Здесь можно найти образцы любых учебных материалов, т.е. получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 88276


Наименование:


Курсовик разработать систему управления распределенным промышленным объектом

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 12.5.2015. Сдан: 2013. Страниц: 48. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Содержание
Введение……………………………………………………………………...……4
Постановка задачи…………………………………………………………..…….5
Задание на курсовой проект………………………………………………….…..6
Краткая теория……………………………………………………..……………..7
Математическая модель…………………………………………………………..9
Дискретная модель………………………………………………………………10
Графики переходных процессов разомкнутой САУ…………………………..12
Спектры Гершгорина …………………………………………………………...14
Синтез пропорционального регулятора………………………………………..17
Анализ замкнутой САУ…………………………………………………………21
Реализация пропорционально-интегрального регулятора……………………23
Заключение………………………………………………………………………24
Список литературы………………………………………………………………25
Приложение………………………………………………………………………26

Введение
Теория автоматического управления (ТАУ) появилась во второй половине 19 века сначала как теория регулирования. Широкое применение паровых машин вызвало потребность в регуляторах, то есть в специальных устройствах, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Это дало начало научным исследованиям в области управления техническими объектами. Оказалось, что результаты и выводы данной теории могут быть применимы к управлению объектами различной природы с различными принципами действия. В настоящее время сфера ее влияния расширилась на анализ динамики таких систем, как экономические, социальные и т.п. Поэтому прежнее название “Теория автоматического регулирования” заменено на более широкое - “Теория автоматического управления”. Управление каким-либо объектом (объект управления будем обозначать ОУ) есть воздействие на него в целях достижения требуемых состояний или процессов. В качестве ОУ может служить самолет, станок, электродвигатель и т.п. Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Совокупность ОУ и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин, характеризующих процессы, протекающие в ОУ, без непосредственного участия человека. Эти величины называются управляемыми величинами. Если в качестве ОУ рассматривается хлебопекарная печь, то управляемой величиной будет температура, которая должна изменяться по заданной программе в соответствии с требованиями технологического процесса.

Постановка задачи
1.Цели курсового проекта
§ Цель курсового проекта - закрепление и расширение теоретических и практических знаний по вопросам проектирования автоматических систем управления путем самостоятельного решения конкретной инженерной задачи проектирования системы управления распределенным промышленным объектом .
2.Тематика курсового проектирования
§ В курсовом проекте по дисциплине «ТАУ» требуется разработать систему управления распределенным промышленным объектом. Специфика выбора объекта проектирования обусловлена наличием большого класса практических задач, представляющих объекты с распределенными параметрами.
§ Выполнение курсового проекта предусматривает комплексное решение задач:
? разработки технического задания на курсовое проектирование;
? синтеза алгоритма работы регулятора для конкретного распределенного объекта;
? анализа замкнутой распределенной системы на PC;
? разработки принципиальной электрической схемы реализации синтезированного регулятора;
? разработки конструкции синтезированного регулятора.
§ Исходными данными для проектирования являются:
? тип объекта проектирования;
? перечень необходимых технических характеристик объекта управления;
? перечень технических требований к замкнутой системе управления.

Задание на курсовой проект
Lx R1 Rd S1 S2 S3
0,6 0,1 0.08 q 1 0

Где :
q- входное воздействие- тепловой поток;
0- Поверхность имеет постоянную температуру, равную 0;
1- поверхность теплоизолированная.
Линейные размеры цилиндра:
R[м]-радиус цилиндра;
XL[м]-длина цилиндра;
Rd[м]- радиус расположения датчиков.
Среда - воздух
Нагревательная камера



Краткая теория
Приведем основной результат, полученный относительно обобщения критерия Найквиста на случай распределенных систем, структурная схема которых показана на рис1. (где К - скаляр; I - единичная матрица (m х m): - матрица размерами m x m, элементы которой являются рациональными функциями
;

.
Исследуя
.

Если передаточная матрица разомкнутой системы не имеет полюсов, лежащих в правой полуплоскости S, то для устойчивости замкнутой системы достаточно, чтобы годографы вектора собственных значений ( ) не охватили точку с координатами ; .
Следует отметить, что определение границ расположения годографов собственных значений рассматриваемой матрицы, может быть осуществлено


с использованием спектров Гершгорина.
Рис1.Система управления

Пусть имеется объект управления, матрица передаточных коэффициентов которого имеет вид:
,где ,
kij - коэффициент усиления,
Tij - время регулирования,
?ij - время запаздывания.


Подавая поочередно на каждый вход данного объекта постоянный сигнал, на всех выходах получаем графики переходных процессов, из которых определяем kij, Tij, ?ij. При этом в случае, когда модуль aij (i = 1,n; j = 1,m; n=m, при i = j) много больше суммы модулей aij (i = 1,n; j = 1,m; при i ? j) т.е. матрица передаточных коэффициентов является диагонально доминантной, удается синтезировать регулятор .
Если n=m=4, то матрица передаточных коэффициентов объекта управления примет вид
,

Следует отметить, что при синтезе рассматриваемой системы с использованием спектров Гершгорина мы вынуждены искусственно занижать коэффициенты усиления, что приводит к ухудшению точности и динамических характеристик системы.

Математическая модель объекта
Уравнение, описывающее процесс распространения температуры в цилиндре запишем в виде:

. ........




Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы

* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.