободный.
7. СпецТехноРесурс [Электронный ресурс] / GPS/ГЛОНАСС-приемники спутниковые геодезические двухчастотные Prego GGD, Prego GD, Prego GG - Режим доступа: < file.aspx?id=1128>, свободный.
8. Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) [Электронный ресурс] / Высокоточное местоопределение по ГНСС ГЛОНАСС/GPS - Режим доступа: < smglo/staticpages?version=rus&site=inner&title=precisepositioning>, свободный.
9. А-ГЕО Геодезическое оборудование [Электронный ресурс] / Приемники Javad - Режим доступа: < obshchie/javad-gps>, свободный.
10. ГЕО-Материк [Электронный ресурс] / Javad - Режим доступа: < Proizvoditeli/Javad/>, свободный.





Перейти к полному тексту работы


Смотреть похожие работы

* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.