На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Расчет автоматической системы управления

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 05.12.2015. Сдан: 2008. Страниц: 21. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):



Исходные данные и задания
Исходные данные:
1. Передаточная функция эквивалентного ОУ
,
где Ко – коэффициент передачи ОУ равный 1; То1, То2, То3, То4 – постоянные времени ОУ, То1 = То2 = 20 с, То3 = 15 с, То4 = 5 с.
2. Передаточная функция П-регулятора Wo(p) = Кр.
Разработать:
1. S-диаграмму для расчета кривой разгона эквивалентного объекта регулирования (ЭОР)
2. S-диаграмму для расчета переходного процесса в замкнутой АСР с П-регулятором.
Рассчитать:
1. Кривую разгона ЭОР.
2. Эффективные динамические характеристики ЭОР.
3. Параметры настройки П-регулятора методом Такохаши.
4. Переходный процесс в замкнутой АСР с П-регулятором.
5. Показатели качества регулирования.
6. Определить запас устойчивости по модулю и по фазе.
Графическая часть:
1. Структурная схема АСР.
2. Разработанные S-диаграммы.
3. Графики кривой разгона ЭОР и переходного процесса в замкнутой АСР.


Введение
В данной работе приведены расчет автоматической системы регулирования (АСР). Этот расчет включают в себя следующие задачи: расчет оптимальных настроек П-регулятора, которые смогут обеспечить заданные значения показателей качества регулирования.
АСР называют совокупность объектов регулирования и автоматического регулятора, соединенных между собой встречно-параллельно.
АСР предназначено для поддержания регулирования переменной на заданном уровне или изменения ее по заданной временной программе или изменения ее в зависимости от причин действующих вне систем регулирования.
Структурная схема АСР называется физическая диаграмма, каждый элемент которой изображается прямоугольником, который является основными элементами, входящими в систему регулирования.
В структурную схему АСР входят следующие основные блоки:
- автоматический регулятор
- усилительные элементы
- автоматические регулирующие органы(АРО)
- объект регулирования (ОР)
-датчик АСР

Рис. 1. Структурная схема АСР.
- заданное значение регулируемого элемента
=const или изменяется по какой – то программе
ЭС – элемент сравнения, на котором происходит сравнение заданного значения с текущим значением регулируемой переменной по закону
?? (?) = ?зад (?)- ?д (?)
?? – сигнал рассогласования (сигнал ошибки регулирования)
АР – закон регулирования автоматического регулятора.
u(?) –управляющая воздействия - выходной сигнал автоматического управляющего устройства (АУУ), сокращенно регулятор. Закон регулирования: .
УС – усилительный элемент. Предназначен для усиления выходного сигнала регулятора до необходимой величины, достаточной для того, чтобы привод АРО (автоматический регулирующий орган) переместил шток регулирующего клапана (заслонки, шибера)
(?) – выходной сигнал УС
Закон изменения УС:
Все промышленные УС подчиняются закону: .
?(?) – выходной сигнал АРО пропорциональный изменению материального или теплового потока, подаваемого в объект регулирования ОР.
- выходная регулируемая переменная;
(?) – возмущающее воздействие, которое вызывает Д – датчик АСР.
?д(?) – сигнал датчикa. Датчик подчиняется следующему закону:

незапланированные изменения регулируемой переменной ?(?)
Д – датчик АСР.
Для промышленных объектов: .
.............



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.