На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 85638


Наименование:


Курсовик Принципиальная схема следящей системы и её описание.Составление уравнений движения и схем

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 14.3.2015. Сдан: 2013. Страниц: 26. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Содержание

Введение 3
1 Принципиальная схема следящей системы и её описание 4
2 Составление уравнений движения и схем 5
2.1 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы 7
3 Исследование устойчивости системы до коррекции 9
3.1 Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица 9
3.2 Исследование устойчивости системы по годографу Михайлова 9
3.3 Исследование устойчивости системы по критерию Найквиста 12
3.4 Определение установившегося значения 15
5 Построение исходной и желаемой ЛАЧХ 16
6 Проверка динамики следящей системы с корректирующим звеном 21
6.1 Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица 21
6. 2 Исследование устойчивости системы по годографу Михайлова 22
6.3 Исследование устойчивости системы по критерию Найквиста 23
6.4 Определение установившегося значения 24
Заключение 25
Список литературы 26


Введение

В курсовой работе необходимо сначала провести анализ, а после синтезировать автоматическую систему управления электропривода постоянного тока с независимым возбуждением.
В данной работе необходимо по принципиальной схеме устройства:
- определить основные зависимости;
- описать основные элементы и принцип действия устройства;
- составить уравнения движения;
- составить функциональную и структурную схемы следящей системы;
- найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы;
- исследовать исходную следящую систему (исследование устойчивости, построение ЛЧХ разомкнутой системы, определение запасов устойчивости, построение переходного процесса и определение времени переходного процесса, перерегулирования и установившейся ошибки);
- произвести синтез последовательно включенного корректирующего звена (построить желаемую ЛАЧХ, получить располагаемую ЛАЧХ, определить передаточную функцию корректирующего устройства);
- проверить динамику следящей системы с корректирующим звеном.
В соответствии с номером варианта выбираются функционально необходимые элементы системы: двигатель, датчики, сопротивления. На основании этих данных рассчитывают основные параметры автоматизированного электропривода, под которыми понимают постоянные величины, определяющие его статические и динамические свойства. Это активные и реактивные сопротивления цепей, момент инерции на валу электродвигателя, передаточные коэффициенты и коэффициенты усиления, электромеханическая и электромагнитная постоянные времени.


1 Принципиальная схема следящей системы и её описание

Исходная принципиальная схема изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Принципиальная схема следящей системы:
Dy0 - датчик угла с задающего устройства;
Y - сравнивающее суммирующее устройство;
Dдвиг - двигатель постоянного тока с независимым возбуждением и редуктором;
Dy - датчик угла, снимающий показания с вала двигателя

С вала, что изображен слева, задается угол поворота, который будет фиксироваться датчиком угла Dy0. Сравнивающее суммирующее устройство позволяет производить контроль подачи напряжения.
Скорость вращения вала двигателя с независимым возбуждением, как и у двигателя с параллельным возбуждением зависит от тока якоря и основного магнитного потока, что создается обмоткой ротора.
С датчика угла Dy , что находится после двигателя, получаем угол вращения вала двигателя, который после сравнив........


Список литературы
1. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. Учебное пособие / -Новосибирск: Изд-во НГТУ. -2006. -368 с.
2. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие / -М.: Высш. шк. -2003. -583 с.
3. Глущенко Е.В., Захарова Е.В., Тихонравов Ю.В. Теория автоматического управления. Учебный курс. -М.: Вестник. -1997. -336с.
4. Теория автоматического управления. Учебник. // Под ред. Соломенцева Ю.М. -М: Высшая школа, -1999. -286с.
5. Имаев Д.Х., Ковальски 3. и др. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. -Информационно-издательский центр Сургутского гос. ун-та. -1998. -172с.
6. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Под ред. А.А.Воронова Ч. 1 Теория линейных систем автоматического управления -М.: Высшая школа. -1986. -367с.
7. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. Учебник. М.: Наука. -1975. -768с.
8. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 704 с.
9. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам: в 2т./т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456с.



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы

* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.