На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 93598


Наименование:


Курсовик РЕАЛИЗАЦИЯ ОБРАТНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ НА ПРИМЕРЕ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 28.12.2015. Сдан: 2015. Страниц: 17. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):


Содержание

Введение
1 Прямая и обратная задачи кинематики 4
2 Решение кинематики для двухзвенного манипулятора 5
2.1 Прямая задача кинематики 6
2.2 Обратная задача кинематики 7
3 Реализация обратной задачи кинематики в WebGL 9
3.1 Создание 3D модели двухзвенного манипулятора средствами библиотеки Three.js 10
3.2 Расчет и визуализация обобщенных координат 13
3.3 Результаты: начальное и конечное положение 14
Заключение 18
Список используемых источников 17





Введение

В данной курсовой работе предлагается реализация обратной кинематической задачи на модели двухзвенного манипулятора.
Основой задачи является описание геометрии движения манипулятора относительно некоторой заданной абсолютной системы координат без учёта действующих сил и моментов, порождающих это движение. То есть, кинематической задачей является аналитическое описание пространственного положения манипулятора, установление связи между значениями присоединённых координат манипулятора и положением и ориентацией его схвата в пространстве.
Двухзвенный механический манипулятор можно рассматривать как разомкнутую кинематическую цепь, которая состоит из: нескольких твердых тел (звеньев), последовательно соединенных вращательными или поступательными сочленениями, приводимыми в движение силовыми приводами.
Один конец этой цепи соединен с основанием, т.е закреплен, а другой конец свободен.





1 Прямая и обратная кинематические задачи

Существуют две основные кинематические задачи: прямая и обратная.
Прямая задача состоит в вычисление положения координат (Xp, Yp, Zp) рабочего органа........


Список используемых источников

1. blog/mechanics/756.html.
2. article/n/issledovanie-kinematiki-manipulyatora-parallelnoy-struktury-delta-mehanizma.
3. blogs/-botbase/urok-7-prjamaja-i-obratnaja-zadacha-kinematiki.html.
4. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986.-416с.:ил.
5. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. -М., 1976, C.16 -26.
6. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986.-416с.:ил.
7. >8. file/page/webgl-frameworks/three-api-ru/three.html.
9. books/item/f00/s00/z0000016/st017.shtml.
10. inverseKinematics.htm.



Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы

* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.