Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Результат поиска
Наименование:
Курсовик Расчет математической модели диагностирования силовой части однофазного мостового тиристорного преобразователя. Разработка блоков информации, связи с исполнительными устройствами, индикации входных сигналов, контроля исправности работы контроллера.
Информация:
Тип работы: Курсовик.
Предмет: Схемотехника.
Добавлен: 29.04.2010.
Год: 2010.
Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%
работка блока сбора информации
3.2 Разработка блока связи с исполнительными устройствами
3.3 Разработка блока контроля исправности состояния процессора и управляющей программы (watchdog timer - WDT)
3.4 Разработка блока индикации входных и выходных сигналов
4. Разработка программного обеспечения
5. Список литературы 1. Введение
В рамках настоящего курсового проекта была рассчитана математическая модель диагностирования силовой части однофазного мостового тиристорного преобразователя, а так же разработана схема защиты этого ТП от нестандартных ситуаций и отлажено сопутствующее программное обеспечение.
Программируемая логика реализована на микропроцессоре МК-51 фирмы ATMEL, который, благодаря встроенной FLASH памяти, обладает возможностью электрического перепрограммирования ПЗУ и быстрой смены управляющей программы.
В связи с применением в схеме защиты микропроцессора достигнута большая гибкость и модернизируемость данной системы. С минимальными переделками она может быть применена к любому силовому ТП, настроена на любые критические ситуации, а так же позволяет добавлять в себя различные сервисные функции.
2. Составление логической модели диагностирования управляемого однофазного мостового выпрямителя
Рассмотрим построение математической модели тиристора, как дискретного элемента с памятью. Сформулируем общие условия работы тиристора:
Включение тиристора происходит только при наличии положительного по отношению к катоду потенциала на аноде тиристора и отпирающего импульса (необходимого уровня и длительности).
Выключение тиристора происходит при уменьшении тока через тиристор до значения меньше тока удержания.
Представим функциональную модель тиристора, как дискретного элемента с памятью. Имеющей два внешних входа Х1,Х2, внешний выход Z1, вход памяти w1 и внутреннюю переменную Y1.
Этим переменным соответствуют:
Х1=1 напряжение на аноде тиристора положительное по отношению к катоду.
Х1=0 напряжение на аноде тиристора отрицательное по отношению к катоду.
Х2=1 на управляющем электроде есть отпирающий импульс заданного уровня и длительности.
Х2=0 на управляющем электроде нет отпирающего импульса.
Z1=1 ток протекающий через тиристор больше тока удержания.
Z1=0 ток протекающий через тиристор меньше тока удержания.
W1-функция возбуждения принятая равной току тиристора.
Y1=1 проводимость перехода анод-катод равна .
Y1=0 проводимость перехода анод-катод равна нулю.
Пользуясь моделью тиристора и общими условиями его работы составим таблицу истинности тиристора:
X1
X2
Y1,
Y1, +1
Z1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
От таблицы истинности тиристора перейдем к математической формуле в виде булевых функций. Выходная функция Z1 будет иметь следующую дизъюнктивную нормальную форму:
Z1=X1X2Y1, X1X2Y1, X1X2Y1,= X1(X2 Y1,)
В соответствии с этим выражением составим диаграмму перехода тиристора:
Рассмотрим силовую часть управляемого выпрямителя со средней точкой при работе на последовательно включенные активно-индуктивную и противо-ЭДС двигателя М нагрузки:
Х1=1 - характеризует положительный потенциал на аноде тиристора в течение интервалов времени на которых U2msint>?UV
Х1=0 - характеризует отрицательный потенциал на аноде тиристора в течение интервалов времени на которых U2msint<?UV
Х2=1 - характеризует ток Iу амплитудой и длительностью, обеспечивающих к моменту окончания Iу достижение прямого анодного тока тиристора IV>Iуд.
Х2=0 - характеризует отсутствие тока Iу.
Z1=1 - характеризует прямой ток IV>Iуд, протекающий через тиристор.
Z1=0 - характеризует ток IV<Iуд, протекающий через тиристор.
Z2=1 - характеризует падение напряжения UR на активном сопротивлении Rн нагрузки ТП при протекании тока IV.
Z2=0 - соответствует отсутствию падения напряжения UR на активном сопротивлении Rн нагрузки ТП.
Z3=1 -характеризует ЭДС самоиндукции в индуктивности Lн при изменении тока Iн в нагрузке ТП в интервалах времени когда
EL= -LнdIv/dt <0.
Z3=0 -характеризует ЭДС самоиндукции в индуктивности Lн при изменении тока Iн в нагрузке ТП в интервалах времени когда
EL= -LнdIv/dt >0.
Z4=1 - характеризует противо-ЭДС двигателя при условии Ед?0.
Z4=0 - характеризует отсутствие противо-ЭДС двигателя т.е. Ед=0.
Z5=1 - характеризует результирующее напряжение Uн на выходе ТП при условии:
Uн= IнRн+ LнdIv/dt +Eд ?0.
Z5=0 - характеризует отсутствие напряжения Uн на выходе ТП т.е. при Uн=0.
Х3=1 - характеризует активное сопротивление Rн нагрузки если соблюдается условие:
Х3=0 - характеризует активное сопротивление Rн нагрузки если это условие не соблюдается.
Х4=1 - характеризует индуктивность цепи нагрузки ТП при Lн?0.
Х4=0 - характеризует индуктивность цепи нагрузки ТП при Lн=0.
Х5=1 - характеризует изменение тока нагрузки Iн во времени если dIн/dt<0.
Х5=1 - характеризует изменение тока нагрузки Iн во времени если dIн/dt> 0.
Х6=1 - характеризует положительный потенциал на анодах тиристоров при условии:
U2msin(t+н) - Eд >?UV
Х6=0 - характеризует отрицательный потенциал на анодах тиристоров при условии:
U2msin(t+н) - Eд <?UV
Хк=1 - характеризует коммутационный процесс токов в тиристорах ТП если имеет место коммутация с одного тиристора на другой.
Хк=0 - характеризует коммутационный процесс токов в тиристорах ТП если отсутствует коммутация тока в тиристорах.
Поскольку ток нагрузки ТП равен сумме токов Iv1 = Iv2 и Iv3 = Iv4 тиристоров V1, V2, V3, V4, указанное событие отражено в логической сети введением логического суммирования сигналов Z01, Z02, равных:
Z01 = z11/\Z12; Z02 = Z13/\z14
и характеризующих токи, последовательно протекающие через соответствующие тиристоры V1, V2 и V3, V4. Так как тиристоры могут открываться лишь при одновременной подаче управляющих импульсов тока Iy1, Iy2 для тиристоров V1, V2 и импульсов тока Iy3, Iy4 для тиристоров V3, V4 это событие отражено в логической сети введением логического произведения сигналов X21, X22 и X23, X24. Коммутационный процесс в ТП характеризуется введением в логическую сеть сигнала Xк=1.
Математические выражения алгебры логики, характеризующие режим работы однофазной мостовой схемы ТП, могут быть представлены как:
Z5={[(Z11Z12) (Z13Z14)] X3 (X4X5) Z4}Xк
Z11,+1=[(X21X22) Z11] [(X1X6) (X4X5) ( Z11, Z13, XK)]
Z12,+1=[(X21X22) Z12] [(X1X6) (X4X5) ( Z12, Z14, XK)]
Z13+1=[(X23X24) Z13] [(X1X6) (X4X5) ( Z11, Z13, XK)]
Z14+1=[(X23X24) Z14] [(X1X6) (X4X5) ( Z12, Z14, XK)]
Построение алгоритма диагностирования
Задача построения алгоритма диагностирования дискретного последовательного объекта заключается в том, чтобы, не прибегая к разрыву обратных связей в объекте, построить такую последовательность входных наборов, при которых ответные последовательности выходных наборов объекта позволяют выделить возможные в нем дефекты. При этом предполагается, что, хотя исходные состояния элементов памяти объекта и неизвестны, всегда найдется последовательность входных наборов фиксированной длины, позволяющая перевести исправный объект в любое достижимое состояние. Для реальных объектов указанное требование вполне естественно и реализуемо.
В связи с тем, что диагностирование сразу всей логической схемы однофазного мостового ТП представляет определенную сложность, из-за большого количества элементов, то было принято решение о диагностировании системы по частям,
диагностируя каждый тиристор отдельно, для чего в схему диагностирования введены переключатели, позволяющие переводить ее в режим тестирования, аналогичный схеме однофазного однополупериодного преобразователя.
Построим алгоритм диагностирования силовой части ТП при работе на двигатель постоянного тока. В соответствии с логической моделью рассматриваемого объекта и логическими соотношениями для нее выходные сигналы Z1,и Z5,в текущем такте времени
Z1,=(Z1,-1X2) [(X1X6) (X4X5)];
Z5,=(Z1,-1X2) [(X1X6) (X4X5)] X3 [(X4X5) Z4]
где Z1,-1 - выходной сигнал объекта в предыдущем такте времени.
Для определения входных наборов, различающих исправное и неисправное состояние объекта, представим вышестоящее выражение в эквивалентной нормальной форме, т.е. как логическую сумму логических произведений букв.
Z5,=(X1 X2 X3 X6) (X1 X3 X6 Z1,-1) (X4 X5) Z4
В общем случае для логических схем с разветвлениями каждая буква терма (произведения букв) соответствует входному сигналу или его инверсии с индексом, который обычно составляется из номеров логических элементов схемы, встречающихся на пути, соединяющем данную переменную с выходом схемы.
Задача поиска какого-либо неисправного элемента здесь не ставится. Логичнее дефекты в силовой части ТП отражать в форме допустимости или недопустимости входных или выходных сигналов модели.
В общем виде букву ЭНФ обозначают символом qi и придают ему значения qi=0 или qi=1 в зависимости от того, какого типа дефект проверяется (0 или 1). При этом:
-для проверки qi на дефект типа достаточно принять все буквы хотя бы одного терма в ЭНФ, содержащего qi равным 1 и в каждый из остальных термов - хотя бы одну букву принять равной 0.
-для проверки qi на дефект 1 достаточно хотя бы в одном терме, содержащем qi принять qi равной 0, а значение остальных букв этого терма - равным 1, при этом в каждом из остальных термов принять хотя бы одну букву равной 0.
Проведем проверку букв на qi=0.
Z5,= (X1 X2 X3 X6) (X1 X3 X6 Z1,-1)(X4 X5) Z4
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
2
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Выполним проверку букв на qi=1
Z5,= (X1 X2 X3 X6) (X1 X3 X6 Z1,-1)(X4 X5) Z4
5
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
0
6
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
0
7
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
0
8
1
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
После проведенных выше проверок получена нижеследующая таблица, где ни одна из букв ЭНФ не осталась не проверенной. В таблице отмечены наборы возможных сигналов и проверяемые сигналы для каждого из наборов. Очевидно, что изменение значения проверяемого сигнала с 1(0) на 0(1) должно вызвать изменение Z5,
Таблица входных наборов и проверяемых сигналов силовой части однофазного ТП.
№
Входные сигналы
Z5,
Проверяемые сигналы
qi
x1
x2
x3
x4
x5
x6
z4
x1,v-1
x1
x2
x3
x4
x5
x6
z4
x1,v-1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
0
0
0
2
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
3
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
5
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
6
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
1
1
7
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
8
1
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
Полученные в этой таблице совокупности наборов различают исправное и неисправное технические состояния рассматриваемого объекта диагностирования и являются основой для построения таблиц покрытий и функций неисправности.
При составлении таблицы покрытий должно соблюдаться условие, при котором предыдущее значение выходного сигнала объекта или элемента памяти, входящее в рассматриваемый набор, должно совпадать с текущим значением выходного сигнала объекта или элемента памяти при предыдущем наборе. Для обеспечения этого условия из имеющейся в таблице совокупности наборов первым устанавливающим набором можно принять набор под номером 5, при котором выход элемента памяти объекта (тиристора) устанавливается равным нулю (Z5,= 0).
Для силовой части ТП данный набор соответствует отрицательной по отношению к аноду тиристора полярности напряжения, при котором тиристор запирается.
Порядок отдельных наборов зависит от значения выходных сигналов объекта и элемента памяти. В нижеследующей таблице представлены последовательности наборов входных сигналов ТП, для которых предыдущие и текущие значения выходных сигналов элемента памяти и объекта диагностирования соответствуют приведенному выше условию.
Последовательность входных наборов и покрытий силовой части ТП
