На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Расчет автоматической системы регулирования

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 05.12.2015. Сдан: 2008. Страниц: 22. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):



Задание.
Рассчитать автоматическую систему управления

Исходные данные:
1. Передаточная функция эквивалентного ОУ
,
где Ко – коэффициент передачи ОУ равный 1; То1, То2, То3, То4 – постоянные времени ОУ, То1 = То2 = 20 с, То3 = 15 с, То4 = 5 с.

2. Передаточная функция ПИД-регулятора

Разработать:
1. S-диаграмму для расчета кривой разгона эквивалентного объекта регулирования (ЭОР)
2. S-диаграмму для расчета переходного процесса в замкнутой АСР с ПИД-регулятором.

Рассчитать:
1.Кривую разгона ЭОР.
2. Эффективные динамические характеристики ЭОР.
3. Параметры настройки ПИД-регулятора методом Такохаши.
4. Переходный процесс в замкнутой АСР с ПИД-регулятором.
5. Показатели качества регулирования.


Графическая часть:

1. Структурная схема АСР.
2. Разработанные S-диаграммы.
3. Графики кривой разгона ЭОР и переходного процесса в замкнутой АСР.

Пояснительная записка

Введение.
Основной принцип автоматического регулирования.
Термин регулирование более узкий, чем управление, он применим для одного объекта.
Автоматическая система регулирования (АСР) – совокупность объекта регулирования и автоматических средств (регуляторы, датчики, регулирующие органы), с целью поддержания регулируемой переменной на заданном уровне или изменения ее по заданному закону.
При синтезе и анализе АСР, последнюю представляют в виде структурной схемы, на которой элементы, входящие в АСР, изображают прямоугольниками, а связи между элементами стрелками.
АСР – физическая диаграмма, на которой показаны элементы входящие в АСР и связи между ними.
Основным принципом автоматического регулирования является принцип работы АСР по отклонению. Этот принцип называется принципом Ползунова.









?зад(?) – заданное значение регулируемой переменной.
ЭС – элемент сравнения, на котором происходит сравнение заданного значения с текущим значением регулируемой переменной по закону ??(?)= ?зад(?)- ?д(?)
?? – сигнал отклонения регулируемой переменной от заданного значения.
АР – закон регулирования автоматического регулятора.
U(?) – выходной сигнал регулятора, который называется управляющим воздействием
?д(?) – сигнал датчикa
УС – усилительный элемент. Предназначен для усиления выходного сигнала регулятора до необходимой величины, достаточной для того, чтобы привод АРО (автоматический регулирующий орган) переместил шток регулирующего клапана (заслонки, шибера)
h(?) – выходной сигнал УС
?(?) – выходной сигнал АРО пропорциональный изменению материального или теплового потока, подаваемого в объект регулирования ОР
(?) – возмущающее воздействие, которое вызывают незапланированные изменения регулируемой переменной ?(?)
Д – датчик АСР.

Если сигнал ??>0, то текущее значение меньше заданного. Автоматический регулятор в соответствии с заложенным в него законом функционирования вырабатывает такое управляющее воздействие U(?), которое после усилителя поступает на АРО и, в следствие этого, АРО будет изменять материальный или энергетический поток в ту сторону и до тех пор, пока регулируемая переменная ?д(?) не будет равна заданной величине.
Из рассмотренной АСР, работающей по принципу отклонения можно выделить ее свойства:
1. АСР – всегда замкнутая система, с отрицательной обратной связью.
Обратная связь называется отрицательной, если выходной сигнал вычитается из входного, и положительной, если суммируются.
2. Однонаправленность распространяющихся потоков информации между элементами (свойство детектирования).
Если разорвать цепь обратной связи, то будет разомкнутая система регулирования и процесса регулирования, рассмотренного выше, не будет.

.............



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.