На бирже курсовых и дипломных проектов можно найти образцы готовых работ или получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ, диссертаций, рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Результат поиска


Наименование:


Курсовик Курсовая работаПо дисциплине:«Теория автоматического управления»на тему:«Расчет регулятора одноконтурной САУ»

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 10.05.2016. Сдан: 2011. Страниц: 12. Уникальность по antiplagiat.ru: <5.

Описание (план):



Вариант №13
Часть I
Идентификация объекта управления.
Заданный ОУ подвергаем воздействию сигнала в виде ступенчатого изменения и получаем
разгонную характеристику:
Вариант №13
Часть I
Идентификация объекта управления.
Заданный ОУ подвергаем воздействию сигнала в виде ступенчатого изменения и получаем
разгонную характеристику:
По разгонной характеристике видно, что данный объект управления – устойчивый, его можно
представить последовательным соединением апериодического звена 1-го порядка и звена
ИТЗ(идеального транспортного запаздывания):

Процедура уточненной аппроксимации ОУ, представленного соединением апериодического звена 2-го порядка и ИТЗ:
График уточненной аппроксимации практически совпадает с графиком приближенной
аппроксимации и точно с разгонной характеристикой объекта, что свидетельствует о правильном
расчете;
Часть II
Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора.
Передаточная функция регулятора будет записываться в виде следующего выражения для ПИД-
регулятора:
1
( ) 1 рег p d
i
W s k T s
T s
Для поиска настроек ПИД-регулятора в данном случае используется инженерный метод вычисления
по формулам Копеловича:
Вывод:
По ходу выполнения курсовой работы я освоил частотный и приближенный методы расчета настроек регулятора, способы идентификации объекта управления, определение запасов устойчивости системы, построение графиков переходных процессов и нахождение прямых показателей качества системы.
В курсовой работе необходимо было по заданному объекту с неизвестными параметрами выполнить его идентификацию, аппроксимацию и рассчитать для него регулятор различными методами. Аппроксимация выполнялась двумя методами: инженерным и уточненным. Инженерный метод позволил достаточно приближенно, но быстро определить настроечные параметры объекта в отличии от уточненого метода, который требует сложных расчетов. Далее не обходимо было выполнить расчет настроек непрерывного ПИД-регулятора с помощью формул Копеловича и частотного метода. Расчет цифрового регулятора позволил определить, что качество переходного процесса в системе с цифровым регулятором несколько хуже. Однако у цифрового регулятора есть свои преимущества: его легче реализовать и, повышая степень дискретизации, можно добиться требуемого качества процесса..............
Список литературы:
1.Теория автоматического управления Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова. Учеб.пособие для вузов.М., Высш. школа,1977, 288с.
2.Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Составил Поповский А.Ю.


Перейти к полному тексту работы



Смотреть похожие работы


* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.