Здесь можно найти образцы любых учебных материалов, т.е. получить помощь в написании уникальных курсовых работ, дипломов, лабораторных работ, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 

 

Здравствуйте гость!

 

Логин:

Пароль:

 

Запомнить

 

 

Забыли пароль? Регистрация

Повышение уникальности

Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение уникальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения уникальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии и при повышении уникальности не вставляет в текст скрытых символов, и даже если препод скопирует текст в блокнот – не увидит ни каких отличий от текста в Word файле.

Работа № 96896


Наименование:


Курсовик Синтез лнйної неперервної системи автоматичного управлння

Информация:

Тип работы: Курсовик. Добавлен: 12.05.2016. Сдан: 2015. Страниц: 46. Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%

Описание (план):



СОДЕРЖАНИЕ


ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ, МЕТОДОМ D - РАЗБИЕНИЯ 9
1.1 Метод D - разбиения 9
1.2 Выделение области устойчивости на плоскости одного параметра 10
1.3 Выделение области устойчивости на плоскости двух параметров 11
2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ 14
2.1 Анализ функциональной схемы системы автоматического управления 14
2.2 Расчет передаточной функции предварительного усилителя 14
2.3 Расчет передаточной функции электромашинного усилителя 15
2.4 Расчет передаточной функции генератора 15
2.5 Расчет передаточной функции делителя напряжения 16
2.6 Разработка структурной схемы заданной системы 16
2.7 Расчет передаточной функции разомкнутой системы 16
2.8 Расчет передаточной функции замкнутой системы 17
2.9 Построение областей устойчивости замкнутой системы методом D- разбиения 18
3 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САУ 20
3.1 Анализ устойчивости разомкнутой системы 20
3.2 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица 20
3.3 Проверка на устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова 21
3.4 Оценка устойчивости разомкнутой системы по критерию Найквиста 21
3.5 Определение частотных показателей качества 22
3.6 Определение прямых показателей качества системы 23
3.7 Расчет показателей качества системы в установившемся режиме 24
4 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 26
4.1 Построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы 26
4.2 Построение желаемой ЛАЧХ 27
4.3 Построение ЛАЧХ корректирующего звена 29
4.4 Разработка структурной схемы скорректированной системы 30
5 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 31
5.1 Моделирование переходного процесса 31
5.2 Построение переходной характеристики скорректированной системы 31
5.3 Определение прямых показателей качества скорректированной системы 31
5.4 Определение частотных показателей качества 32
5.5 Определение корневых показателей качества 32
5.6 Определение интегральных показателей качества 33
5.7 Расчет показателей качества системы в установившемся режиме 34
ВЫВОДЫ 36
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 37
Приложение А - Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения 38
Приложение Б - Кривая Михайлова 39
Приложение В - Годограф Найквиста 40
Приложение Г - Схемы моделирования для заданной и скорректированной систем 41
Приложение Д - Переходные характеристики для заданной и скорректированной 42


ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ


АЧХ - амплитудно-фазочастотных характеристик;
ЛАЧХ - логарифмическая амплитудная частотная характеристика;
ЛАЧХ - логарифмическая фазовая частотная характеристика;
САУ- система автоматического управления;
ПУ - предварительный усилитель;
ЭМУ - электромашинный усилитель;
ЭС - элемент сравнения;
Г - генератор;
ДН - делитель напряжения;
УУ - управляющее устройство;
ОУ - объект управления;
ЗУ - задающее устройство;
ОС - обратная связь;
СУ - система управления.


ВВЕДЕНИЕ


Целью курсового проектирования является систематизация, усвоения и углубления теоретических знаний по дисциплине «Теории автоматического управления» и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета линейных систем автоматического управления (САУ).
В САУ, которые состоят только из функционально - необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно для уменьшения ошибки в установив........


ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК


1. Методические указания по курсовому проектированию по дисциплине «Основы автоматики и управления» для студентов направления подготовки 6.050902 - Радиоэлектронных аппаратов \Упоряд.: Токарева О. В., Пономарева Г. В. - Харьков: ХНУРЭ, 2012. - 48 с.
2. Методические указания до лабораторных работ по дисциплине «Основы автоматики и управления» для студентов направления подготовки 6.050902 - «Радиоэлектронных аппаратов» / Упоряд.: О.В. Токарева, Г.В. Пономарева. - Харьков: ХНУРЭ, 2011. - 102 с.
3. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теория автоматического управления: Учебник. -К.: Лебедь, 1997. -544с.




Перейти к полному тексту работы


Скачать работу с онлайн повышением уникальности до 90% по antiplagiat.ru, etxt.ru или advego.ru


Смотреть похожие работы

* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.