На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик «Синтез системы автоматического регулирования давления пара в сушильной группе бумагоделательной машины». Вариант №9

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 10.09.2015. Страниц: 28. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):



1. Исходные данные.
2. Цель работы.
3.1. Описание технологического процесса.
3.2. Описание системы управления.
4. Модель объекта в виде дифференциальных уравнений.
5. Характеристика объекта по каналу управления.
6. Расчёт системы регулирования.
6.1. Построение области устойчивости.
6.2. Расчёт параметров системы по заданным критериям качества.
7. Получение переходного процесса системы на заданный вид воздействия.
8. Определение показателей качества процесса регулирования.

В а р и а н т 9.


Тема: «Синтез системы автоматического
регулирования давления пара в сушильной
группе бумагоделательной машины».

Принципиальная схема регулирования:

От ТЭЦ

2
1



3

4


5 6








Обозначения в схеме:

1 – регулирующий орган, клапан;
2 – исполнительный механизм мембранного типа;
3 – сушильный цилиндр (объект);
4 – датчик давления;
5 – унифицированный преобразователь ГСП (пневматический);
6 – регулятор.







Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Исходные воздействия и требования к проектируемой системе регулирования.
Обозна-
чение
пере-
менных
Размерность
и
величина
переменных



1 Объект регулирования. Канал «изменение расхода пара –
изменение давления пара»
Передаточная функция объекта W (P) = K
Параметры объекта:
- постоянная времени объекта
- коэффициент передачи объекта
- запаздывание по рассматриваемому каналу



Т

К




25 с
0,2
2 с


2 Измерительное устройство: датчик (mанометр с унифи-
цированным преобразователем, с пневмовыходом)
Канал: «изменение давления пара –
изменение давления воздуха».
Передаточная функция датчика: W (P) = K
Параметр датчика: коэффициент передачи








0,13



3 Регулятор пневматический, реализующий ПИ-закон
Регулирования W (P) =
К и К - пропорциональная и интегральная
составляющие закона регулирования.
К

К



4 Исполнительный пневматический механизм
Канал: «давление воздуха – процент открытия клапана»
W (P) = K
Параметр исполнительного механизма:
коэффициент передачи


К



125



5 Регулирующий орган – клапан.
Канал: «изменение процента открытия клапана –
изменение расхода пара».
W (P) = K
Параметр регулирующего органа: коэффициент
Передачи


К



0,0104



6 Типовые входные воздействия:
1. Изменение задающего воздействия:
g(t) = * 1[t]
2. Изменение давления в гл. трубопроводе:
f (t) = * 1[t]

C
C

0,4 кг/с
-0,8 кг/с



7 Требования к качеству проектируемой системы:
1. Точность поддержания давления в сушильном
цилиндре.
2. Максимальное значение степени колебательности

?

m

0,01 кг/с

0,28


8 Канал передачи возмущения:
«изменение давления в главном трубопроводе –
изменение расхода пара на входе в сушильные
цилиндры».
W (P) =
К


T
1,8


6 с





3.1 Описание технологического процесса.

После прессовой части бумагоделательной машины бумажное полотно поступает в сушильную часть для дальнейшего обезвоживания. Механическое обезвоживание даёт возможность получить сухость бумажного полотна только до 45%, тогда как конечная сухость бумаги должна быть порядка 92-95%. Поэтому на последней стадии влагу из бумажного полотна удаляют термическим способом, то есть сушильными цилиндрами. Пар к сушильным цилиндрам (3) подаётся из коллектора, в котором поддерживается постоянное давление. Регулятор давления пара (6) управляет впускным регулирующим органом (1): при повышении давления он закрывает клапан.

3.2 Описание системы управления.

Одним из регулирующих приборов, установленных на БДМ, является регулятор давления пара. Назначение регулятора – поддерживать давление пара в сушильной группе в принятых пределах.
Для осуществления автоматического регулирования необходимо: измерить текущее значение регулируемой переменной y(t), сравнить его с заданным значением g(t) и по отклонению ?(t) = y(t) - g(t) выработать управляющее воздействие U(t) на объект регулирования, направленное на ликвидацию отклонения регулируемой переменной от её заданного значения.
Текущее значение давления пара измеряется датчиком давления, чувствительный элемент которого устанавливается непосредственно после сушильной части. При отклонении давления пара от заданного параметра меняется ёмкость на датчике и соответственно сила тока в преобразователе электрического сигнала, установленного на щите. Информация о величине измеряемого параметра в виде токового сигнала, поступает на вход преобразователя электрического сигнала в пневматический, предназначенного для пропорционального сигнала постоянного тока в унифицированный пневматический сигнал. Пневматический сигнал идёт на регулятор, реализующий ПИ-закон регулирования. Регулятор предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм с целью поддержания измеряемого параметра на заданном уровне, соответствующем требуемому закону регулирования. ПИ-регулятор состоит из элементов сравнения (сумматоров), усилителя мощности, повторителя сигналов, пневмоёмкости, местного задатчика и других элементов. Для формирования сигнала рассогласования служат входные сумматоры. При отклонении текущего значения давления от задания, регулятор в начальный момент времени переместит регулирующий орган (клапан) на величину пропорциональную отклонению, но если регулируемая переменная не придёт к заданному значению, то он будет продолжать перемещать до тех пор , пока регулируемая переменная не достигнет своего значения. Таким образом регулятор поддерживает постоянное установившееся значение регулируемой переменной вне зависимости от возмущения, действующего на объект регулирования. С регулятора команда в виде определённых стандартизированных сигналов (давление сжатого воздуха) поступает на исполнительный механизм. Получая командные сигналы, исполнительный механизм перемещает регулирующий орган пропорционально сигналу. Направление перемещения зависит от знака ошибки рассогласования. За счёт изменения проходного сечения или увеличивается подача пара в цилиндры, или уменьшается, то есть повышается или понижается температура сушильных цилиндров. При достижении регулируемой величины заданного значения давления пара команда на исполнительный механизм прекращается (ошибка рассогласования ?(t) = 0).

Для выполнения задач регулирования служат:
- датчик давления, измеряющий регулируемую величину;
- регулятор, реализующий ПИ-закон регулирования;
- исполнительный механизм, являющийся приводом РО;
-регулирующий орган (клапан), изменяющий проходное сечение паропровода.
.............



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.