Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Работа № 113186
Наименование:
Курсовик Разработка и исследование работы систем автоматического управления с применением пневматического датчика
Информация:
Тип работы: Курсовик.
Предмет: Схемотехника.
Добавлен: 21.06.18.
Год: 2012.
Страниц: 26.
Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%
Описание (план):
Разработка и исследование работы систем автоматического управления Курсовое проектирование КП.АУ.220301.939.011.0 0.ПЗ
Введение В своем курсовом проекте согласно технологическому заданию я разработал и исследовал систему автоматического управления, состоящую из объекта управления, датчика, регулятора и исполнительного механизма. В разработанной мною системе применяется пневматический датчик, установленный в пневматическом измерительном приборе. Для обеспечения работы системы в динамическом режиме введено дополнительное корректирующее звено, обеспечивающее оптимальные основные параметры переходного процесса в пределах: перерегулирование – 20%, затухание – 0.5, колебания – 2-3 периода.
Содержание Введение 4 1. Общая часть 5 1.1 Автоматизированные системы управления 5 1.2 Устройство и работа измерительного элемента системы автоматики (датчик) 6 1.3 Исполнительное устройство 7 2. Технологическая часть 9 2.1 Статические характеристики устройств системы управления 9 2.2 Определение общей статической характеристики цепи обратной связи — ДРИМ 11 2.3 Статические характеристики объекта регулирования и системы управления. Определение на графике рабочей точки и угла между статическими характеристиками 11 Динамический коэффициент регулирования D=Y/Xи коэффициент Кос для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов 12 Аналитическое выражение регулирующей системы — ДРИМ. Нахождение аналитическим способом рабочей точки — пересечение статических характеристик ДРИМ и объекта 12 Выбор передаточной функции элементов системы. Определение передаточной
функции системы 14 Нахождение временной функции переходного процесса 16 Определение основных параметров переходного процесса 17 Определение коэффициента качества системы регулирования 18 Частотные характеристики устройств: объекта регулирования, датчика, регулятора, исполнительного механизма, ДРИМ всей системы 19 2.11. Определение параметров устойчивости системы 23 Вывод Приложение А. Структурная схема системы АУ. Б. Статическая характеристика объекта. В. Статическая характеристика регулятора, исполнительного механизма Г. Статические характеристики звеньев на общей плоскости, в первом квадранте – датчик, во втором – регулятор, в третьем – исполнительный механизм, в четвертом – ДРИМ обратной связи. Д. Рабочая точка Е. Структурная схема в виде двух элементов Ж. Частотная характеристика объекта регулирования, датчика, исполнительного механизма З. Частотный спектр цепи обратной связи ДРИМ, всей системы. И. График устойчивости системы по критерию Ляпунова. К. График устойчивости системы по кривой годографа Михайлова. Список литературы.
1.Общая часть. 1.1 Автоматизированные системы управления. Автоматизированная система управления или АСУ — комплекс аппаратных и программных средств, предназначенный для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. АСУ применяются в различных отраслях промышленности, энергетике, транспорте и т. п. Важнейшая задача АСУ - повышение эффективности управления объектом на основе роста производительности труда и совершенствования методов планирования процесса управления. Различают АСУ объекты (технологическими процессами- АСУТП, предприятием-АСУП, отраслью- ОАСУ) и функциональные автоматизированные системы, например, проектирование плановых расчётов, материально-техничес ого снабжения и т.д. В состав АСУ входят следующие виды обеспечений: информационное, программное, техническое, организационное, метрологическое, правовое и лингвистическое. Функции АСУ устанавливают в техническом задании на создание конкретной АСУ на основе анализа целей управления, заданных ресурсов для их достижения, ожидаемого эффекта от автоматизации и в соответствии со стандартами, распространяющимися на данный вид АСУ. Каждая функция АСУ реализуется совокупностью комплексов задач, отдельных задач и операций. Функции АСУ в общем случае включают в себя следующие элементы (действия):планирова ие и (или) прогнозирование; учет, контроль, анализ; координацию и (или) регулирование. Необходимый состав элементов выбирают в зависимости от вида
конкретной АСУ. 1.2 Устройство и работа измерительного элемента системы автоматики (датчик). Пневматические контактные датчики позволяют расширить пределы измерения пневматических измерительных приборов. Контактные датчики могут применятся вместо измерительных сопел во всех случаях пневматических измерений, когда возможно или требуется производить измерения контактным способом. При измерении контактным датчиком форма и качество поверхности контролируемой детали не влияют на показания, в то время как при бесконтактном пневматическом методе измерения их влияние существенно. Используя пневматические контактные датчики, которые обладают малыми габаритами, что позволяет их устанавливать в труднодоступных местах, и применяя приборы ДП-100 можно создавать компактные многомерные пневматические средства. Пневматические контактные датчики позволяют значительно расширить область применения универсальных пневматических измерительных средств, таких как ДП-100.Обобщающий термин датчик укрепился в связи с развитием автоматических систем управления, как элемент обобщенной логической концепции датчик — устройство управления — исполнительное устройство — объект управления. В качестве отдельной категории использования датчиков в автоматических системах регистрации параметров можно выделить их применение в системах научных исследований и экспериментов (рис. 1)
Рисунок 1. Устройство пневматического датчика.
1.3 Исполнительное устройство...
Вывод По результатам расчетов система является устойчивой. И такой параметр, как время регулирования, говорит о том, что элементы цепи обратной связи в системе выбраны оптимальным образом и создают благоприятные условия для работы системы. Основные параметры: Время регулирования t=3,5 Перерегулирование ?=16% Затухание ?=0,37 Колебательность отсутствует, так как система устойчива. Годограф Михайлова показывает чтографик находится в области устойчивости.
Литература Алиев Т.М., Тер – Хагатуров А.А. Измерительная техника. Учебное пособие для тех. вузов. – М.: Высшая школа, 1991 Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления.- М.: Высшая школа,1977. Горошков Б.И. Автоматическое управление: Учебник для студентов учреждений сред. проф. образования – М.: ИРПО: Издательский центр «Академия», 2003.-304 с. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов. – М.: Энергия,1960 Зимодро А.Ф., Скибинский Т.Л. Основы автоматики. Учебное пособие для техникумов. – Ленинград: Энергоатомиздат.,198 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы системы. Учебник для вузов.- М. Высшая школа, 1978. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. – М,: Энергия,1986. Соломенцева Ю.Н, – М.: Хагатуров А.А.Теория автоматического управления. / Под редакцией корр. РАН., 2000
* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.
